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公开(公告)号：CN119221333A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411434051.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: E01B23/00
Abstract: 本发明涉及轨道列车车底检测领域，具体涉及到一种适于车底巡检机器人使用的轨道，包括导轨和伸缩导向件；多个导轨安装于轨枕上并依次首尾相接，且相邻导轨的首尾间隔一定距离设置；所述导轨至少在其端部设有沿导轨长度方向延伸的伸缩导向孔；相邻导轨的伸缩导向孔内插设有所述伸缩导向件。本发明通过将相邻导轨的首尾间隔一定距离设置来避免导轨因热胀冷缩而产生翘曲变形，同时，在相邻两个导轨的伸缩导向孔内插设有伸缩导向件以引导导轨热胀冷缩时的伸缩方向，避免相邻导轨间发生错位。
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公开(公告)号：CN118641623A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410525873.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度无适配器的空心车轴对接探伤系统，包括小车，所述小车上设置有用于对空心车轴进行探伤的探箱；所述小车上还设置有定位机器人；所述探箱工作端上设置有对接定心装置；所述对接定心装置包括用于延伸进空心车轴内孔进行定心的导向杆以及套设在导向杆外的锁紧组件；所述锁紧组件包括膨胀部件，所述膨胀部件可延伸进空心车轴对接孔内并在外力作用下扩大外径，从而与对接孔壁作用实现锁紧连接。膨胀部件可径向扩张作用在对接孔壁上，对对接孔壁施加压力，从而增大了膨胀部件与对接孔的摩擦实现了锁紧。由于膨胀部件可扩大一定的径向范围，因此在该范围内尺寸的对接孔均可与膨胀部件配合锁紧连接，而无需再通过适配器进行转接。
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公开(公告)号：CN118362640A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410527654.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆智能在线探伤检测系统，包括用于对空心车轴进行探伤的车轴探伤子系统、用于对车轮轮辋轮辐进行探伤的车轮探伤子系统以及用于制定下发作业计划并根据车轮探伤子系统、车轴探伤子系统上传的探伤数据进行缺陷诊断的智能云诊断中心。智能在线探伤检测系统实现了轮对检测流程的全自动化，自动化检测流程重复率高，不仅降低了人力劳动强度和成本，也实现了检测周期可控，提升了检测效率，排除了人为检测的随意性。
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公开(公告)号：CN115061532B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210658100.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明公开了一种安全触边的触发复位装置，包括拨动件、触发件和复位件；拨动件随安全触边同步往返运动；触发件具有转动自由度以在第一姿态和第二姿态之间转换；处于第一姿态的触发件位于安全触边的触发路径上；安全触边触动触发件从第一姿态转换到第二姿态；复位件与触发件传动连接；复位件具有切换自由度以在第一形态和第二形态之间切换；处于第二形态的复位件位于拨动件的拨动路径上；拨动件拨动复位件从第二形态切换到第一形态，并带动触发件从第二姿态转换到第一姿态。整个装置的复位仅是通过与设备连接的拨动件的返回运动带动触发件复位到初始状态，完全不依靠人工或电气控制，从而节约了人工或电气控制成本。
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公开(公告)号：CN113594786B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110903821.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/627 , H01R13/631 , H01R13/52 , G01M13/00
Abstract: 本发明属于空心轴检测技术领域，公开了一种对接装置，包括驱动机构和锁紧机构；所述锁紧机构包括锁紧本体和至少一个可绕自身轴线转动的拉钩；所述驱动机构与锁紧机构连接；所述锁紧本体和拉钩连接；所述驱动机构驱动拉钩转动，并同时驱动锁紧本体在其宽度方向上移动。本发明能够实现对接装置与外部适配器之间的准确对接，并且在锁紧过程中，利用一次操作即实现对接装置的快速锁紧，十分便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117007686A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310861487.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种焊缝扫查器扫查支臂，包括支臂本体；所述支臂本体一端设置有轨底探头支架，另一端设置有连接孔；所述支臂本体利用连接孔与连接板上的连接块配合连接，使得支臂本体可绕连接块旋转至工作位和收纳位；所述支臂本体上设置有可伸缩的锁止键，所述连接块上开有至少两个键槽。具有上述结构的焊缝扫查器扫查支臂，设置有双锥形的连接块用于与支臂本体上的连接孔配合连接，使得二者相对转动时可消除轴向间隙。扫查支臂可采用密度较小的塑料件，使得整个支臂的重量大大减轻，从而有利用设备的轻量化。
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公开(公告)号：CN116908306A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862720.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04 , B61K9/10
Abstract: 本发明公开了一种轻量化轨道全断面焊缝扫查器，包括扫查器本体；还包括设置在扫查器本体两侧且可沿扫查器本体轴向滑动的的左右两个扫查支臂，所述扫查支臂上设置有轨底扫查探头；并且左右两个扫查支臂呈倒八字形排布；还包括设置在扫查器本体底部的轨面扫查探头阵列；所述轨面扫查探头阵列安装在轨面探头支架上，所述轨面探头支架可通过上下运动在收纳位和工作位之间切换；还包括设置在扫查器本体底部用于将扫查器主体吸附在轨道上的磁吸机构。本发明通过对扫查支臂、轨面扫查探头以及磁吸机构的改造，使得整个设备更加的轻量化。在能够独立作业的前提下，提升了设备的便携性，使得进行轨道焊缝扫查工作更加机动灵活。
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公开(公告)号：CN112977495B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110160943.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
IPC: B61D15/12 , B61K9/08 , B61K9/10 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，包括小车本体；还包括设置在小车本体上的母材扫查机构、焊缝扫查机构以及超声主机。本发明结构紧凑，充分利用空间，使整体结构小巧，单人即可方便的进行上下道操作。仅需要焊缝扫查器正反2次扫查便可完成焊缝的扫查，操作简单，效率高。焊缝扫查装置采用自动控制启动扫查，操作工人仅需点开始，便可自动完成扫查，排除了因人工操作而造成的漏检和误报。将母材扫查和焊缝扫查集成，并且将轨头串列扫查和轨底扫查两种焊缝扫查方式集成，有效的减少探头数量，优化空间和简化操作。
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公开(公告)号：CN113808097A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111076199.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车的关键部件丢失检测方法及其系统，包括：采集列车走行部的二维图像数据和三维点云数据；基于所述三维点云数据和标准三维点云数据进行图像配准以确定三维转换关系，并基于相机标定参数生成配准深度图和标准深度图；基于所述二维图像数据、所述相机标定参数和所述三维转换关系生成配准灰度图；基于所述配准深度图和所述标准深度图生成第一差异信息，基于所述配准灰度图和标准灰度图生成第二差异信息；基于所述第一差异信息和所述第二差异信息生成检测报告。
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公开(公告)号：CN112733709A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110023146.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京主导时代科技有限公司
Abstract: 本发明属于轨道巡检检测技术领域，公开了一种轨道巡检检测系统，包括服务器；还包括第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元和数据处理单元；所述数据处理单元基于图像信息进行异常检测，并对轨道种类进行识别；所述数据处理单元包括第一神经网络单元和第二神经网络单元，所述第一神经网络单元用于提取轨枕与轨面的病害数据，所述第二神经网络单元用于提取扣件的缺陷数据。本发明通过对轨道区域进行快速的实时采集，采用深度学习算法，实现对采集到的轨道局部区域进行异常检测和轨道种类识别，以此提高巡检效率和检测精度。本发明还公开了一种轨道巡检检测方法。
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