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公开(公告)号：CN112127986A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011074620.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制系统，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制系统通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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公开(公告)号：CN110761887A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911065886.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
IPC: F01P7/04 , F01P7/02 , F01P11/14 , F01P11/16 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于工程机械及特种车辆独立散热系统的控制系统开发和模型开发技术领域，具体涉及一种独立散热系统控制系统。所述独立散热系统控制系统包括：输入模块、标定参数设置模块、诊断模块、功能管理模块、转速估算模块、电磁阀控制模块；本发明通过独立散热系统控制模型构架的划分和设计，使得系统功能实现过程清晰流畅，子功能模块任务定义明确、代码可读性高可维护性好，极大地提高控制系统的通用性和模块化，提升了控制系统的开发效率和控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN112127986B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011074620.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制系统，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制系统通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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公开(公告)号：CN112127987A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011074639.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制方法，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制方法通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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公开(公告)号：CN112127987B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011074639.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制方法，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制方法通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764553A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911065880.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
IPC: G05D23/20 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于工程机械及特种车辆独立散热技术领域，具体涉及一种独立散热系统控制方法。所述独立散热系统控制方法基于独立散热系统控制系统来实施，所述独立散热系统控制系统包括：输入模块、标定参数设置模块、诊断模块、功能管理模块、转速估算模块、电磁阀控制模块；本发明通过独立散热系统控制模型构架的划分和设计，使得系统功能实现过程清晰流畅，子功能模块任务定义明确、代码可读性高可维护性好，极大地提高控制系统的通用性和模块化，提升了控制系统的开发效率和控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN119091654B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411295127.0
申请日：2024-09-15
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了大规模城市路网交通流的分层与分布式模型预测控制方法，涉及城市路网交通规划技术领域，该方法能够通过将分层控制策略与分布式MPC结合，有效利用路网通行的MFD相关性质，在路网车流过饱和的情况下采用该控制策略使路网车辆数维持在一个最优值附近，在实现减缓拥堵的前提下最大限度保障路网内车流的通行效率，并保障计算效率。其方案具体为：对城市路网进行区域划分。对路网划分的区域进行数据收集，得到区域路网的MFD图像及性质。进行分层MPC中上层控制器的优化求解。结合分布式MPC进行分层策略的下层MPC优化求解。继续路网车辆通行，从当前时刻前进至下一时刻，各个传感器继续收集数据，重复优化步骤，实现滚动优化。
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公开(公告)号：CN117911496A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069396.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于点云变形与优化的六自由度物体位姿估计方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，通过实例分割网络对RGB图像和深度图像进行分割进而生成物体实例点云；根据实例分割网络确定物体类别，并选择对应的先验点云；基于RGB特征和物体点云特征，使用特征变形网络，生成实例几何特征，并完成物体点云的补全；进一步，基于实例几何特征和先验点云特征，再次应用特征变形网络完成特征的融合与先验点云的变形；对变形后的先验点云进行循环优化并预测物体的NOCS模型；通过NOCS模型与实际物体实例点云进行相似性计算，计算物体6D位姿。本发明能够更加准确地预测物体6D位姿。
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公开(公告)号：CN118456421A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410524019.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于控制障碍函数的双臂机器人运动学跟踪方法、装置、介质及产品，涉及机器人规划技术领域。该方法包括：构建双臂机器人的运动学模型和状态方程，双臂机器人的状态方程以关节角速度为输入；根据运动学模型、状态方程、双臂末端位置约束和双臂姿态约束，得到测量鲁棒控制障碍函数约束，并构建二阶锥规划问题；根据测量鲁棒控制障碍函数约束中扩展K类函数的时变系数的取值范围，对二阶锥规划问题进行求解，得到关节角速度。本发明能够在系统状态存在测量不确定性情况下，保障机器人的运动跟踪性能。
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公开(公告)号：CN119091654A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411295127.0
申请日：2024-09-15
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了大规模城市路网交通流的分层与分布式模型预测控制方法，涉及城市路网交通规划技术领域，该方法能够通过将分层控制策略与分布式MPC结合，有效利用路网通行的MFD相关性质，在路网车流过饱和的情况下采用该控制策略使路网车辆数维持在一个最优值附近，在实现减缓拥堵的前提下最大限度保障路网内车流的通行效率，并保障计算效率。其方案具体为：对城市路网进行区域划分。对路网划分的区域进行数据收集，得到区域路网的MFD图像及性质。进行分层MPC中上层控制器的优化求解。结合分布式MPC进行分层策略的下层MPC优化求解。继续路网车辆通行，从当前时刻前进至下一时刻，各个传感器继续收集数据，重复优化步骤，实现滚动优化。
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