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公开(公告)号：CN112648956B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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公开(公告)号：CN112648956A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278326A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011054468.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置，其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置，其中：固定式吊绳一端固定在固定式装置上，另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上；随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上，另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上；固定式装置，安装于固定位置，包括位置可调的吊绳的安装点，用于安装固定式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上；跟随式装置，位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动，包括位置可调的吊绳安装点，用于安装随动式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。
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公开(公告)号：CN118342279A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410530992.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 余鹏 , 顾帅 , 齐向军 , 程泽 , 易茂斌 , 邵一夫 , 刘君涛 , 杨洪淼 , 杜德岩 , 王炳龙 , 张健 , 王宁 , 张硕 , 姚迪 , 佟雪峰 , 梁天 , 安长河
Abstract: 本发明涉及一种复合材料结构板侧边修整设备，属于板类零部件侧边修整技术领域；工作平台的上表面用于放置待修整结构板；定位单元安装在工作平台上表面靠近短边位置；铣削单元安装在工作平台的长边侧壁处；固定装夹单元设置于工作平台上表面靠近短边处；固定装夹单元设置于定位单元的外侧；第一移动装夹单元设置在工作平台上表面且位于靠近定位单元的内侧；第二移动装夹单元和第三移动装夹单元设置在定位单元所在短边相对的短边处；本发明可适用于不同材质、不同尺寸的结构板的铣削，将纯手工修锉转变为设备铣削，降低操作强度，提升铣削效率，同时，此设备可应用于结构板侧边工艺余量的加工，降低机床的占用率，解决排产困难。
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公开(公告)号：CN112278326B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011054468.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置，其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置，其中：固定式吊绳一端固定在固定式装置上，另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上；随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上，另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上；固定式装置，安装于固定位置，包括位置可调的吊绳的安装点，用于安装固定式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上；跟随式装置，位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动，包括位置可调的吊绳安装点，用于安装随动式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。
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公开(公告)号：CN215048182U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202022258630.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B66C23/04 , B66C23/683 , B64G7/00
Abstract: 一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置，包括根部转动组件、臂间转动组件、导轨组件、限位块以及固定支架；根部转动组件为矩形框架结构，臂间转动组件为三角形框架结构，三角形框架结构相对矩形框架结构可沿相连接处转轴转动；矩形框架结构的相对安装桁架可沿与安装桁架连接处的第一转轴转动。多个导轨组件挂接在所述水平边和底边上且可水平移动，将大型空间机构悬吊。限位块安装在根部转动组件以及臂间转动组件上，在臂间转动组件展开到位后进行限位；固定支架安装在根部转动组件上，在根部转动组件未展开时将根部转动组件固定在安装桁架上。本实用新型巧妙的实现了长度超过8m的大型空间展开机构多关节高精度零重力展开。
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公开(公告)号：CN211262554U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922226797.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于气浮轴承的驱动机构启动力矩测试装置，包括安装板、直线导轨、直线导轨盖、横向L型板、纵向L型板、气浮轴承、气浮轴承支撑板、钢丝绳、砝码盒和被测机构；直线导轨盖固定在直线导轨上；气浮轴承支撑板固定在直线导轨上；气浮轴承包括气足轴套和轴芯；钢丝绳缠绕在轴芯外侧凹槽上，一端固定砝码盒，另一端与被测机构的活动组件固定连接；被测机构包括驱动组件及活动组件，驱动组件驱动活动组件展开时，气足轴套转动，砝码盒对活动组件进行重力卸载，形成力矩平衡。本实用新型在正常工作时，轴芯和轴套表面完全由气膜隔开，凭借气膜中压力的变化来支撑轴和外力负荷，以有效地减小摩擦力，提高精度。
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