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公开(公告)号：CN106080663A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610721163.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路列车轮对不落轮镟修和探伤方法及镟床和探伤装置总成，该方法可首先利用镟床的顶转轮机构将列车轮对顶升起来、并对所述待检修轮对进行镟修；镟修完毕后，再通过探头载体对轮对进行探伤检测。或者，首先利用镟床的顶转轮机构将列车轮对顶升起来、并通过探头载体对轮对进行探伤检测；探伤完毕后，对所述待检修轮对进行镟修。如此，本发明提供的铁路列车轮对不落轮镟修与探伤结合的方法，能够在同一工作位只进行一次车轮顶升，即可完成车轮镟修和探伤检测，有效简化了检修流程和降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN109212038A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811358515.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/24 , B61K9/10
Abstract: 本发明公开一种轨道探伤车的探头布局系统，包括设置于车体上、用于对轨道表面发射超声波进行探伤检测的若干个单晶超声波探头、若干个双晶超声波探头和若干个具有可调节超声入射角度功能的相控阵超声波探头，且各单晶超声波探头、双晶超声波探头和相控阵超声波探头均可水平旋转地分布于车体上，以适应不同类型的轨道。如此，各个探头可实时根据当前检测轨道的参数调节各自的偏转角度，大幅提高整体超声覆盖面积，从而提高缺陷检出率。同时，相控阵超声波探头可直接通过自身的参数配置改变超声入射角度，具有较高的灵活性，因此，系统整体对于不同类型的轨道适应性大幅提高。本发明还公开一种轨道探伤车，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN106595524A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611208026.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
CPC classification number: G01B11/24 , G01N21/8806 , G01N2021/8829
Abstract: 本申请公开一种测量列车车轮表面三维形貌的方法，包括：获取标定板表面图像信息；依据所述标定板表面图像信息计算相位‑高度映射关系参数；获取被测车轮表面图像信息；根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布；依据所述被测车轮的实际相位差分布以及所述相位‑高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布；依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。本申请还公开了一种测量列车车轮表面三维形貌的装置，测量列车车轮三维形貌的方法以及装置能够准确测量列车车轮三维形貌，通过列车车轮三维形貌检测其外形参数及表面缺陷。
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公开(公告)号：CN106394604B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610799871.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于轨道列车轮对检测的自动化探伤设备，包括检测小车、二级升降平台、顶转轮机构、机械手、探头载体、电气控制机构、耦合水机构，其特征在于，所述检测小车在地沟内沿着轨道运动，所述二级升降平台包括大平台及回转平台两部分组成，所述大平台通过立柱固定在检测小车上，可沿立柱升降运动，所述回转平台通过导柱固定在大平台上，所述顶转轮机构固定在所述回转平台上，所述机械手安装在顶转轮机构一侧的固定架上，所述探头载体安装在机械手上，所述电气控制机构及耦合水箱分别安装在所述检测小车的两个端头，本发明所述的自动化探伤设备具有载体自动定位、平台二级升降、平台回转功能，可根据轨道列车检修地沟环境及车底空间灵活调整检测平台高度、自由选择检测位。
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公开(公告)号：CN106394604A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610799871.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于轨道列车轮对检测的自动化探伤设备，包括检测小车、二级升降平台、顶转轮机构、机械手、探头载体、电气控制机构、耦合水机构，其特征在于，所述检测小车在地沟内沿着轨道运动，所述二级升降平台包括大平台及回转平台两部分组成，所述大平台通过立柱固定在检测小车上，可沿立柱升降运动，所述回转平台通过导柱固定在大平台上，所述顶转轮机构固定在所述回转平台上，所述机械手安装在顶转轮机构一侧的固定架上，所述探头载体安装在机械手上，所述电气控制机构及耦合水箱分别安装在所述检测小车的两个端头，本发明所述的自动化探伤设备具有载体自动定位、平台二级升降、平台回转功能，可根据轨道列车检修地沟环境及车底空间灵活调整检测平台高度、自由选择检测位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102520074A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110455763.1
