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公开(公告)号：CN119688846A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411885104.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/44 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于列车轨道检测技术领域，公开了一种钢轨焊缝探伤图谱判别方法与系统，包括：配置检测参数，将检测设备转运至轨旁后，准备扫查检测；将检测设备的探头放置到对应的扫查位置后进行自动化检测，对返回的声束探测信号进行分解获得俯视图映射、横截面映射与缺陷坐标；将扫查数据返回至终端进行复核。本发明提供了一种更便捷、更直观的焊缝伤损定位方法，可以对现场分辨难度较大的焊筋波与伤损波的重复进行改善。通过多视图分析能为作业人员提供多角度、直观、便捷的信息显示，同时提高了探伤与复核效率，节省天窗点时间耗费的大量不必要工作。采用图谱映射算法相比之前的声程计算，清晰地区分了焊筋波与伤损波，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110307296B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201810258235.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种可变轨距钢轮驱动装置，驱动轮转动设置于机架上，并通过行走驱动装置带动运转；两个伸缩轴关于驱动轮呈中心对称分布，驱动轮的两侧分别设置一个从动轮，驱动轮能够同时带动两个从动轮和伸缩轴旋转，伸缩轴的伸出端设置行走轮；机架上设置伸缩驱动器，伸缩驱动器能够带动丝杆旋转，丝杆上螺纹配合套装限位器，限位器与伸缩轴保持同步平移，且两者能够相对转动，限位器对伸缩轴自身的旋转没有影响，仅控制伸缩轴的轴向位移。当需要调整两个行走轮之间的间距时，伸缩驱动器带动丝杆，使伸缩轴沿轴向向外伸出或向内回缩，达到改变行走轮间距的目的，能够快速匹配不同宽度的轨道，并且结构简单，不占用过多空间。
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公开(公告)号：CN109823363B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711181847.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种自转运列车轮对探伤装置，顶升装置将整个装置从地沟中顶升到地面以上；伸缩轴能够伸出机架的两侧、并可在特定长度定位；伸缩轴上设置伸缩轮，在地沟内，伸缩轴上的伸缩轮在地沟内较窄的设备走行轨上运动，上升到地面，伸缩轴在列车轨道上运动；当自转运列车轮对探伤装置运动到平交道后脱离列车轨道，由设置于机架底部的地行装置带动运动；列车的车轮由转动辊支撑，转动辊旋转时带动车轮转动，使车轮脱离轨道，并使车轮转动以供检测装置进行检测；采用本发明提供的探伤装置，能够自动完成上述及下降过程，完成进入地沟或从地沟上升到地面的过程，进出地沟过程都不需要辅助工具吊装或抬升，从而使探伤装置可以适应多条地沟检测需求。
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公开(公告)号：CN109212036B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811353697.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , B61K9/10
Abstract: 本发明公开一种轨道探伤超声波探头夹具，包括内部中空的安装基座、设置于安装基座内部且内部中空的安装框体、可水平转动地设置于安装框体顶部并用于安装超声波探头的探头安装板；安装框体的顶部设置有若干片向中心延伸并用于承托探头安装板底面的承托凸缘，承托凸缘的表面上设置有弧形槽，且探头安装板的侧边上设置有用于与弧形槽配合转动的弧形凸缘。如此，通过探头安装板上的弧形凸缘与安装框体顶部的承托凸缘上的弧形槽的配合转动，实现探头安装板在安装框体上的水平旋转运动，进而带动超声波探头同步进行水平转动，因此，在进行超声波探伤检测时，超声波探头能够随时调整物理偏转角度，增强对轨头内外侧覆盖，进而提高超声覆盖率和适应性。
