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公开(公告)号：CN112127986B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011074620.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制系统，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制系统通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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公开(公告)号：CN112127987A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011074639.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制方法，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制方法通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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公开(公告)号：CN112127987B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011074639.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制方法，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制方法通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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公开(公告)号：CN110764553A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911065880.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
IPC: G05D23/20 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于工程机械及特种车辆独立散热技术领域，具体涉及一种独立散热系统控制方法。所述独立散热系统控制方法基于独立散热系统控制系统来实施，所述独立散热系统控制系统包括：输入模块、标定参数设置模块、诊断模块、功能管理模块、转速估算模块、电磁阀控制模块；本发明通过独立散热系统控制模型构架的划分和设计，使得系统功能实现过程清晰流畅，子功能模块任务定义明确、代码可读性高可维护性好，极大地提高控制系统的通用性和模块化，提升了控制系统的开发效率和控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN112127986A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011074620.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制系统，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制系统通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110761887A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911065886.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
IPC: F01P7/04 , F01P7/02 , F01P11/14 , F01P11/16 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于工程机械及特种车辆独立散热系统的控制系统开发和模型开发技术领域，具体涉及一种独立散热系统控制系统。所述独立散热系统控制系统包括：输入模块、标定参数设置模块、诊断模块、功能管理模块、转速估算模块、电磁阀控制模块；本发明通过独立散热系统控制模型构架的划分和设计，使得系统功能实现过程清晰流畅，子功能模块任务定义明确、代码可读性高可维护性好，极大地提高控制系统的通用性和模块化，提升了控制系统的开发效率和控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN110762044A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911065484.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司
IPC: F04D27/00 , F01P7/04 , F02B29/04 , F15B21/0423 , F16H41/30
Abstract: 本发明属于工程机械及特种车辆独立散热系统的控制系统开发技术领域，具体涉及一种独立散热系统风扇目标转速估算方法。本发明通过对采集的各子系统温度信号进行分析和权重处理，将风扇目标转速进行分模式处理，在不同温度状态下，风扇目标转速进行不同方法的解算，进而实现风扇转速的有效控制，为独立散热系统的控制系统设计奠定基础。本发明通过实车试验，可以很好的将各子系统的温度控制在车辆实际需求范围内，系统工作稳定。
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公开(公告)号：CN110762044B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911065484.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司
IPC: F04D27/00 , F01P7/04 , F02B29/04 , F15B21/0423 , F16H41/30
Abstract: 本发明属于工程机械及特种车辆独立散热系统的控制系统开发技术领域，具体涉及一种独立散热系统风扇目标转速估算方法。本发明通过对采集的各子系统温度信号进行分析和权重处理，将风扇目标转速进行分模式处理，在不同温度状态下，风扇目标转速进行不同方法的解算，进而实现风扇转速的有效控制，为独立散热系统的控制系统设计奠定基础。本发明通过实车试验，可以很好的将各子系统的温度控制在车辆实际需求范围内，系统工作稳定。
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公开(公告)号：CN117765273A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311493318.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/90 , G06T3/4038 , G06T3/4046
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法，包括，获取左右RGB图像；将所述左右RGB图像输入端到端视差预测模型；其中所述端到端视差预测模型包括特征提取模块、代价体积构建模块、代价聚合模块、视差预测模块和视差细化模块；输出视差预测结果。通过本发明提出的方法，可以精确地恢复原图大小的视差图结果。
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公开(公告)号：CN116744368B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310800372.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法，以云边端架构为基础，根据各个任务算力要求的不同，将任务部署在云端服务器、边缘计算设备与执行端智能体；其中云端服务器负责算力需求最大的任务调度与高精度建图工作，边缘计算设备负责算力需求一般在线重定位、路径规划；执行端智能体负责轨迹跟踪控制与环境信息的感知；云端服务器和边缘计算设备通过云边任务垂直卸载，边缘计算设备之间通过任务水平迁移实现云边协同和边边协同。本发明云端、边缘、执行端智能体负担的任务相互独立，没有重复，各个任务之间相互配合，提高了系统的运行效率，降低了硬件的成本，提高了在陌生环境中适应性。
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