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公开(公告)号:CN115255109A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210904984.0
申请日:2022-07-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 一种铝管和钢管磁脉冲连接装置及成形方法,本发明涉及一种磁脉冲连接装置与成形方法,本发明为了解决由于大尺寸线圈设备能量不足,能量利用率低,线圈寿命较短,成形过程中精度不高,而不能将磁脉冲成形方法灵活应用于各类大直径管件的缩径成形的问题。固定管件平台安装在下模组件上,上模组件扣合安装在下模组件上,上模组件安装在连接组件上,连接组件安装在下模组件上,动力传动结构安装在上模组件上,动力传动结构与第一半环形齿轮和第二半环形齿轮传动连接,磁脉冲成形单元安装在第一半环形齿轮上,通过脉冲连接装置对铝管缩径成形;使铝管紧贴钢管完成连接。本发明属于金属材料加工成形领域。
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公开(公告)号:CN218268247U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202222950976.8
申请日:2022-11-04
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/42 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人运动控制装置,涉及机器人技术领域,包括装置本体,所述装置本体的底部固定连接有机器人运动底盘,所述装置本体的前端外壁固定连接有控制器。通过驱动电机运行时带动驱动齿轮转动,驱动齿轮转动时带动啮合的齿轮环转动,则顶部的齿轮转盘同步转动,支撑柱和显示屏同时转动,则显示屏的展示范围更广,且随着齿轮转盘的转动,弧形凸块转动时,会挤压套筒使其向下移动,当套筒上下移动时,T型滑块移动时方便沿着套筒的内壁滑动,且减震弹簧方便伸缩,用于缓冲一部分的震动感,减小齿轮转盘转动时的震动感,方便显示屏稳定的随着机器人的移动改变展示方向,工作状态能够更全面的进行展示,使用效果更好。
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