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公开(公告)号：CN112977495A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110160943.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: B61D15/12 , B61K9/08 , B61K9/10 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，包括小车本体；还包括设置在小车本体上的母材扫查机构、焊缝扫查机构以及超声主机。本发明结构紧凑，充分利用空间，使整体结构小巧，单人即可方便的进行上下道操作。仅需要焊缝扫查器正反2次扫查便可完成焊缝的扫查，操作简单，效率高。焊缝扫查装置采用自动控制启动扫查，操作工人仅需点开始，便可自动完成扫查，排除了因人工操作而造成的漏检和误报。将母材扫查和焊缝扫查集成，并且将轨头串列扫查和轨底扫查两种焊缝扫查方式集成，有效的减少探头数量，优化空间和简化操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124453A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011055997.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路机车检测设备跨轨搬运车，包括用于承载检测设备的搬运车体以及用于控制车体行进转向的转向操作单元；所述搬运车体上设置有若干平行的辊轮，所述辊轮包括随动辊轮以及利用驱动单元驱动的驱动辊轮；所述转向操作单元设置在搬运车体后方，并且驱动辊轮设置在搬运车体上靠近转向操作单元的一端而随动辊轮设置在搬运车体上远离转向操作单元的一端；所述转向操作单元包括转向杆，所述转向杆上方设置有转向手柄，下方设置有伸缩装置；所述伸缩装置上连接有转向轮对，且当伸缩装置伸出时可将驱动辊轮顶离地面。本发明通过设置多组辊轮保证搬运车的平稳，即使有一组辊轮陷入凹槽中，其余的辊轮也能保持平稳。
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公开(公告)号：CN106394605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610800128.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道列车车轮探伤系统，包括设置在机械臂上的载体框架，在载体框架上设置有多个超声波探头。在对火车车轮进行检测时，可以利用机械臂将载体框架贴合车轮，载体框架上的超声波探头在相应控制系统的控制下即可对车轮进行检测，由于载体框架上设置有多个超声波探头，而每个超声波探头对车轮的不同部位进行探测，因此多个超声波探头则个对车轮的多个部位进行同时探测，同时检测的部位较多，从而能够提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113376253B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110769424.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道探伤的数据处理系统及其方法，包括：数据采集单元，用于采集超声探伤数据；数据处理单元，用于接收所述超声探伤数据并生成缺陷特征数据；通信单元，用于将所述缺陷特征数据传输至上位机单元。本发明通过在前端设置可编程的数据处理单元，实现以硬件电路的方式进行超声探伤数据的采集、滤波和判伤，并且由于硬件电路能够基于同一时钟信号触发，保证了每一时刻下的多种采集数据同步，实现了在前端完成了大量数据的处理及压缩，有效地提升了数据处理系统的实时性及准确性的同时，降低了后端上位机的算力负荷，解决了传统的轨道探伤的数据处理系统存在的后端算力负荷高、实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN119803567A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411977861.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道列车巡检领域，具体涉及到一种受电弓升降检测装置，包括绕线盘、拉线盒、拉绳、编码器、电磁离合器、驱动电机和扭矩传感器；拉绳的一端绕设于绕线盘上，另一端延伸到拉线盒外以用于与受电弓相连接；编码器和电磁离合器分别连接于绕线盘的两端；驱动电机安装于拉线盒上；驱动电机通过扭矩传感器与电磁离合器传动连接。本发明实现了受电弓升弓时间和压力复核二合一检测，在进行受电弓升弓时间检测和压力复核时依靠装置自身结构完成，并没有人工参与操作，从而避免了人工手动操作所带来的不一致性且降低了劳动强度，在采集时间及采集速度上可以完全按照文号要求进行检测，保证每次都可以按同样参数进行检测，极大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113808097B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111076199.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种列车的关键部件丢失检测方法及其系统，包括：采集列车走行部的二维图像数据和三维点云数据；基于所述三维点云数据和标准三维点云数据进行图像配准以确定三维转换关系，并基于相机标定参数生成配准深度图和标准深度图；基于所述二维图像数据、所述相机标定参数和所述三维转换关系生成配准灰度图；基于所述配准深度图和所述标准深度图生成第一差异信息，基于所述配准灰度图和标准灰度图生成第二差异信息；基于所述第一差异信息和所述第二差异信息生成检测报告。
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