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公开(公告)号：CN119524708A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411749580.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种危化物自动化清理装置，涉及危化物清理领域，多自由度机器人的末端设置有快换主盘，底面清理机构包括第一快换工具盘和设置于第一快换工具盘上的底面清理组件，底面清理组件用于对混合锅内壁的底面进行清理；侧面清理机构包括第二快换工具盘和设置于第二快换工具盘上的侧面清理组件，侧面清理组件用于对混合锅内壁的环形侧面进行清理；侧底刮动机构包括第三快换工具盘和设置于第三快换工具盘上的侧底刮动组件，侧底刮动组件用于辅助出料以及将底面清理组件和侧面清理组件刮下的危化物刮动至混合锅的外部。该装置解决了危化物因人工出料清理存在的工作强度大、对操作人员体力要求高、工作效率低、具有较大安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114219409A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210091392.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及物流规划技术领域，具体涉及一种基于SLP理论的物流设施规划系统及其设备；包括数据录入单元、处理器和方案输出单元；本发明通过对SLP的研究，建立双目标函数对SLP作出改进，并采用遗传算法对函数进行求解，本发明利用遗传算法的求近似最优解能力，建立以最小搬运成本和最大作业单位相互关系为双目标，以满足作业单位不越界不重叠为约束，并加入惩罚函数对目标进行修正的函数去寻求近似最优解，从而能够极大地缩短了布置方案所需要的时间，解决了设计方案，因手工布置所造成的布置繁琐、方案受主观因素影响大等问题，达到降低成本的需求。
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公开(公告)号：CN103741527B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310519935.6
申请日：2013-10-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种羊毛衫仿旧快速染色的方法，包括如下步骤：（1）浸蜡：称取液体爱芙蜡，用量为羊毛衫织物重量的1.05～1.15倍，常温下，将羊毛衫浸泡蜡液，反复揉压，直至均匀；低温烘干或自然干燥；（2）染色：将浸蜡预处理干燥后的羊毛衫织物，投入配好的染浴；以3℃/min的速度升温到75-80℃，保温5-10min实现染色；（3）固色：染色后，加入阳离子固色剂固色5min，然后将织物取出；（4）清洗：用非离子表面活性剂，在70℃洗涤15min；（5）烘干。本发明羊毛衫快速染色工艺染色后出现深浅层次鲜明、整体外观均匀的仿旧效果。此外，与常规的染色工艺相比，其染色时间会缩短60%～70%，色牢度在2.5级以上。
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公开(公告)号：CN117961708A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410384232.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可研磨外球面和内球面的磁力研磨装置，包括底板、三爪卡盘、移动支座，底板上一侧固定安装有三爪卡盘，另一侧设置有移动支座，移动支座上安装有伸入杆，伸入杆安装有转动组件，转动组件上安装有磁铁，转动组件可带动磁铁进行位置调节，以便对球面工件的外表面进行磨削，转动组件的外侧设置有撑开组件。本发明通过设置转动组件以便带动磁铁进行位置调节，以调节磁感线与工件带打磨位置的角度，从而实现对球面工件的外表面良好的打磨效果，同时配合设置撑开组件，利用撑开组件将工件从内部支撑好，配合使用打磨筒对工件内表面进行打磨，使打磨抛光无需更换设备，可以在同一装置上实现，从而节约打磨时间达到良好的打磨效果。
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公开(公告)号：CN111581835B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010406319.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及一种机械结构体的安全信息获取方法，通过引入广义应力‑强度干涉模型，并考虑材料内部分散性的影响，结合所求的累积损伤分布函数，以及所述瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数和瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数，确定机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程，充分考虑了高低周复合载荷下强度和载荷的概率分布的不确定性，准确获取机械结构体的安全信息，适用性更宽，得到的安全信息的精确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113692823A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110879519.