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公开(公告)号：CN113365370A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110567031.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113365370B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110567031.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN214875191U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121150718.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防倾倒的AGV物流小车，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车和固定在AGV小车上的储物框，所述AGV小车底部安装有支撑板，支撑板底部设有行走轮，所述储物框底部设有双轴电机，双轴电机上驱动连接有一对伸展机构，每个所述伸展机构上均安装有与支撑板滑动配合的延伸板，所述延伸板上竖直滑动安装有滑杆，驱动电机上设有对AGV小车进行旋转驱动的转向机构；本实用新型通过设置的伸展机构能对延伸板进行驱动滑动，使得延伸板相对AGV小车向外滑出，起到降低重心的效果，而在此期间，在抵推机构的作用下实现将配重块进行相向移动，实现对重心的进一步降低效果，保证AGV小车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。
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公开(公告)号：CN220699660U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202321810490.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于机器人牵引技术领域，尤其是一种机器人用牵引组件，针对背景技术提出的搬运机器人麻烦且抬升机器人容易晃动的问题，现提出以下方案，包括车板，所述车板顶部外壁焊接有对称分布的板架，所述车板顶部外壁设置有牵引辅助组件，且牵引辅助组件两侧均设置有提升组件。本实用新型当门框展开后，机器人可以顺着门框和机器人牵引架内的第二滑辊和第一滑辊进行滚动，大大降低了机器人搬运时的摩擦力，实现了机器人的快速搬运，由于连接在滑块和板架之间的钢丝绳滑动连接在定位滑轮的内壁上，利用液压油缸顶升定位滑轮能够带动滑块上的机器人牵引架向上移动，实现了机器人的抬升操作，稳定性高，省时省力。
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公开(公告)号：CN221021066U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322252274.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供机械臂的自行走机构，涉及机械臂技术领域，本实用新型包括机杆，所述圆柱杆的外表面一端固定连接有电磁板，所述基座的外表面顶端开设有若干定位孔，本实用新型通过设置电磁板，在将机械臂和机械臂的自行走机构进行安装时，先将机杆放置在需要安装的位置进行固定，再运作电动伸缩杆收缩通过矩形杆带动圆柱杆在矩形块的内壁滑动，将两个电磁板的外表面一侧压紧在机械臂底座的外表面左右两侧，再运作电磁板使电磁板内部线圈通电产生磁力对机械臂底座进行吸附再次紧固位置，通过设置电动伸缩杆控制电磁板移动对机械臂底座进行压紧和吸附固定使得基座可以与不同规格的机械臂底座进行安装固定，增加自行走机构使用时的适配性。
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公开(公告)号：CN218097603U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222604918.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉测距装置，涉及视觉测距技术领域。该机器视觉测距装置，包括操作台，所述操作台的一侧固定连接测距仪，所述操作台的顶部转动连接有测试摄像头，所述操作台的一侧固定连接有固定板，所述操作台的另一侧活动连接有活动板，所述活动板的表面螺纹连接有螺纹杆。通过设置移动组件和螺纹杆的配合使用，针对小型零件，转动螺纹杆在螺纹槽中移动，螺纹杆带动夹板推动，从而与零件进行接触，且与固定板形成夹持的状态，在出现较长的测试物体时，调节组件增加伸缩效果，且同时拉簧增加复位夹持的作用，方便调节和对零件的固定，从而在调节测距仪和测试摄像头的时候，防止测试物体晃动，轴承方便测试摄像头水平旋转角度。
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