公开(公告)号：CN114798261A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210471107.9

申请日：2022-04-28

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 卢鑫圆 ,  辛仕伟 ,  林娜 ,  房文强 ,  杨承林 ,  于世博 ,  李渊 ,  王睿 ,  任泽临 ,  蒋恩开 ,  刘强

IPC: B05B15/25 ,  B05B13/04 ,  B05B9/04 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，且公开了一种基于六轴机械臂的多角度喷涂装置，包括框架，所述框架的内部相对两侧之间分别固定安装有第一隔板与固定柱，所述第一隔板的顶端两侧均固定安装有挡板，本发明通过第二电机的转动，第二电机通过第一主动齿轮、第一从动齿轮与第二转动柱带动转动盘进行转动，再通过第一电机的转动，第一电机通过第三从动齿轮与第二主动齿轮的配合使用能够带动螺纹柱进行转动，螺纹柱转动时会带动移动块向左或向右移动位置，从而达到喷头能够调节喷漆位置，通过固定柱与滑动块的相互配合使用，保证移动块运动时的稳定性，再通过伸缩气缸与机械臂的配合使用，从而使得喷头能够对转动盘上的物体进行多角度多方位的喷漆。

公开(公告)号：CN215350093U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120489678.6

申请日：2021-03-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 陈子昂 ,  程海鹰 ,  聂云雷 ,  辛仕伟 ,  邱鹏岳 ,  郑伟

IPC: A61G5/14 ,  A61H3/04

Abstract: 本实用新型涉及一种坐立辅助装置，所述装置由前位电动推杆和后位电动推杆驱动，实现纵向的升降运动；可调速电机驱动电机齿轮转动，并通过轴传动至其两侧的啮合齿轮，与啮合齿轮相啮合的齿条进而被带动，实现横向的伸缩运动。本申请所述装置结构简单，制造成本低，移动便捷，操作简单，能够极大地减轻护理人员的工作强度。本申请所述装置不仅能够协助日常坐立和如厕，也可用于辅助行走，例如帮助复健治疗的病人进行行走训练。