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公开(公告)号：CN116186875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211194207.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明涉及一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法，属于起落架收放构型设计领域；平面折叠撑杆式起落架在沿旋转轴法平面投影后可以转化为平面四杆机构，其中起落架主支柱转轴与上撑杆转轴构成固定的机架；主支柱转轴与下撑杆转轴构成摇杆，并在起落架放下位置达到极位。由此，起落架设计问题转化为平面四杆机构已知一单端固定的摇杆长度、摇杆极位和运动范围，对机架、上撑杆、下撑杆长进行设计的问题；本发明首先对机架未知支点的位置进行了优选，同时确定了未知两杆的长度之和；应用了椭圆两焦点到椭圆上任意一点长度之和为定值的几何特性，结合优选夹角参数，以几何绘制的方法完成收放构型设计。
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公开(公告)号：CN106224327B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610833841.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种电液伺服系统热平衡确定方法，针对伺服机构的热平衡计算，现有方法是将伺服系统看成一个温度整体，假定能源功率全部转化为发热，被油液和结构通过热容吸收并转化为温升。然而，伺服系统组成零部件多、各零部件温度差异大、工作和发热机理复杂，这种方法难以较精确地模拟其热特性。本发明将伺服系统分解为涡轮、切线泵、换热器和溢流阀等主要元器件，将各元器件分成流动节点与外壁节点，计算各个部分的热量，通过热容‑热阻(R‑C)理论建立伺服系统的热模型，热量随着液压油在伺服系统中循环流动，各节点热量相互影响，最终达到伺服系统的热平衡。
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公开(公告)号：CN106407562A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610833820.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种在热真空环境下热防护层隔热效果的确定方法，II级火箭常工作在真空环境中，发动机附近的伺服机构等单机受真空冷环境和发动机的强热流作用，工作环境恶劣。为防止热真空环境对伺服机构等单机的正常工作造成影响，采用热防护层的方式对其进行保护。在热防护层的设计过程中，可采用热防护层搭载试验或者理论计算获得设计所需参数，然而受研制进度与试验条件的限制，传统的搭载试验无法满足要求。本发明采用理论计算的方法，获得了热防护层的隔热效果，为热防护衣的设计提供了必要的依据。
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公开(公告)号：CN106224327A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610833841.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 一种电液伺服系统热平衡确定方法，针对伺服机构的热平衡计算，现有方法是将伺服系统看成一个温度整体，假定能源功率全部转化为发热，被油液和结构通过热容吸收并转化为温升。然而，伺服系统组成零部件多、各零部件温度差异大、工作和发热机理复杂，这种方法难以较精确地模拟其热特性。本发明将伺服系统分解为涡轮、切线泵、换热器和溢流阀等主要元器件，将各元器件分成流动节点与外壁节点，计算各个部分的热量，通过热容-热阻(R-C)理论建立伺服系统的热模型，热量随着液压油在伺服系统中循环流动，各节点热量相互影响，最终达到伺服系统的热平衡。
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公开(公告)号：CN119590613A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411674691.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 一种起落架下位锁挠度调节机构，包括上锁杆、下锁杆、挡块、调节挡块和固定座；上锁杆和固定座分别安装在起落架上，上锁杆通过销轴与下锁杆形成转动连接，上锁杆和下锁杆之间留有一定角度形成挠度；挡块通过紧固件与下锁杆固定，使得挡块能够随下锁杆转动；挡块的撞击面与调节挡块的撞击面相互贴合顶住，使得下锁杆在受到外力时不会转动，从而保持挠度不变；调节挡块与固定座通过紧固件进行固定，调节挡块与固定座的接触面均为齿形结构，且相互啮合。本发明通过调节下位锁中挡块的位置来调整挠度值，使其达到设计值，并且在出现较大磨损时，不用更换锁杆等较大的结构件，只需更换其结构中的小挡块就可以完成其维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112434375B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN116946360A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310798204.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁拉力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、静止筒、电机、减速器、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、拉力弹簧、滑动筒、滑动端支耳；采用直线式机电作动器与起落架下位锁拉力弹簧作动筒相结合的设计方案，起落架承受载荷过程中由拉力弹簧通过作动器支耳对起落架锁杆输出拉力，对外表现为拉力上锁功能，保持起落架两锁杆间接触不松脱；在地面状态下位锁解锁过程中，作动筒对外表现为推力解锁功能，由电驱动机构改变作动筒长度限位并通过支耳对起落架锁杆输出推力，推动两锁杆间挠度方向改变；最后起落架在起落架收放作动器驱动下实现收起功能。
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公开(公告)号：CN112664511A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011378753.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
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公开(公告)号：CN106870878B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN106407562B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610833820.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种在热真空环境下热防护层隔热效果的确定方法，II级火箭常工作在真空环境中，发动机附近的伺服机构等单机受真空冷环境和发动机的强热流作用，工作环境恶劣。为防止热真空环境对伺服机构等单机的正常工作造成影响，采用热防护层的方式对其进行保护。在热防护层的设计过程中，可采用热防护层搭载试验或者理论计算获得设计所需参数，然而受研制进度与试验条件的限制，传统的搭载试验无法满足要求。本发明采用理论计算的方法，获得了热防护层的隔热效果，为热防护衣的设计提供了必要的依据。
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