申请日：2011-12-30
Applicant: 西南交通大学 , 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/28
Abstract: 本发明公开一种超声波探头耦合剂自动供给系统，包括注油器和相控阵探头机构，所述注油器内设置有耦合剂加注泵，所述相控阵探头机构上设置有快插式油管接头，所述注油器上的注油出口与所述快插式油管接头通过输油管连接。在手持探头进行探伤扫查过程中，通过使用耦合剂自动供给系统提供探伤用耦合剂，可改善超声耦合质量，减少缺陷漏判，提高检测效率，同时可方便的更换探头和附件，且对一些空间比较小的区域，通过耦合剂自动提供，也可以保证探伤效果，满足各类工件的全面综合探伤需求。与现有技术相比，本发明提供的超声波探头耦合剂自动供给系统，适应各类便携式探伤仪应用，具有很好的适用性、灵活性，可简化操作人员的探伤检测。
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公开(公告)号：CN102175774B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110028238.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，包括：机械手、探头载体、传感器以及控制器。控制器根据传感器的反馈信号控制机械手快速准确地将探头载体送达待检轮的耦合面。在运行过程中，探头载体上的传感器能感知周围的障碍物，并将该感知信号反馈给控制器，控制器控制机械手主动避让，当探头接近耦合面的时候，探头载体上的传感器能自动感应探头与耦合面是否贴合。因此，本发明实施例中采用上述探头定位装置，能在不落轮的情况下保证探头与车轮耦合面的准确贴合。另外，本发明实施例中还提供了种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位方法。
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公开(公告)号：CN109489998A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811363835.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载式声学检测系统，其特征在于，包括声学采集单元和检测主机，所述的声学采集单元设置在车厢底部并采集走行部和风机的声学信息，所述的检测主机接收声学采集单元采集到的声学信息并对声学信息进行频率谱分析得到分析结果来判断走行部和风机的故障类型及故障程度。本发明所述的车载式声学检测系统结构简单、紧凑，在车辆正常运行时实现对走行部和风机的在线动态检测，不受环境和车辆运行速度的影响，不影响车辆的正常行驶，自动化程度高，检测效率高，检测精度高，能够及时的发现故障，避免出现漏判、误判的状况，提高列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN106080664A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610721182.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
CPC classification number: G01N29/225 , B61K9/12 , G01M17/10 , G01N29/04 , G01N29/043 , G01N29/27 , G01N2291/2696 , G01N29/041
Abstract: 本发明公开了一种双机器人轮辋轮辐探伤系统，包括移动小车、升降平台、顶转机构和机器人，升降平台沿竖直方向可移动地连接于移动小车上，顶转机构设置于升降平台上，顶转机构的左右两侧均设置有顶轮手臂，顶轮手臂用于搭接于被检测车轮所在的轨道上，顶转机构的前后两侧均固定连接有一个机器人，每个机器人设有一个踏面载体，顶转机构还设有两个内侧载体。该探伤系统可同时对轮对的两个车轮进行检测。机器人固定于顶转机构前后两侧，可随顶转机构一同上升，可以使机器人与顶转机构的位置保持不变，有利于提高定位精度。车体对顶转机构施加的作用力通过顶轮手臂完全传递至钢轨上，防止基建下沉。
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公开(公告)号：CN102175774A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110028238.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，包括：机械手、探头载体、传感器以及控制器。控制器根据传感器的反馈信号控制机械手快速准确地将探头载体送达待检轮的耦合面。在运行过程中，探头载体上的传感器能感知周围的障碍物，并将该感知信号反馈给控制器，控制器控制机械手主动避让，当探头接近耦合面的时候，探头载体上的传感器能自动感应探头与耦合面是否贴合。因此，本发明实施例中采用上述探头定位装置，能在不落轮的情况下保证探头与车轮耦合面的准确贴合。另外，本发明实施例中还提供了种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位方法。
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