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种黄芪移栽机，包括车体及均安装在车体上的开沟器和黄芪苗输送机构，开沟器用于在黄芪移栽机行进过程中在地表开沟，黄芪苗输送机构包括苗杯、驱动苗杯沿环形转动的驱动组件、能够与苗杯相连通并且位于苗杯落苗位置处的导苗管，导苗管具有导苗管倾斜段，导苗管倾斜段的上侧朝向车体前进方向倾斜，当驱动组件驱动苗杯转动到落苗位置时，位于苗杯内部的黄芪苗能够经由导苗管以倾倒状态落入由开沟器开好的沟中。本发明的黄芪移栽机实现了黄芪的卧式移栽，由此替代人工移栽种植工作，实现了黄芪移栽的机械化作业，提高了移栽作业效率、降低了工人的劳动强度；且机械作业设备易能够保障黄芪的移栽密度均等。
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公开(公告)号：CN111558849B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010394541.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种盘铣刀加工参数优化方法及装置、电子设备及存储介质，优化方法包括根据不同设定参数条件下盘铣刀可靠性试验得到的刀具的使用寿命建立刀具寿命模型；设定参数包括主轴转速、每齿进给量和切削深度；获取不同设定参数条件下盘铣刀可靠性试验得到的对应刀具的切削力和材料去除率；根据切削力和材料去除率获取不同设定参数条件下盘铣刀可靠性试验刀具的灰色关联度；以刀具的灰色关联度为目标函数，以设定参数和刀具的使用寿命为约束条件建立盘铣刀加工参数优化模型，并根据盘铣刀加工参数优化模型和刀具寿命模型获取盘铣刀的最优加工参数。通过本发明的技术方案，盘铣刀能够以较小切削力获得较大材料去除率的同时保证刀具寿命。
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公开(公告)号：CN112163756A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011008529.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请提供一种海上平台设施坍塌风险评估方法和装置，前述方法包括：基于获取到的海上平台设施故障信息，构建坍塌故障树；根据模糊理论，基于专家对所述坍塌故障树中各个底事件发生可能性的评估值计算所述底事件的模糊失效概率；根据所述底事件的模糊失效概率，以及所述坍塌故障树计算所述海上平台设施坍塌的模糊失效概率。前述方法基于模糊理论和专家的评估值计算了底事件的模糊失效概率，并利用模糊概率计算出了坍塌的模糊估算概率，减少了因为有效平衡因数不足导致的客观不缺性和专家判断主观不缺性问题，使得预估更为合理。
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公开(公告)号：CN111761409A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010656417.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的多传感器数控机床刀具磨损监测方法，包括：采集数控机床加工过程中的切削力、振动信号，并截取相同时间间隔的若干段信号；分别对所截取的每一段信号进行归一化处理，以及利用主成分分析法进行约减；基于卷积自编码器构建数控机床刀具磨损识别模型，并对其进行训练；数控机床刀具磨损识别模型包括卷积层、线性整流层、池化层、辅助层；将实时采集的切削力、振动信号经过归一化处理并利用主成分分析法进行约减后，输入训练好的数控机床刀具磨损识别模型，得到刀具磨损状态识别结果。本发明能够实时准确地对不同工况下各种刀具的磨损状态进行识别。
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公开(公告)号：CN116897659A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311018644.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开一种自动化黄芪移栽机，包括行进车体及设置在行进车体上的苗杯安放区，苗杯安放区上设有若干沿垂直于行进车体的行进方向等间隔排布的苗杯，苗杯的顶部开设有供黄芪苗进入的杯口，苗杯的底部连通有导苗管，各导苗管的出口端分别延伸至地面上的各开沟处，苗杯安放区沿行进车体行进方向上的两侧分别设有用于装载黄芪苗的苗盘，苗盘远离苗杯安放区的一侧均设有若干多自由度机械臂，各多自由度机械臂沿垂直于行进车体行进的方向排布，多自由度机械臂的一端安装在行进车体上，另一端安装有用于由苗盘处夹取黄芪苗并投放至导苗管内的夹爪机构，通过机械臂从摆放有黄芪苗的苗盘中取苗，向苗杯中投苗达到了自动化移栽节省劳动力的目的。
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