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公开(公告)号：CN118376180A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410456916.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种碳纤维结构复杂反射表面无标点光学三维测量方法，将条纹投射到被测表面上，相机同步拍摄条纹图像，解算条纹相位，进而分析由被测表面调制的条纹图像确定同名像点作为匹配点，对各物点的同名像点进行解算，获取各物点的三维坐标，根据所有三维坐标确定待测结构表面的三维模型结构；基于光栅投影的复杂反射表面自适应光学三维测量技术原理，使用大动态范围表面稠密三维测量方法，实现三维点云高效获取，同时建立相移步数、投射频率、投影仪亮度等参数的相机响应函数，实现复杂反射场景的智能参数设置；基于条纹投射三维摄影测量平差方法，实现大尺寸免标志点全局测量。
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公开(公告)号：CN113486506B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110719290.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维检测数据的大尺寸整体壁板加工方法，包括：在坯料表面遍布定位标志点并在同一平面上固定至少三个找正靶标座；对坯料全貌进行正反两面三维扫描，获得坯料点云数据；对点云数据进行处理，构建坯料三维模型；将坯料的三维模型导入产品三维模型进行模型比对，确定坯料的最佳利用状态；根据产品三维模型，建立与产品三维模型特征关联的加工坐标系，并选择至少三个找正靶标座作为找正参考点，在已确定的产品的加工坐标系下，获取找正参考点的坐标值；将坯料放置在数控机床工作台面上，以找正参考点为对象装夹找正坯料后进行产品加工。本发明方法最大限度地利用了既有坯料，可大幅减少毛坯划线与装夹找正时间，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN116360350A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211504633.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418 , B23P23/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/04
Abstract: 一种基于数字孪生的虚拟快组生产线及重构方法，通过对产品成组分类，将产品制造流程分解为以产品为核心的若干条虚拟生产线，引入物流系统提升各个工位的自动化能力，通过虚拟生产线提升整体生产效率，根据信息物理融合系统，将各个虚拟生产线映射到计算机环境中，并在虚拟环境中构建空间上连续的生产线，为车间管理提供直观方案，实现航天器结构产品在各个虚拟生产线上连续运动及流程化生产。
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公开(公告)号：CN118397053A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410368365.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，包括：搭建结构板可视化辅助装配系统；获取真实工件的高精度实物图像和高分辨率Pro/E模型图像，分别设置标志点；对实物图像和模型图像进行标志点识别，获取标志点的圆心坐标；进行实物图像和模型图像的标志点配准；计算标志点之间的对应畸变矩阵E，使得实物图像的标志点坐标经过E矩阵变换后转变成模型图像的标志点坐标；利用E矩阵对选择图像的所有像素坐标进行反向畸变，使得模型图像或轮廓图像按照实物图像的位置、角度进行显示，并通过投影仪投影至真实工件表面。该方法能节约装配时间、减少装配错误、缩短装配周期、降低装配成本，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN113486506A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110719290.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维检测数据的大尺寸整体壁板加工方法，包括：在坯料表面遍布定位标志点并在同一平面上固定至少三个找正靶标座；对坯料全貌进行正反两面三维扫描，获得坯料点云数据；对点云数据进行处理，构建坯料三维模型；将坯料的三维模型导入产品三维模型进行模型比对，确定坯料的最佳利用状态；根据产品三维模型，建立与产品三维模型特征关联的加工坐标系，并选择至少三个找正靶标座作为找正参考点，在已确定的产品的加工坐标系下，获取找正参考点的坐标值；将坯料放置在数控机床工作台面上，以找正参考点为对象装夹找正坯料后进行产品加工。本发明方法最大限度地利用了既有坯料，可大幅减少毛坯划线与装夹找正时间，降低加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006339A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910228118.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种天线反射器复材模具型面精度在位测量方法及系统，用于天线反射器碳纤维复合材料模具机械加工过程中型面精度的测量，基于激光跟踪仪和机器人集成测量系统的测量数据的快速获取和分析，针对现有技术测量过程中复材模具搬运次数多、测量精度受机床轴系误差影响大等缺点，解决了复材模具加工、检测之间的搬运问题，同时使用独立于机床的测量设备，使复材模具型面测量评价客观真实，通过模具抛物面型面点云的高效自动采样解决了逐点触测耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN116242277A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310131114.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法，基于相移条纹投影测量方法，经多亮度条纹投射合成，获取电源机箱结构件一测量视点下的单测量视点点云；据此获取所有测量视点点云，利用测量转台上位置随机的标志点对点云拼接，得到电源机箱结构件的完整点云，并对该完整点云数据进行去噪处理得到电源机箱结构件的测量点云；根据电源机箱结构件的CAD模型得到模型点云，将测量点云与模型点云配准统一坐标系，基于电源机箱结构件模型中提取的形状特征，在测量点云上提取该形状特征对应的局部测量点云，对局部测量点云进行拟合得到几何参数，基于几何参数计算形状特征的实测尺寸信息。本发明适应性强、精度高、速度快，可实现结构件的自动化检测。
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公开(公告)号：CN110006339B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910228118.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种天线反射器复材模具型面精度在位测量方法及系统，用于天线反射器碳纤维复合材料模具机械加工过程中型面精度的测量，基于激光跟踪仪和机器人集成测量系统的测量数据的快速获取和分析，针对现有技术测量过程中复材模具搬运次数多、测量精度受机床轴系误差影响大等缺点，解决了复材模具加工、检测之间的搬运问题，同时使用独立于机床的测量设备，使复材模具型面测量评价客观真实，通过模具抛物面型面点云的高效自动采样解决了逐点触测耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN109506562A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811270775.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于太阳翼展开锁定深度检测的双目视觉测量装置，激光发射装置投射激光至测量对象，在测量对象的表面形成多条光条纹，视觉模块分别对多线结构光进行采集成像，得到二维图像，传输模块将二维图像送至数据处理模块，数据处理模块进行提取、细化后，根据标定的CCD相机选型、相机基线、测量距离、测量范围、像元分辨率、相机夹角，以及视觉模块与投射模块的相对位置关系，进行三维重建得到光条纹各个空间点的三维坐标，计算测量对象中各个要素的形位关系，计算并输出测量对象的锁定深度。
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公开(公告)号：CN116192959A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211678430.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H04L67/60 , H04L67/54 , H04L67/146 , H04L61/4511 , H04L61/3015 , H04L9/32
Abstract: 本发明提供了一种增材制造设备工业互联网标识解析系统及方法，通过提供关于标识的高效、可扩展和安全的全局名称服务，允许任何现有的本地命名空间通过获得一个惟一的标识解析系统权威命名连接到全局标识命名空间。本地命名及属性值在加入标识解析系统后仍然保持完整。任何对本地命名空间的查询解析请求都可以通过一个标识解析系统协议的服务接口来处理；结合唯一的权威命名，在全局命名空间下，任何本地命名都是惟一的。
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