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公开(公告)号：CN106595524A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611208026.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
CPC classification number: G01B11/24 , G01N21/8806 , G01N2021/8829
Abstract: 本申请公开一种测量列车车轮表面三维形貌的方法，包括：获取标定板表面图像信息；依据所述标定板表面图像信息计算相位‑高度映射关系参数；获取被测车轮表面图像信息；根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布；依据所述被测车轮的实际相位差分布以及所述相位‑高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布；依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。本申请还公开了一种测量列车车轮表面三维形貌的装置，测量列车车轮三维形貌的方法以及装置能够准确测量列车车轮三维形貌，通过列车车轮三维形貌检测其外形参数及表面缺陷。
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公开(公告)号：CN106442724A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610791776.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司 , 北京主导时代科技有限公司 , 成都主导科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车轴的超声波探伤扫查器，其包括壳体、转动组件和相控阵超声探头；转动组件包括驱动电机和转盘；驱动电机通过支撑架固定在壳体内，转盘能够转动地设置在壳体上，并且转盘与驱动电机的输出轴固定连接；相控阵超声探头固定在转盘上。上述用于车轴的超声波探伤扫查器中，转动组件能够带动相控阵超声探头旋转，实现车轴各部位全面探伤，无需更换不同角度的探头，探伤过程中工作量小、效率高。
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公开(公告)号：CN106404791A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610721543.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N21/8806
Abstract: 本发明公开了一种在线车轮踏面图像检测装置，用于实时记录车轮踏面情况，随着车轮的转动，能够拍摄车轮踏面转动一周的图像，从而便于查看和后续图像处理；后期处理时借助于图像自动拼接技术，能够将相机拍摄到的所有单张图像自动拼接成一张完整图像。图像检测模块能够通过自动推送装置将图像检测装置自动定位和自动回收。两个光源的布局，正面光源和侧面光源作用在车轮踏面时，产生均匀光照，克服了由于车轮踏面外形不规则带来的光照不均匀影响。相机布局，相机位于正面光源的中心位置，使拍摄到的图像畸变最小，有利于后续图像处理。本发明还公开了一种应用上述在线车轮踏面图像检测装置的探伤系统和列车。
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公开(公告)号：CN106248792A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610719870.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
CPC classification number: G01N29/041 , B61K9/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于机车车辆轮对检测的半自动化探伤设备，包括检测小车、升降平台、顶转轮机构、探头载体推进机构、探头载体，设备附件，其特征在于，所述检测小车在地沟内沿着轨道运动，所述升降平台通过导向柱安装在检测小车上，所述顶转轮机构固定在所述升降平台上，所述探头载体推进机构固定在顶转轮机构承力臂外侧；所述探头载体通过快插方式安装在所述探头载体推进机构上，本发明所述的探伤设备作业时，位于列车底部下方，单条轮对两侧具有4个探头载体推进机构，可根据机车车辆车底空间灵活自由选择检测位。
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公开(公告)号：CN101639463A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910164336.0
申请日：2009-09-03
