-
公开(公告)号：CN113365370B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110567031.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN114798261A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210471107.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，且公开了一种基于六轴机械臂的多角度喷涂装置，包括框架，所述框架的内部相对两侧之间分别固定安装有第一隔板与固定柱，所述第一隔板的顶端两侧均固定安装有挡板，本发明通过第二电机的转动，第二电机通过第一主动齿轮、第一从动齿轮与第二转动柱带动转动盘进行转动，再通过第一电机的转动，第一电机通过第三从动齿轮与第二主动齿轮的配合使用能够带动螺纹柱进行转动，螺纹柱转动时会带动移动块向左或向右移动位置，从而达到喷头能够调节喷漆位置，通过固定柱与滑动块的相互配合使用，保证移动块运动时的稳定性，再通过伸缩气缸与机械臂的配合使用，从而使得喷头能够对转动盘上的物体进行多角度多方位的喷漆。
-
公开(公告)号：CN113365370A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110567031.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN114219409A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210091392.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及物流规划技术领域，具体涉及一种基于SLP理论的物流设施规划系统及其设备；包括数据录入单元、处理器和方案输出单元；本发明通过对SLP的研究，建立双目标函数对SLP作出改进，并采用遗传算法对函数进行求解，本发明利用遗传算法的求近似最优解能力，建立以最小搬运成本和最大作业单位相互关系为双目标，以满足作业单位不越界不重叠为约束，并加入惩罚函数对目标进行修正的函数去寻求近似最优解，从而能够极大地缩短了布置方案所需要的时间，解决了设计方案，因手工布置所造成的布置繁琐、方案受主观因素影响大等问题，达到降低成本的需求。
-
公开(公告)号：CN213648785U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022142754.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及餐厨垃圾处理技术领域，具体是餐厨垃圾处理固液分离装置，包括倾斜放置的圆筒状的螺旋挤压器，所述螺旋挤压器的上端面设有进料管，所述进料管的上端设有粉碎箱，所述粉碎箱的上端一侧设有进料斗，所述粉碎箱的上端中间设有粉碎机构，所述螺旋挤压器的下端面设有液料斗，所述液料斗的下端贯通连接有液料下料管。本实用新型改善现有餐厨垃圾处理现状，使餐厨垃圾固液分离，对垃圾进行合理有效的分类，并在此基础上使资源有效的进行循环利用以及对环境与资源的进一步保护；将餐厨垃圾转化为无污染物质，减少对环境的污染并且避免为各种病原微生物及各种携带病原微生物的蝇虫提供生长和繁殖空间，从而减少人们患病。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219114101U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202222604917.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了工业机器人视觉定位装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架，所述机器人支架的一侧固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有T型杆，所述T型杆的底部固定连接有定位器主体，所述定位器的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿弧形块并固定连接有清洁刷，所述T型杆内设置有定位组件。通过设置微型电机和清洁术的配合使用，微型电机带动清洁刷转动，从而使清洁刷的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用，同时清洁刷方便更换重复利用。
-
公开(公告)号：CN217668411U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221039983.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械加工的自动化打磨装置，包括保护壳、打磨机构和压力泵，所述保护壳的前端安装有柜门，所述保护壳的上端设置有操作台，所述连接杆的顶端连接有顶板，所述顶板右端内部贯穿设置有方形杆，所述方形杆的底部连接有挤压块，所述转动块的内部连接有支撑杆，所述雾化喷头与压力泵之间通过连接软管相连接。该用于机械加工的自动化打磨装置，将需要打磨的金属板放在抓夹上手动转动调整杆，使调整杆向下通过挤压金属板，从而达到对金属板固定，当一面打磨好，可以直接通过限位杆向上稳定移动，将金属板抬升至一定高度，使其有翻动空间，由于限位块与抓夹是转动连接，以此可以通过转动抓夹实现对打磨金属板翻面，进行双面打磨。
-
公开(公告)号：CN218409185U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222437249.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16M11/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种工程测量仪器减震平台，包括安装座，安装座内部通过安装机构设有薄膜气浮减振器，四个薄膜气浮减振器上共同设有放置平台，放置平台与安装座之间还通过缓冲组件相连接，安装座的两端设有阻挡机构，阻挡机构与放置平台相匹配。本实用新型通过上述机构的相互配合，不仅可以较好的对测量仪器进行减震，保证其测量的精确性，降低检测误差，并且还方便对设备进行装配，便于对薄膜气浮减振器进行定期检修或发生损坏时进行更换，操作更加方便，同时还可定期对内部进行清灰，保证内部的洁净度和减震效果。
-
公开(公告)号：CN218268247U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222950976.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/42 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人运动控制装置，涉及机器人技术领域，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有机器人运动底盘，所述装置本体的前端外壁固定连接有控制器。通过驱动电机运行时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动啮合的齿轮环转动，则顶部的齿轮转盘同步转动，支撑柱和显示屏同时转动，则显示屏的展示范围更广，且随着齿轮转盘的转动，弧形凸块转动时，会挤压套筒使其向下移动，当套筒上下移动时，T型滑块移动时方便沿着套筒的内壁滑动，且减震弹簧方便伸缩，用于缓冲一部分的震动感，减小齿轮转盘转动时的震动感，方便显示屏稳定的随着机器人的移动改变展示方向，工作状态能够更全面的进行展示，使用效果更好。
-
公开(公告)号：CN216034769U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122676078.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV物流小车，属于物流小车技术领域，包括AGV小车本体，AGV小车本体上开设有四个相互连通的空腔，AGV小车本体上还开设有四个条形通孔，且四个条形通孔分别与四个空腔相连通，空腔内转动设置有双向丝杆；通过转动双向丝杆，能够使双向丝杆上的两个活动块向相对或相反的方向移动，进而能够带动位于同一空腔的两个连接杆靠近活动块的一端相靠近或相远离，两个连接杆远离活动块的一端通过连接组件转动设置有同一个固定板，当两个连接杆靠近活动块的一端相靠近时，能够带动固定板向远离AGV小车本体的一侧移动，使得固定板能够与AGV小车本体周围的货架接触，从而能够抵住货架，防止货架晃动，避免货物的掉落。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.022 seconds)
