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公开(公告)号：CN113376253B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110769424.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道探伤的数据处理系统及其方法，包括：数据采集单元，用于采集超声探伤数据；数据处理单元，用于接收所述超声探伤数据并生成缺陷特征数据；通信单元，用于将所述缺陷特征数据传输至上位机单元。本发明通过在前端设置可编程的数据处理单元，实现以硬件电路的方式进行超声探伤数据的采集、滤波和判伤，并且由于硬件电路能够基于同一时钟信号触发，保证了每一时刻下的多种采集数据同步，实现了在前端完成了大量数据的处理及压缩，有效地提升了数据处理系统的实时性及准确性的同时，降低了后端上位机的算力负荷，解决了传统的轨道探伤的数据处理系统存在的后端算力负荷高、实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN119803567A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411977861.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道列车巡检领域，具体涉及到一种受电弓升降检测装置，包括绕线盘、拉线盒、拉绳、编码器、电磁离合器、驱动电机和扭矩传感器；拉绳的一端绕设于绕线盘上，另一端延伸到拉线盒外以用于与受电弓相连接；编码器和电磁离合器分别连接于绕线盘的两端；驱动电机安装于拉线盒上；驱动电机通过扭矩传感器与电磁离合器传动连接。本发明实现了受电弓升弓时间和压力复核二合一检测，在进行受电弓升弓时间检测和压力复核时依靠装置自身结构完成，并没有人工参与操作，从而避免了人工手动操作所带来的不一致性且降低了劳动强度，在采集时间及采集速度上可以完全按照文号要求进行检测，保证每次都可以按同样参数进行检测，极大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113808097B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111076199.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种列车的关键部件丢失检测方法及其系统，包括：采集列车走行部的二维图像数据和三维点云数据；基于所述三维点云数据和标准三维点云数据进行图像配准以确定三维转换关系，并基于相机标定参数生成配准深度图和标准深度图；基于所述二维图像数据、所述相机标定参数和所述三维转换关系生成配准灰度图；基于所述配准深度图和所述标准深度图生成第一差异信息，基于所述配准灰度图和标准灰度图生成第二差异信息；基于所述第一差异信息和所述第二差异信息生成检测报告。
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公开(公告)号：CN112858482B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110047360.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空心轴超声自动判伤方法及其系统，包括：采集列车空心轴的超声B扫图像和超声C扫图像；基于超声C扫图像提取空心轴的固有结构回波数据和第一缺陷回波数据；基于超声B扫图像提取空心轴的第二缺陷回波数据；基于结构回波数据剔除第二缺陷回波数据中包含的结构回波数据，并生成第三缺陷回波数据；基于第一缺陷回波数据和第三缺陷回波数据进行联合判伤并生成检测报告。本发明通过采集不同空间维度的超声B扫图像和超声C扫图像，并通过结合基于B扫通道及C扫通道得到的不同空间维度下的第一缺陷回波数据和第三缺陷回波数据的定位信息进行联合判伤，进一步提升了缺陷区域的检测精度，实现了列车空心轴的自动判伤。
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公开(公告)号：CN116893223A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310861212.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种一体式焊缝扫查器，包括：机架、用于将所述焊缝扫查器固定在轨道上的固定机构、用于确定所述焊缝扫查器位置的定位机构、用于对轨头进行扫查的轨头扫查机构以及用于对对轨底进行扫查的轨底扫查机构；所述轨底扫查机构包括设置在机架上可沿机架轴向运动的轨底扫查转臂。轨底扫查转臂需要收纳时轨底扫查探头可自动向外翻转避开轨头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116592762A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310559258.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种动车车轴定位系统及定位方法,属于动车检修技术领域，该系统包括：车底车轴检测装置，设置在轨道内侧且可沿轨道运动，用于从车底检测车轴的位置；车侧车轴位置获取装置，设置在轨道外侧且可沿轨道方向运动，用于将车底车轴检测装置检测到的车轴位置坐标转移到自身坐标系下供检修设备使用。本发明依靠车底车轴检测装置对车轴的精确定位技术，然后与车侧车轴位置获取装置进行配合，构成一个组合系统，提高车侧车轴位置获取装置的运行速度以及对轴的定位精确度。
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公开(公告)号：CN115416726A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210978909.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道小车位置动态自适应方法及系统，该方法包括：获取列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量、轴距信息；获取小车经过所述列车的车轴的信息；结合列车车厢信息、每个车厢的车轴数量、轴距信息以及小车经过所述列车的车轮的信息，计算出小车实际运行的距离；读取小车自身编码器记录的小车运行距离与小车实际运行的距离进行比较并消除编码器上的误差。具有上述步骤的轨道小车位置动态自适应方法及具有上述结构的系统，能够以待检列车为参照物用于消除小车自身编码器的累计误差，保证了检测的精确性。本方法无需定点检测，列车也可以随意停放，操作起来更加的简便，无额外的限制条件。
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公开(公告)号：CN112880586A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110024179.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于钢材检测设备技术领域，公开了一种钢轨廓形动态检测方法，图像采集单元采集钢轨端部的信息，生成端部数据；像采集单元采集钢轨两端之间身部的信息，生成身部数据；将端部数据和身部数据传输至数据处理单元，所述数据处理单元对端部数据和身部数据进行分析计算，获得实际数据；所述数据处理单元具有钢材的标准数据，数据处理单元将实际数据和标准数据进行比对，获得结果数据。本发明克服了目前手工检测所带来的结果偶然性；且避免了检测易受外界抖动影响，保障了检测精度。本发明还公开了一种钢轨廓形动态检测系统。
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公开(公告)号：CN110725643A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911096922.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京主导时代科技有限公司 , 成都铁安科技有限责任公司
IPC: E06B9/02 , E05F15/684
Abstract: 本发明实施例公开一种卷帘装置，包括框架、卷帘门和链条装置，所述框架上设置开口滑道，所述卷帘门通过所述开口滑道安装在所述框架上，所述开口滑道的末端还设置收纳滑道；所述链条装置包括驱动链条，其中，所述驱动链条与所述开口滑道平行设置，且所述驱动链条与所述卷帘门驱动连接；这样，在使用时，通过所述驱动链条的带动，使得所述卷帘门在打开时，能够部分或者全部收纳到所述收纳滑道内，从而实现卷帘门的开闭操作，而由于所述收纳滑道能与以任意角度相对于所述开口滑道设置，因此，在安装时不仅增加了安装的便捷性和实用性，还能使得卷帘装置能适用于使用空间较小的工业设备上。
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公开(公告)号：CN106115549B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610721213.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于列车不落轮探伤的升降装置，所述装置包括丝杆升降机构、液压升降机构，所述丝杆升降机构包括丝杆、丝杆螺母、导向滑块、滑轨、升降平板，所述丝杆上连接有导向滑块、丝杆螺母，所述液压升降机构连接于所述丝杆升降机构的升降平板上，所述液压升降机构包括升降平台、升降垫板、顶升油缸、承力块、导向轴、导向轴承，所述升降垫板连接于所述升降平台上部，所述顶升油缸位于所述升降垫板上，所述导向轴位于所述升降平板上，所述导向轴承位于所述导向轴上，与所述升降平台连接，所述装置结构简单，升降范围较大，可实现二级升降，扩大升降范围至0.8m以上，适合列车不落轮探伤设备升降。
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