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公开(公告)号：CN105972063B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN105972063A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN106407562B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610833820.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种在热真空环境下热防护层隔热效果的确定方法，II级火箭常工作在真空环境中，发动机附近的伺服机构等单机受真空冷环境和发动机的强热流作用，工作环境恶劣。为防止热真空环境对伺服机构等单机的正常工作造成影响，采用热防护层的方式对其进行保护。在热防护层的设计过程中，可采用热防护层搭载试验或者理论计算获得设计所需参数，然而受研制进度与试验条件的限制，传统的搭载试验无法满足要求。本发明采用理论计算的方法，获得了热防护层的隔热效果，为热防护衣的设计提供了必要的依据。
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公开(公告)号：CN105370441B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号：CN106151126A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610741683.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种并联工作的伺服机构自增压回路，具有体积小、重量轻的优点，是一种能源冗余并联工作的自伺服机构自增压回路。自增压采用高压油与高压气体，对能源冗余的伺服系统油箱提供一定的压力，实现油、气自增压能源双冗余的伺服机构系统，达到高可靠性、体积小、重量轻指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112664511A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011378753.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
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公开(公告)号：CN106546816B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610895091.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。
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公开(公告)号：CN106870878B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN106338983A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610866444.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方法，验证伺服系统针对每项一度失效故障容错功能的正确性；C)、如果上述每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过，则伺服系统一度故障容错功能合格，若任一项验证未通过，则查找故障原因，消除故障后重新验证直至每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过。本发明所述的故障试验方法既能全面、高效考核伺服系统余度的容错功能，又能避免产品损伤。
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公开(公告)号：CN105626312A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601872.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统。本发明属于伺服系统领域，具体公开一种运载火箭液氢液氧发动机推力矢量控制用多余度阀控伺服机构，该系统包括第一伺服机构、第二伺服机构和三余度控制器，第一伺服机构的低压自封与第二伺服机构的低压自封连接；第一伺服机构的高压自封与第二伺服机构的高压自封连接；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度电位计均连接于三余度控制器；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度伺服阀均连接于三余度控制器。该装置可靠性高，整体化自足式设计、方便实现地面测试和天地能源切换、具备冷起控能力。
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