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公开(公告)号：CN106198755B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201610799864.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开一种空心轴检测装置，包括装置支架和探头，其特征在于，所述的装置支架的一端连接与被检测空心轴内径匹配的清洁盘，另一端与支撑杆连接，探头装置在探头楔块上，装置支架上开设与探头楔块匹配的卡槽，探头楔块装置在卡槽内，在进行不同角度检测时更换具有相应检测角度探头的探头楔块。本发明所述的空心轴检测装置在需要使用不同角度探头检测时，只需要更换具有不同检测角度探头的探头楔块，而无需更换整个检测载体装置，更换操作简单快捷，省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110307296A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810258235.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种可变轨距钢轮驱动装置，驱动轮转动设置于机架上，并通过行走驱动装置带动运转；两个伸缩轴关于驱动轮呈中心对称分布，驱动轮的两侧分别设置一个从动轮，驱动轮能够同时带动两个从动轮和伸缩轴旋转，伸缩轴的伸出端设置行走轮；机架上设置伸缩驱动器，伸缩驱动器能够带动丝杆旋转，丝杆上螺纹配合套装限位器，限位器与伸缩轴保持同步平移，且两者能够相对转动，限位器对伸缩轴自身的旋转没有影响，仅控制伸缩轴的轴向位移。当需要调整两个行走轮之间的间距时，伸缩驱动器带动丝杆，使伸缩轴沿轴向向外伸出或向内回缩，达到改变行走轮间距的目的，能够快速匹配不同宽度的轨道，并且结构简单，不占用过多空间。
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公开(公告)号：CN109489998A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811363835.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载式声学检测系统，其特征在于，包括声学采集单元和检测主机，所述的声学采集单元设置在车厢底部并采集走行部和风机的声学信息，所述的检测主机接收声学采集单元采集到的声学信息并对声学信息进行频率谱分析得到分析结果来判断走行部和风机的故障类型及故障程度。本发明所述的车载式声学检测系统结构简单、紧凑，在车辆正常运行时实现对走行部和风机的在线动态检测，不受环境和车辆运行速度的影响，不影响车辆的正常行驶，自动化程度高，检测效率高，检测精度高，能够及时的发现故障，避免出现漏判、误判的状况，提高列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN106092174A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610720942.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置，通过探头载体两侧对称安装的传感器以及高精度伺服旋转机构，相对传统自动化探头载体定位装置，可实现探头载体(柔性)自动贴合至车轮踏面，具有适应车轮轮径范围广，保障探头载体贴合力度均匀，贴合压力可调等优点。采用伺服系统，自动化程度高，可完全替代人工定位探头载体方式进行车轮探伤作业，大大提高各型车轮探伤检测效率，具有较高的经济效益。采用高精度伺服电机，定位精度高，重复性好，确保探伤检测的准确性。采用多轴伺服电机，可实现三维空间任意探头姿态的调整，相对传统自动化探头载体定位装置，能完全适应各型列车车底复杂空间环境，进行探头定位。
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公开(公告)号：CN106080664A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610721182.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
CPC classification number: G01N29/225 , B61K9/12 , G01M17/10 , G01N29/04 , G01N29/043 , G01N29/27 , G01N2291/2696 , G01N29/041
Abstract: 本发明公开了一种双机器人轮辋轮辐探伤系统，包括移动小车、升降平台、顶转机构和机器人，升降平台沿竖直方向可移动地连接于移动小车上，顶转机构设置于升降平台上，顶转机构的左右两侧均设置有顶轮手臂，顶轮手臂用于搭接于被检测车轮所在的轨道上，顶转机构的前后两侧均固定连接有一个机器人，每个机器人设有一个踏面载体，顶转机构还设有两个内侧载体。该探伤系统可同时对轮对的两个车轮进行检测。机器人固定于顶转机构前后两侧，可随顶转机构一同上升，可以使机器人与顶转机构的位置保持不变，有利于提高定位精度。车体对顶转机构施加的作用力通过顶轮手臂完全传递至钢轨上，防止基建下沉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103669117B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410007884.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置，包括护轨垫板、护轨和承力轨。其中，护轨与承力轨彼此平行设置于护轨垫板上。护轨垫板上依次设置有护轨限位板、护轨限位块和承力轨安装孔。护轨设置在护轨限位板与护轨限位块之间。承力轨通过承力轨安装孔与护轨垫板固定相连。本发明所提供的轨道装置中，护轨与承力轨都设置在护轨垫板上，且彼此独立。生产时，可以单独对护轨与护轨垫板之间或承力轨与护轨垫板之间进行调整，以减小误差，从而降低了轨道装置对加工精度的要求，使其易于加工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103669117A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410007884.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮在线动态探伤的轨道装置，包括护轨垫板、护轨和承力轨。其中，护轨与承力轨彼此平行设置于护轨垫板上。护轨垫板上依次设置有护轨限位板、护轨限位块和承力轨安装孔。护轨设置在护轨限位板与护轨限位块之间。承力轨通过承力轨安装孔与护轨垫板固定相连。本发明所提供的轨道装置中，护轨与承力轨都设置在护轨垫板上，且彼此独立。生产时，可以单独对护轨与护轨垫板之间或承力轨与护轨垫板之间进行调整，以减小误差，从而降低了轨道装置对加工精度的要求，使其易于加工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101907451B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010228022.5
申请日：2010-07-16
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01B11/245 , G01M17/013 , B61K9/12
Abstract: 本申请公开了一种轮对三维外形自动检测装置，包括：轮对推进推出机构、轮对举升旋转机构、轮对测量单元、与所述轮对测量单元相连的数据处理单元和与上述各部分相连的控制单元。本申请实施例提供的该轮对三维外形自动检测装置结构简单，系统标定简单、快捷，而且得到三维外形曲线是对待检轮对的三维复原，可以直观地反映待检轮对的整体状况。
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公开(公告)号：CN102175774A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110028238.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，包括：机械手、探头载体、传感器以及控制器。控制器根据传感器的反馈信号控制机械手快速准确地将探头载体送达待检轮的耦合面。在运行过程中，探头载体上的传感器能感知周围的障碍物，并将该感知信号反馈给控制器，控制器控制机械手主动避让，当探头接近耦合面的时候，探头载体上的传感器能自动感应探头与耦合面是否贴合。因此，本发明实施例中采用上述探头定位装置，能在不落轮的情况下保证探头与车轮耦合面的准确贴合。另外，本发明实施例中还提供了种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位方法。
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公开(公告)号：CN101520441B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910058373.3
申请日：2009-02-19
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明属铁路车轮的检测装置技术领域，特别涉及的是一种伸缩式探头载体。本发明的伸缩式探头载体，包括探头，探头固定在探头载体上。本发明的伸缩式探头载体设计合理，使用、调试、维修方便，检测覆盖率和准确度高；节约了落轮式超声探伤所花费的大量人力、物力和检测时间；保证了铁路行车安全。
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