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公开(公告)号：CN106870878A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16L59/021 , F02K9/60 , F02K9/805 , F16L59/028 , F16L59/029 , F16L59/10 , G06F17/5009 , G06F17/5018
Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN106870878B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN103840601A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410080332.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机（1）、与伺服电机（1）通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位于滚珠丝杠副（2）端部的螺栓头组件（10）、与滚珠丝杠副（2）和壳体（7）相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副（2）起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机（1）端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低系统的总转动惯量，提高系统的响应能力。
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公开(公告)号：CN103672248A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210258358.5
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L29/04
CPC classification number: F16L29/04
Abstract: 本发明属于航天伺服液压系统领域，具体涉及一种螺纹连接无泄漏流体连接器；本发明的发明目的是，发明一种适用于航天伺服系统的工作高可靠性、螺纹连接自封、无泄漏的流体连接器；本发明所采用的技术方案是：当组件Ⅰ和组件Ⅱ螺纹对接状态时，组件Ⅰ中的接头座与组件Ⅱ中的外套螺母螺纹连接，组件Ⅱ中的支撑环后移到端盖限位，组件Ⅰ中的接头座与组件Ⅱ中的阀座相碰，阀芯组件Ⅰ与阀芯组件Ⅱ相碰，迫使阀芯组件Ⅰ、阀芯组件Ⅱ分别离开锥形孔或者唇边。
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公开(公告)号：CN203734448U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420100214.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机（1）、与伺服电机（1）通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位于滚珠丝杠副（2）端部的螺栓头组件（10）、与滚珠丝杠副（2）和壳体（7）相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副（2）起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机（1）端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低系统的总转动惯量，提高系统的响应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119341333A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411614259.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/088 , H02M1/00 , H03K17/567 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供一种串联SiC MOSFET的开关电路、实验平台系统和功率板，该开关电路包括：两个SiC MOSFET和Si IGBT，两个SiC MOSFET串联后与Si IGBT并联。采用闭环均压控制方案，克服串联MOS管间的关断电压不均，保障混合开关电压平衡。该开关在提升传统开关器件功率密度、效率、电压等级等特性的前提下，完成驱动方案，电路布局等方面的优化设计，实现功率器件在高频和高负载下工况下的性能优化。
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公开(公告)号：CN111110245B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010037663.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
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公开(公告)号：CN113852174B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110972716.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种用于野外环境的独立移动式油田储能电源系统，属于电源电路控制技术领域，包括柴油机发电机，还包括动力电池组、功率模块和旁路模块，动力电池组提供电能的存储；功率模块完成整流、逆变、充放电功能；旁路模块是功率开关接口，包括来电检测器、切换开关、旁路开关、主电路开关、电容组和操作屏；人工按下启动按钮后，系统上电，控制器工作，发闭合控制继电器的命令，松开按钮后系统仍得电；三相逆变器输出采用三相四线制，N线接于直流支撑电容的中点，N线上设置有切换继电器，常闭触点，利用切换开关的线圈来联动控制，与切换开关互补切换，解决了现有柴油发电机不具备自动充放电转换能力，直接不平衡输出必须带变压器的问题。
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公开(公告)号：CN117047824A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310950581.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种基于锥齿轮的精密联动机械臂模块由两根驱动绳索、第三臂杆、第二关节、第二臂杆、第一关节、第一臂杆及一些连接件组成。两根驱动绳索互相配合实现长度一伸一缩，例如当其中一根伸长一厘米，另一根缩短一厘米。在机械臂模块初始状态，第三臂杆固定不动，整个模块处于平直状态，当两根驱动绳索配合运动时，驱动第一臂杆旋转角度θ。在联动装置的作用下，第二臂杆相对第三臂杆旋转角度θ，达到等角度精确联动的效果。本发明中的精密联动机械臂模块，采用锥齿轮配合实现联动，锥齿轮可保证严格的传动比，联动精度高，提升机械臂模块联动效率。
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公开(公告)号：CN113852146A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110980364.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种动力电池充放电机断流保护方法，属于电源控制技术领域，采用实时断流检测，实时记忆测量的电池电压和电池电流，电压环与电流环可以互相转换，利用PID的积分值换算成单位值，赋给对方作为前馈值，保证两个控制环的平衡切换；充电电流环PID输出按最大充电电池电流的电池电压增量进行限幅,设立最终保护值，达到最终保护值时，充放电机立即停止工作；未检测到断流时，通过电流环快速采样电流，利用绝对值与电流微分值来综合检测；检测到断流时，转电压环，电压的目标值为断流前的电池电压；充放电进工作过程中，记忆调节过的最大电压，将检测到的实时电压与其进行比较后按预设规则处理。解决了现有充放电机负载断流时会产生高电压，烧坏负载的问题。
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