公开(公告)号：CN114798261A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210471107.9

申请日：2022-04-28

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 卢鑫圆 ,  辛仕伟 ,  林娜 ,  房文强 ,  杨承林 ,  于世博 ,  李渊 ,  王睿 ,  任泽临 ,  蒋恩开 ,  刘强

IPC: B05B15/25 ,  B05B13/04 ,  B05B9/04 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，且公开了一种基于六轴机械臂的多角度喷涂装置，包括框架，所述框架的内部相对两侧之间分别固定安装有第一隔板与固定柱，所述第一隔板的顶端两侧均固定安装有挡板，本发明通过第二电机的转动，第二电机通过第一主动齿轮、第一从动齿轮与第二转动柱带动转动盘进行转动，再通过第一电机的转动，第一电机通过第三从动齿轮与第二主动齿轮的配合使用能够带动螺纹柱进行转动，螺纹柱转动时会带动移动块向左或向右移动位置，从而达到喷头能够调节喷漆位置，通过固定柱与滑动块的相互配合使用，保证移动块运动时的稳定性，再通过伸缩气缸与机械臂的配合使用，从而使得喷头能够对转动盘上的物体进行多角度多方位的喷漆。