-
公开(公告)号：CN105972063A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
-
公开(公告)号：CN105972063B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
-
公开(公告)号：CN104297683A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410532213.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种伺服电机极限能力测试试验台，由驱动系统、加载系统、测量与控制系统和机械系统组成；所述的驱动系统包括直流电源、被测电机驱动器以及被测电机；所述的加载系统包括交流电源、加载电机驱动器以及加载电机；所述的测量与控制系统包括扭矩传感器、控制器以及角加速度测量装置；所述的机械系统包括试验台架、加载电机安装座、被测电机安装座、扭矩传感器支座以及低惯量绝缘联轴器。本发明可以在有限的体积下，模拟多重负载，包括惯性负载、弹性负载、粘性摩擦、库伦摩擦，来满足伺服电机在极限能力加载下的控制测试要求。它具有结构简单紧凑的设计特点，同时能较好地模拟多重负载的结构特性。
-
公开(公告)号：CN103775399A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035391.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
IPC: F15B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道加载试验平台的液压系统，包括液压站，执行机构和控制系统，液压站，包括恒压变量泵、电机、显示元件和辅助装置；执行机构，是包括液压缸、推板和推杆三部分组成的拼接加载装置，三部分相互之间采用螺纹连接；整个拼接加载装置由控制系统控制；控制系统，由中心控制元件和辅助控制元件组成，辅助控制元件是底层电磁阀，直接控制液压缸的加载和卸载；中心控制元件为电液伺服阀元件和减压-换向电磁阀元件并行控制；在低压加载时，采用电液伺服阀元件，实现液压油从供油油路至底层电磁阀的输送；在高压加载时，采用减压-换向电磁阀元件控制，液压油是从供油油路经减压阀稳压后，经上层电磁换向阀再进入底层电磁阀。
-
公开(公告)号：CN103759962A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035527.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
Abstract: 本发明公开了大型隧道模拟加载实验平台设备，包括拼接结构和嵌入式加载结构，拼接结构包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座共6个壁面拼接构成的密闭构架，其中上顶板通过设置在后壁的旋转轴可翻转的安装；左侧板和右侧板通过高强度螺栓固定在前壁和后壁的左、右端面后，再通过焊接密封；左侧板、右侧板、前壁和后壁通过高强度螺栓固定在底座上后，通过焊接密封，密封后加装固定销固定。拼接结构在组装的过程中采用密封条密封和焊接密封，保证了隧道加载平台设备的整体密封。嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板，左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841652A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610187142.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 , 北京交通大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及隧道病害治理领域，公开了一种用于定位隧道病害的系统及方法，该系统包括：地质雷达，该地质雷达的天线安装于一活动车的机械手臂上，用于探测隧道病害并记录在探测过程中活动车的行走位移；以及控制器，该控制器用于：计算所述活动车的初始位置处所述机械手臂安装点与预定零位移处的初始水平距离；计算所述隧道病害与所述机械手臂安装点的第一水平距离；根据所述活动车的行走位移、所述初始水平距离、所述第一水平距离来确定所述隧道病害在所述隧道延伸长度上的位置。
-
公开(公告)号：CN103854548B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410090712.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/D转换模块顺次连接；所述A/D转换模块分别与所述两个位移传感器和CPU连接。本发明采用机械装置构成一个典型的二阶系统作为控制对象，能够让学生观察一个实际系统不同受控条件下的运行状态，更便于直观教学和理论联系实际。实验系统对于提高实验室教学质量，增强学生对控制理论和控制工程的理解认识都具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN103758800A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035909.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台的控制系统，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，本发明对于多液压缸的隧道加载实验平台，本发明的控制系统能够解决由于实验平台的结构尺寸较大，配置伺服阀、数据采集卡以及传感器的成本极高，电路结构复杂的技术问题，提高系统的可靠性，降低了系统的故障率；使得操作难度降低，极大的减少了操作人员的负担。
-
公开(公告)号：CN103792104B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410036510.4
申请日：2014-01-24
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台，包括机械系统、液压加载系统、水压调节系统和计算机控制系统，机械系统包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座构成的密闭装置；液压加载系统包括垂向加载系统和水平加载系统，垂向加载系统为阵列布置在上顶板上的液压缸组实现向下垂直加载，水平加载系统为在左侧板和右侧板阵列布置的液压缸组实现相对水平加载，上述的液压缸均通过推杆连接有推板实现液压加载，并且所有液压缸组通过计算机系统的组合控制对试件进行三维加载或平面加载；水压调节系统包括水箱、通过水压调节管路连接设置在顶部承压板的水压加载孔以及设置在底座底部的出水孔，出水孔的水回流到水箱。
-
公开(公告)号：CN105041891A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510290070.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16D3/50
Abstract: 本发明提供一种低惯量绝缘联轴器，包括第一连接件、第二连接件和中间件，所述第一连接件通过所述中间件与所述第二连接件相连接，所述中间件采用碳纤维树脂复合材料，所述第一连接件和所述第二连接件分别连接至第一轴和第二轴。本发明的低惯量绝缘联轴器由于降低了联轴器的惯性，提高了相关设备在高速运行时的运行稳定性；且由于绝缘中间件的使用，避免了主动轴与从动轴之间产生的电流信号干扰，改善了信息传递的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.086 seconds)