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种基于相控阵探头的机车车辆车轮缺陷检测装置：与控制机构相连的探头支架上连接有超声波相控阵探头，相控阵探头置于轮对的踏面上，轮对踏面的下部置于顶转轮装置的顶轮和转轮上；超声波相控阵探头的与数据处理及控制计算机相连；相控阵探头为二个；左、右探头等距离地远离轮缘，而与车轮滚动圆的轴向距离为0～10mm；左探头和右探头的在车轮滚动圆上相距的弧长为220～400mm；左探头和右探头的轴线与车轮滚动圆面的扭转角度相同，该扭转角度为0～30度。该装置能够从踏面上在线自动化检测车轮轮幅缺陷，检测效率高，检测结果准确，且其结构简单，使用操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106198755B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201610799864.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开一种空心轴检测装置，包括装置支架和探头，其特征在于，所述的装置支架的一端连接与被检测空心轴内径匹配的清洁盘，另一端与支撑杆连接，探头装置在探头楔块上，装置支架上开设与探头楔块匹配的卡槽，探头楔块装置在卡槽内，在进行不同角度检测时更换具有相应检测角度探头的探头楔块。本发明所述的空心轴检测装置在需要使用不同角度探头检测时，只需要更换具有不同检测角度探头的探头楔块，而无需更换整个检测载体装置，更换操作简单快捷，省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106442740A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610796342.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司 , 北京主导时代科技有限公司 , 成都主导科技有限责任公司
CPC classification number: G01N29/24 , G01N29/04 , G01N29/221 , G01N2291/0289 , G01N2291/2696
Abstract: 本发明公开一种实心车轴检测用相控阵自聚焦探头、弧形晶片组和晶片，晶片曲率为100mm-300mm，然后将多个晶片组成弧形晶片组，其排列方式为，建立XY平面坐标系，晶片沿X轴方向弯曲，其曲率为100mm-300mm，晶片沿Y轴方向直线排列，在应用时，安装在相控阵自聚焦探头上使用，相控阵自聚焦探头包括探头本体，还包括弧形晶片组，探头本体的频率为1MHz-17MHz。本发明所提供的相控阵自聚焦探头即为弧形探头，根据国内车轴的范围(轴颈直径100mm～300mm之间)，给出晶片的最佳弯曲曲率，即曲率为100mm-300mm，可兼容所有车轴类型，提高了检测效果。
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公开(公告)号：CN106092174A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610720942.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置，通过探头载体两侧对称安装的传感器以及高精度伺服旋转机构，相对传统自动化探头载体定位装置，可实现探头载体(柔性)自动贴合至车轮踏面，具有适应车轮轮径范围广，保障探头载体贴合力度均匀，贴合压力可调等优点。采用伺服系统，自动化程度高，可完全替代人工定位探头载体方式进行车轮探伤作业，大大提高各型车轮探伤检测效率，具有较高的经济效益。采用高精度伺服电机，定位精度高，重复性好，确保探伤检测的准确性。采用多轴伺服电机，可实现三维空间任意探头姿态的调整，相对传统自动化探头载体定位装置，能完全适应各型列车车底复杂空间环境，进行探头定位。
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公开(公告)号：CN106080664A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610721182.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
CPC classification number: G01N29/225 , B61K9/12 , G01M17/10 , G01N29/04 , G01N29/043 , G01N29/27 , G01N2291/2696 , G01N29/041
Abstract: 本发明公开了一种双机器人轮辋轮辐探伤系统，包括移动小车、升降平台、顶转机构和机器人，升降平台沿竖直方向可移动地连接于移动小车上，顶转机构设置于升降平台上，顶转机构的左右两侧均设置有顶轮手臂，顶轮手臂用于搭接于被检测车轮所在的轨道上，顶转机构的前后两侧均固定连接有一个机器人，每个机器人设有一个踏面载体，顶转机构还设有两个内侧载体。该探伤系统可同时对轮对的两个车轮进行检测。机器人固定于顶转机构前后两侧，可随顶转机构一同上升，可以使机器人与顶转机构的位置保持不变，有利于提高定位精度。车体对顶转机构施加的作用力通过顶轮手臂完全传递至钢轨上，防止基建下沉。
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公开(公告)号：CN103669117B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410007884.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置，包括护轨垫板、护轨和承力轨。其中，护轨与承力轨彼此平行设置于护轨垫板上。护轨垫板上依次设置有护轨限位板、护轨限位块和承力轨安装孔。护轨设置在护轨限位板与护轨限位块之间。承力轨通过承力轨安装孔与护轨垫板固定相连。本发明所提供的轨道装置中，护轨与承力轨都设置在护轨垫板上，且彼此独立。生产时，可以单独对护轨与护轨垫板之间或承力轨与护轨垫板之间进行调整，以减小误差，从而降低了轨道装置对加工精度的要求，使其易于加工，降低了生产成本。
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