公开(公告)号：CN218409185U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222437249.1

申请日：2022-09-14

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 罗振东 ,  房文强 ,  张泽 ,  赵凯 ,  张英杰 ,  燕阳 ,  姚志荣 ,  曹翊洋 ,  王子丹 ,  呼锦荣

IPC: F16M11/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种工程测量仪器减震平台，包括安装座，安装座内部通过安装机构设有薄膜气浮减振器，四个薄膜气浮减振器上共同设有放置平台，放置平台与安装座之间还通过缓冲组件相连接，安装座的两端设有阻挡机构，阻挡机构与放置平台相匹配。本实用新型通过上述机构的相互配合，不仅可以较好的对测量仪器进行减震，保证其测量的精确性，降低检测误差，并且还方便对设备进行装配，便于对薄膜气浮减振器进行定期检修或发生损坏时进行更换，操作更加方便，同时还可定期对内部进行清灰，保证内部的洁净度和减震效果。

公开(公告)号：CN214057144U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202023352705.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孙常新 ,  孙洪华 ,  高泽勋 ,  宋旭 ,  罗振东 ,  张英杰 ,  黄体龙 ,  杜金龙 ,  赵俊锋 ,  王超杰 ,  韩立兵 ,  张印

IPC: B60F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖可变形球形六足机器人，包括底壳和面壳，底壳的底壁中部固定连接有柱筒，柱筒的上侧面滑动嵌设有滑筒，柱筒的底壁上固定连接有二号电动伸缩杆，滑筒的外周壁上等距开设有六个竖槽，六个竖槽之间嵌设有两个升降板，二号电动伸缩杆的输出端与最下侧的升降板固定连接，升降板边缘均开设有凹槽，两个升降板之间固定连接有弹簧，相对凹槽之间均铰接有菱形折叠架的两个连接端，本实用新型一种水陆两栖可变形球形六足机器人，底壳和面壳能够组成球状结构，能够有效抵御野生动物的攻击，且底壳底部设置有配重，使得机器人在水中漂浮时，能够保持重心稳定，需要在水中或陆地调整位置时。