公开(公告)号：CN113365370A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110567031.5

申请日：2021-05-24

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 房文强 ,  郭丽勤 ,  韩立兵 ,  刘妍莹 ,  李渊 ,  刘旭蒙 ,  苏硕 ,  梁文雅 ,  何呼格吉乐 ,  张坤

IPC: H04W84/18 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。

公开(公告)号：CN113365370B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110567031.5

申请日：2021-05-24

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 房文强 ,  郭丽勤 ,  韩立兵 ,  刘妍莹 ,  李渊 ,  刘旭蒙 ,  苏硕 ,  梁文雅 ,  何呼格吉乐 ,  张坤

IPC: H04W84/18 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。

公开(公告)号：CN219114101U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202222604917.5

申请日：2022-09-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 周澳 ,  房文强 ,  刘旭蒙 ,  闫筛筛 ,  李辛铭 ,  王晓钰 ,  张宇 ,  刘亚飞 ,  宋建霖 ,  邓尧

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B08B1/04

Abstract: 本实用新型公开了工业机器人视觉定位装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架，所述机器人支架的一侧固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有T型杆，所述T型杆的底部固定连接有定位器主体，所述定位器的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿弧形块并固定连接有清洁刷，所述T型杆内设置有定位组件。通过设置微型电机和清洁术的配合使用，微型电机带动清洁刷转动，从而使清洁刷的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用，同时清洁刷方便更换重复利用。

公开(公告)号：CN215752718U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122055997.9

申请日：2021-08-27

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘旭蒙 ,  邢富伟 ,  葛文龙 ,  刘瑞 ,  王永贺 ,  刘道成 ,  明干 ,  李杰 ,  陈文宣 ,  秦国民

IPC: B62D55/065 ,  A62C27/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式室内用消防巡逻机器人，涉及机器人领域。一种履带式室内用消防巡逻机器人，包括机器人底座，机器人底座顶端焊接安装有支撑车架，且支撑车架底面两侧转动安装有固定架，固定架底面安装有履带驱动轮，支撑车架底面前端焊接有碰撞防护板，机器人底座上端螺纹安装有蓄水罐，且蓄水罐前端通过直连管连接有消防喷头，机器人底座上端焊接有支撑立柱，且支撑立柱另一端固定安装有综合控制器，机器人底座顶端通过固定螺钉螺纹安装有斜撑杆，且斜撑杆另一侧焊接有支撑杆，支撑杆顶端接触安装有消防喷头，支撑杆前端安装有巡逻监视器。本实用新型具有体积小，能够在狭窄的室内通道中穿梭监视并进行前期灭火等优点。

公开(公告)号：CN214163057U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202023352752.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 房文强 ,  韩立兵 ,  王睿 ,  姜恩开 ,  李渊 ,  任泽临 ,  刘旭蒙 ,  朱申奥 ,  郭成伟 ,  梁文雅

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种机械仿生手，包括掌板，掌板的一端上侧螺丝固定有四个微型气缸，掌板的一侧下部固定连接有仿生大拇指，掌板的前侧铰接有四个中节骨，中节骨的自由端均铰接有末节骨，微型气缸的输出端均固定连接有铰接头，铰接头均铰接有连接杆，连接杆的自由端均铰接有一号连杆，一号连杆的自由端均铰接有二号连杆，一号连杆与相邻中节骨之间均转动连接有二号连接板，本实用新型一种机械仿生手，由微型气缸带动连接杆，而连接杆则能够拉动各节骨调整角度，可使各四个手指能够做出不同的动作，也可同步运行实现抓握动作，抓握动作进行时，类似于章鱼触手结构，多个吸盘能够有效增大抓握的牢固程度。

公开(公告)号：CN218082729U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222587755.9

申请日：2022-09-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘旭蒙 ,  宋佳洋 ,  高嘉振 ,  邱奕恺 ,  郑子健 ,  周澳 ,  樊英楠 ,  李磊 ,  王涛 ,  慕宏宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能消防救援侦查机器人，包括底板，所述底板的顶端外壁连接有储水箱，且储水箱的顶端内壁连接有旋转接头，所述旋转接头的一端内壁连接有通水管，且通水管的一端内壁设置有高压喷头，所述旋转接头的底端内壁连接有第二通水管，且第二通水管的底端内壁设置有增压泵，所述通水管的一侧外壁设置有固定环，且固定环的顶端外壁连接有连接杆，所述连接杆的顶端外壁连接有步进电机，所述底板的顶端外壁设置有主控箱，且主控箱的一侧内壁设置有灰度摄像头，所述储水箱的外壁设置有保温棉，且保温棉的外壁设置有隔热箱体，本实用新型公开的多功能消防救援侦查机器人具有为消防员的救援提供更多的时间，提高救援成功率的效果。