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公开(公告)号：CN105972063B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN106153316A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610448101.4
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号：CN105972063A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118777102A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410738559.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。
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公开(公告)号：CN106153316B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610448101.4
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号：CN105928552A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610232842.9
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01D11/00
CPC classification number: G01D11/00
Abstract: 本发明公开一种负载台加载端角度可调限位机构，固定装置包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上；支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条，第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接；角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆的下端设有螺纹，调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接，第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度，从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度。本发明结构简单，安装方便，在调节限位角度时方便快捷，并且可对限位角度进行连续调节，可方便的在负载台上安装或拆卸，应用灵活。
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公开(公告)号：CN119469628A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544094.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型免拆装可换向无级可调中心距振动装置，包括：底板、中心距可调螺柱、后支耳底座、后支耳座、后支耳座螺母、换向固定螺柱、前支耳底座、摇臂和固定压条。底板上开有凹形槽，中心距可调螺柱通过固定压条固定于凹形槽中，后支耳底座与中心距可调螺柱螺接且后支耳底座与凹形槽配合，转动中心距可调螺柱使后支耳底座沿凹形槽移动；后支耳座一端连接在后支耳底座上，另一端连接产品；产品通过摇臂连接在前支耳底座上；后支耳座上设计有十字交叉孔，产品进行90°换向时，通过旋转后支耳座，再用换向固定螺柱穿过后支耳座内的十字交叉孔，对其进行周向转动限位，实现产品的90°换向；用后支耳座螺母对后支耳座备紧，避免拆装。
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公开(公告)号：CN119260640A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411544146.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种通用型直径无级可调齿轮卡具，包括：包括壳体、上盖板、直径调整盘、齿柄、卡齿和直径调节手柄。本发明取代传统卡齿固定于卡具的结构，在卡具中内嵌直径调整盘，调整盘中心内孔与卡具壳体内孔同轴安装，调整盘沿周向均布多个曲形槽，卡齿齿柄内嵌于曲形槽内，实现齿柄随着调整盘转动而灵活调节。本发明卡具上盖板对应调整盘曲形槽位置设计对应齿柄的直线T型槽，卡齿齿柄内嵌曲形槽的同时，内嵌壳体直线T型槽，起到限制卡齿齿柄走向的目的，确保齿柄直线伸缩，根据齿轮内孔位置实现无级调节，最终保证卡齿卡入齿轮内孔。本发明卡齿连接的齿柄根据齿轮上不同位置内孔无级调节，适配多种有中心孔拧紧螺母要求的齿轮产品，实现卡具通用性。
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