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公开(公告)号：CN106248026A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号：CN105156806A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595472.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L33/22
CPC classification number: F16L33/22
Abstract: 本发明包括一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构，包括柔性软管(1)、接头、套筒、螺母和接管嘴；柔性软管(1)的两端分别安装接头，通过套筒箍紧，两端的接头由两个圆柱筒以角度θ平滑连接。螺母与接头卡接，两侧的螺母分别与液压泵(6)和伺服机构壳体(7)上的接管嘴通过螺纹连接，使接管嘴一端的锥面喇叭孔与相应接头一端的圆弧面压紧，实现密封。本发明还包括一种利用上述结构进行紧凑空间液压管道柔性连接方法。本发明制造简单、安装简单、方便维护、密封可靠，采用带有一定弯曲角度的接头连接在柔型软管两侧，消除了对采用柔性软管连接的弯曲半径的限制。
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公开(公告)号：CN106114907A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695188.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置及安装方法，该装置包括吊梁、吊装装置、卡箍组件和推车，其中吊梁安装在火箭舱段内的发动机机架上，吊装装置一端与吊梁连接，且吊装装置可以沿吊梁移动，吊装装置另一端与卡箍组件连接，卡箍组件安装在伺服机构上，且伺服机构放置在推车上；卡箍组件包括第一卡箍、第二卡箍、吊耳、第一连接装置和第二连接装置，该装置操作简单、安装方便、有效避免了人工搬运的风险，提高效率并降低人力成本，可满足紧凑空间内的伺服机构安装需求，同时适用于大体积、大质量伺服机构的安装，此外安装过程更加规范，显著提高了安装可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103528823B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210230873.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种发动机推力模拟试验装置，具体公开一种大推力发动机推力模拟试验装置，它包括发动机、发动机机架、基座、钢丝绳、杠杆、支撑座、加载液压缸，发动机位于发动机机架顶部，发动机机架底部固定在基座的一端顶部，发动机底部中间通过钢丝绳与杠杆的一端连接，杠杆位于钢丝绳左侧的端部通过第二销轴与基座侧壁连接，加载液压缸底部固定在基座另一端顶部，加载液压缸的加载液压缸活塞杆底部通过支撑座与杠杆的右端部连接。该装置能够真实模拟火箭飞行时发动机的推力，仅需要较小的推力即可实现对发动机大推力的加载，从而降低了加载液压缸的设计、制造难度和成本，节省了试验装置所占用的空间。
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公开(公告)号：CN103673784A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334885.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前，地面支持系统启动电机带动液压泵工作，当系统达到额定工作压力后，蓄能器内积蓄了一部分高压油液，电磁阀关闭、电机停机，依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内；在发动机点火时刻，电磁阀打开，蓄能器内积蓄的高压液压油释放，为伺服机构动作提供瞬时液压能源，随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力，液动机工作，接力成为伺服机构飞行动力。其优点是，系统安装、拆卸和维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075394A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110329405.6
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明涉及运载火箭推力矢量控制执行技术领域，具体公开了一种四余度阀控电液伺服系统。该系统中高压煤油流经并驱动液动机后形成低压煤油，液动机带动液压泵旋转，液压泵的高压油依次流经与液压泵相串联的单向阀和油滤进入到四余度伺服阀中，并通过油箱与液压泵相连接；四余度伺服阀通过液压锁与作动器相连接，在作动器活塞杆内的四余度反馈电位计与四余度伺服控制器相连接，四余度伺服控制器与四余度伺服阀相连接，通过控制四余度伺服阀，控制作动器的动作。该系统可以保证系统在最多两度故障的情况下，仍能工作；四余度伺服阀在作动器之间设置的液压锁可以保证该系统工作时，作动器自动解锁；系统关机时，作动器自动闭锁。
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公开(公告)号：CN106248026B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号：CN105388014B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510673381.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大推力双摆发动机推力模拟试验装置，具体说涉及一种能够真实模拟火箭飞行时双摆发动机推力的试验装置，所述的大推力是指推力不小于70t。该装置包括两个承力支耳、发动机机架、基座、摇摆十字轴、常平座、两根钢丝绳、连接块、第一销轴、第一关节螺栓、调节拉杆、第二关节螺栓、第二销轴、第三销轴、杠杆和加载液压缸；钢丝绳的两端带有螺纹。本发明通过两根带螺纹的钢丝绳实现发动机主体与加载连接块间的连接，利用钢丝绳的变形吸收发动机双向摇摆过程中钢丝绳两端螺纹连接带来的影响；本发明采用杠杆机构实现推力加载，利用较小的液压力即可实现70t推力加载，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN103673784B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210334885.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前，地面支持系统启动电机带动液压泵工作，当系统达到额定工作压力后，蓄能器内积蓄了一部分高压油液，电磁阀关闭、电机停机，依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内；在发动机点火时刻，电磁阀打开，蓄能器内积蓄的高压液压油释放，为伺服机构动作提供瞬时液压能源，随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力，液动机工作，接力成为伺服机构飞行动力。其优点是，系统安装、拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN105179382A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510595776.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/00
Abstract: 一种集成式液压伺服机构用浮动通油管支撑结构，包括通油管(5)、支撑座(10)、弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和弹簧(19)。通油管(5)一端为球头，支撑座(10)上有球窝结构，支撑座(10)与通油管(5)采用球铰连接方式，使通油管具有一定的转动灵活性。利用弹簧(19)实现通油管(5)轴向支撑，通油管(5)的球头顶端与弹簧导向套(16)一端的半球形突起点接触，弹簧导向套(16)在弹簧座(18)的盲孔中滑动，弹簧(19)位于弹簧导向套(16)的盲孔中，通过弹簧导向套(16)对通油管(15)施加轴向力，使球头与球窝之间压紧密封；弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和支撑座(10)同轴。本发明还采用双冗余密封，密封可靠。
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