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公开(公告)号：CN112907647B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110102589.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。
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公开(公告)号：CN115533243A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196282.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置，通过位置驱动结构带动机器手在拆卸工位和和安装工位之间的位置移动，以及完成拆卸安装芯片过程中的机器手的位置移动；通过机器手中的螺杆驱动电机，驱动手指结构中成对设置的夹持板完成夹持和放开的动作，通过机器手旋转用电机驱动夹持结构和腕部伸缩杆实现夹持结构的角度调整，确保能够实现拆卸工位和和安装工位上的芯片拆卸安装的细微动作，基于本申请装置，可以快速准确地完成对行驶记录仪数据存储芯片的拆除和焊接，不但效率高，且不易出错。
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公开(公告)号：CN113240704B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110506127.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种分析异常视频帧率及确定车速的LED标尺装置，其无需使用实际的车辆进行，操作方便，成本低廉，达到与现场模拟实验同样的计算结果。其包括：标尺主体、遥控器；标尺主体包括：主尺身，设置在主尺身上的控制模块、主刻度区、主LED灯带；控制模块包括：控制芯片、无线通信模块、电源模块，电源模块的正极、负极分别与电压线、接地线连接，为控制芯片、无线通信模块、主LED灯带进行供电；无线通信模块与控制芯片通信连接，控制芯片的输入输出引脚连接主LED灯带的信号线；遥控器基于无线通信方式，控制主LED灯带上的LED灯珠的点灭。同时，本专利也公开了基于视频分析异常帧率及确定车速的方法。
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公开(公告)号：CN106840020A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710156863.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/161 , G01B11/167
Abstract: 本发明涉及一种基于面结构光扫描的手持式车辆变形参数测量装置及测量方法，所述测量装置包括手持结构光扫描模块、信号传输模块和数据处理终端。手持结构光扫描模块接收和发出指令投射编码结构光到物体表面并接收反射光获得干涉条纹信息，同时采用两个CCD相机对物体表面进行立体成像获得立体图像信息；信号传输模块将数据处理终端发出的信号指令传输至手持结构光扫描模块，并将手持结构光扫描模块采集的信号输出到数据处理终端；数据处理终端发出操作指令，并能够对接收的信号进行实时解算，得到每个采样点的精确三维坐标并生成点云数据文件。本发明能够在不接触的情况下通过面结构光扫描，实现对道路交通事故中车辆变形参数的高精度快速测量。
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公开(公告)号：CN109614868B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811331143.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种汽车轮胎花纹图像直线识别系统，包括：轮胎花纹图像预处理模块，用于对获取的轮胎花纹图像进行预处理，输出单周期图像花纹特征的二值图像；轮胎花纹图像的直线识别模块，用于识别轮胎花纹图像预处理模块输出的单周期图像花纹特征的二值图像中的单条直线或多条直线；直线方程及共面直线间位置关系解算模块，用于对识别的直线进行数值化解析，解算直线方程和多条共面直线的位置关系。本发明能够识别汽车轮胎花纹图像中的直线特征，为交通事故中肇事逃逸车辆的甄别提供分析工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104764441A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510173668.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种道路交通事故现场量测快速定标设备和系统，包括能够调节水平状态的底座部件；装配在底座部件上用于连接底座部件和标定部件的连接部件；装配在连接部件上的标定部件，所述标定部件的顶表面具有特征图案，特征图案中具有特征点。底座部件包括底座板和调平板，调平板通过调平旋钮安装在底座板上；调平板上设有水平调节观察器。标定板内部具有位置定位模块，还设有板面亮化灯，以及用于向标定板四周侧壁发光的广域发光模块，用于供电的电池；标定板的底部设有板面亮化灯开关、广域发光模块开关，位置定位模块开关，以及亮度传感器。本发明能够使得事故现场标定工作更加方便快速，节省人力、物力，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115115840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110380322.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种轮胎结构形象痕迹自动识别比对方法，即便对于复杂的、不完整的现场痕迹的识别，也能够在嫌疑车辆轮胎花纹样本中找到与现场痕迹图像相似度最高的图形区域，对于有一部分畸变的现场轮胎痕迹也具备很好的识别效果。本专利技术方案中，通过对嫌疑对象花纹样本照预设的旋转角度作为步长进行旋转，得到变形后的嫌疑对象花纹样本，然后对现场痕迹检材和所有的嫌疑对象花纹样本的二值化矩阵的相似度进行计算，找到极值即可识别出现场痕迹检材中与嫌疑对象花纹样本最接近的图像区域。
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公开(公告)号：CN112907647A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110102589.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。
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公开(公告)号：CN109614868A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811331143.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种汽车轮胎花纹图像直线识别系统，包括：轮胎花纹图像预处理模块，用于对获取的轮胎花纹图像进行预处理，输出单周期图像花纹特征的二值图像；轮胎花纹图像的直线识别模块，用于识别轮胎花纹图像预处理模块输出的单周期图像花纹特征的二值图像中的单条直线或多条直线；直线方程及共面直线间位置关系解算模块，用于对识别的直线进行数值化解析，解算直线方程和多条共面直线的位置关系。本发明能够识别汽车轮胎花纹图像中的直线特征，为交通事故中肇事逃逸车辆的甄别提供分析工具。
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公开(公告)号：CN105389849A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510817703.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统。包括：数据采集模块，采用三维激光扫描仪与数字摄像机相进行点云数据采集，可使数据更加准确，并能完成图形的贴图处理；三维点云数据预处理模块，包括数据降噪与数据精简处理，能使冗余的、具有较多噪声的原始数据点进行简化处理；点云数据重构模块，应用了delaunay算法，对预处理后的数据进行三角剖分，重构出变形面；法向量解算模块，可求解出三角剖分后每个小三角形的法向量；车辆碰撞角度分析模块，基于法向量解算模块求解出的法向量，采用最小二乘法拟合出车辆的碰撞角度。本发明能够分析交通事故中车车碰撞、车人碰撞、车物碰撞的大致的碰撞角度，为交通事故的形态分析提供思路。
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