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公开(公告)号：CN117282567A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311533846.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了基于PLC的喷涂机器人控制系统，该系统包括轨道，所述轨道上设有进给悬挂机构，所述进给悬挂机构包括轨道上活动连接有进行水平往复移动的移动车，所述移动车一侧的两端对称位置均固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有避障进给装置，且移动车上靠近支撑架的一侧上固定连接有提高进给悬挂机构稳定性的重块，所述移动车远离支撑架的一侧固定连接有卷扬机，所述卷扬机上滚卷收纳有拉绳，所述避障进给装置上固定连接有对拉绳进行限位的尼龙轮，且拉绳在尼龙轮外轮廓的滑槽内活动连接，所述拉绳设有对墙面进行喷涂操作的喷涂机器人，本申请具有通过PLC控制系统控制喷涂机器人完成喷涂工作，进一步提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220512792U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321886607.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型属于智能清洁设备技术领域，具体涉及一种卫生间用清洁机器人，包括马桶清洁机构、机器人本体、拖地机构、扫地机构，马桶清洁机构包括机械臂，机械臂一端与机器人本体顶部连接，另一端设置有机械手爪，机械手爪背离机械臂的一端安装有清洁刷；机器人本体内部中空，在机器人本体内部设置有上下分布的第一分隔板、第二分隔板以及电动推杆，电动推杆一端与第一分隔板连接，另一端与第二分隔板连接，电动推杆带动第二分隔板上下移动；拖地机构包括三个圆形拖布、三个圆形拖布电机；扫地机构包括收集盒、风机、至少一个吸尘口、两边刷、胶刷。本实用新型集成马桶清洁、拖地、扫地、消毒功能为一体，功能多样化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222057802U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420315454.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人升降机构及升降移动装置，涉及喷涂机器人技术领域，包括底座和安装板，所述底座与所述安装板之间设置有用于驱动所述安装板进行竖向升降的升降组件，所述升降组件包括固定安装在所述底座上的固定座，所述固定座上设置有两组转动件，两组所述转动件之间转动连接有多个加强杆。本实用新型提供的一种喷涂机器人升降机构及升降移动装置，通过利用驱动组件，使得固定座上的两个转动件能够在驱动组件的作用下进行转动，进而使得安装座能够在两个转动件的作用下，对安装座的高度进行自适应调节，从而使得安装座能够适用于不同的高度，进而在一定程度上提高了喷涂机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN217668411U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221039983.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械加工的自动化打磨装置，包括保护壳、打磨机构和压力泵，所述保护壳的前端安装有柜门，所述保护壳的上端设置有操作台，所述连接杆的顶端连接有顶板，所述顶板右端内部贯穿设置有方形杆，所述方形杆的底部连接有挤压块，所述转动块的内部连接有支撑杆，所述雾化喷头与压力泵之间通过连接软管相连接。该用于机械加工的自动化打磨装置，将需要打磨的金属板放在抓夹上手动转动调整杆，使调整杆向下通过挤压金属板，从而达到对金属板固定，当一面打磨好，可以直接通过限位杆向上稳定移动，将金属板抬升至一定高度，使其有翻动空间，由于限位块与抓夹是转动连接，以此可以通过转动抓夹实现对打磨金属板翻面，进行双面打磨。
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公开(公告)号：CN221542614U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323045934.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可循环利用的快递包装盒，涉及包装盒技术领域，包括盒体和盒盖，所述盒体包括底板，所述底板上转动设置有两个第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板之间设置有连接组件，所述第一翻板和第二翻板分别转动设置在所述底板相邻的两个侧边上，所述第一翻板与所述底板之间设置有第一折痕，所述第二翻板与所述底板之间设置有第二折痕；两所述第一翻板和两所述第二翻板远离底板的一侧均固定连接有卡块。本实用新型提供的一种可循环利用的快递包装盒，通过利用盒盖，使得盒盖套设在多个卡块上，进而起到了能够对盒体进行密封的效果，从而使得包装盒能够进行循环利用，进而在一定程度上提高了包装盒的实用性。
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公开(公告)号：CN221139354U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323282313.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B65D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的快递包装装置，涉及快递包装技术领域，包括盒体和盒盖，所述盒盖的底面上固定安装有两个连接板，两所述连接板的底面上均固定安装有插块，所述盒体的顶面上开设有两个与所述插块相插接配合的插槽，所述盒体与所述盒盖之间设置有锁止机构，所述锁止机构包括：两个卡块，其滑动设置在所述插槽内，两所述卡块与所述插槽之间均设置有弹性件，且两所述卡块与所述插块之间均做倒角处理，所述插槽内部彼此相对应的两侧均开设有让位槽。本实用新型提供的一种新型的快递包装装置，通过利用插槽中的两个卡块对插块的滑动限制，从而起到了能够将盒盖固定在盒体上的效果，进而起到了能够对包装盒进行循环利用的效果。
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