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公开(公告)号：CN113066287A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315140.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法，其可以提前报警，防止车辆闯入事故现场，同时给出更有针对性的警示方法，极大的降低了二次事故的发生概率。本专利技术方案中，基于交通流风险预判模型，对事故现场的发生二次事故的风险进行预测；通过事故现场所在路段的车流量的历史交通数据，计算得到交通流特征要素数据对应的阈值，通过交通流特征要素数据对应的阈值训练交通流风险预判模型；通过获取事故现场的环境要素数据、交通流特征要素数据，输入到训练好的交通流风险预判模型进行风险预判；根据不同的风险等级实施不同的预警措施，基于更有针对性的警示方法。同时，本专利还公开了一种高速公路交通事故现场风险主动防控系统。
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公开(公告)号：CN105788401A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610247516.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，其包括多自由度运动平台；多自由度运动平台上安装实车体模块，实车体模块能跟随多自由度运动平台同步运动；实车体模块、多自由度运动平台通过数据采集处理模块与控制台连接，控制台与视觉仿真模块以及听觉仿真模块连接；本发明能有效营造逼真的道路交通环境，实现防御性驾驶的模拟体验，使体验者有效掌握安全驾驶的操作技能，切实提高安全驾驶意识，以促使养成良好的驾驶习惯，适应性好，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105632316A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610012853.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟警示装置，具体的说是一种摩托车安全头盔警示体验装置，属于道路交通安全技术领域。其包括控制柜、导轨滑块装置、牵引装置、撞击测试模型、显示装置和碰撞目标装置，导轨左右两端分别通过左端导轨支架和右端导轨支架支撑连接，导轨上滑动连接滑块，滑块上通过旋转关节连接基座，旋转关节能够围绕滑块上端面的法线方向旋转，基座上固定撞击测试模型。滑块下端设有牵引装置，牵引装置用于带动导轨上的滑块和固定在滑块上的撞击测试模型一起运动。本发明具有不同速度、不同角度、是否带头盔等多种组合状况的碰撞模拟功能，碰撞过程科学合理，对比效果明显，有效提升了该装备的警示教育效果。
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公开(公告)号：CN105389849A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510817703.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统。包括：数据采集模块，采用三维激光扫描仪与数字摄像机相进行点云数据采集，可使数据更加准确，并能完成图形的贴图处理；三维点云数据预处理模块，包括数据降噪与数据精简处理，能使冗余的、具有较多噪声的原始数据点进行简化处理；点云数据重构模块，应用了delaunay算法，对预处理后的数据进行三角剖分，重构出变形面；法向量解算模块，可求解出三角剖分后每个小三角形的法向量；车辆碰撞角度分析模块，基于法向量解算模块求解出的法向量，采用最小二乘法拟合出车辆的碰撞角度。本发明能够分析交通事故中车车碰撞、车人碰撞、车物碰撞的大致的碰撞角度，为交通事故的形态分析提供思路。
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公开(公告)号：CN115100904A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210695130.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法，其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区，设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置，分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据，量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率，基于事故概率计算冲突风险，在机动车进入处置区之前，分别对机动车和慢行交通者发布警示内容，做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警，确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知，极大地降低了交叉口管控人员的工作量。同时，本发明也公开了一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113066287B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110315140.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法，其可以提前报警，防止车辆闯入事故现场，同时给出更有针对性的警示方法，极大的降低了二次事故的发生概率。本专利技术方案中，基于交通流风险预判模型，对事故现场的发生二次事故的风险进行预测；通过事故现场所在路段的车流量的历史交通数据，计算得到交通流特征要素数据对应的阈值，通过交通流特征要素数据对应的阈值训练交通流风险预判模型；通过获取事故现场的环境要素数据、交通流特征要素数据，输入到训练好的交通流风险预判模型进行风险预判；根据不同的风险等级实施不同的预警措施，基于更有针对性的警示方法。同时，本专利还公开了一种高速公路交通事故现场风险主动防控系统。
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公开(公告)号：CN105788401B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610247516.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，其包括多自由度运动平台；多自由度运动平台上安装实车体模块，实车体模块能跟随多自由度运动平台同步运动；实车体模块、多自由度运动平台通过数据采集处理模块与控制台连接，控制台与视觉仿真模块以及听觉仿真模块连接；本发明能有效营造逼真的道路交通环境，实现防御性驾驶的模拟体验，使体验者有效掌握安全驾驶的操作技能，切实提高安全驾驶意识，以促使养成良好的驾驶习惯，适应性好，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115100904B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210695130.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法，其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区，设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置，分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据，量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率，基于事故概率计算冲突风险，在机动车进入处置区之前，分别对机动车和慢行交通者发布警示内容，做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警，确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知，极大地降低了交叉口管控人员的工作量。同时，本发明也公开了一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警系统。
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公开(公告)号：CN105389849B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510817703.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统。包括：数据采集模块，采用三维激光扫描仪与数字摄像机相进行点云数据采集，可使数据更加准确，并能完成图形的贴图处理；三维点云数据预处理模块，包括数据降噪与数据精简处理，能使冗余的、具有较多噪声的原始数据点进行简化处理；点云数据重构模块，应用了delaunay算法，对预处理后的数据进行三角剖分，重构出变形面；法向量解算模块，可求解出三角剖分后每个小三角形的法向量；车辆碰撞角度分析模块，基于法向量解算模块求解出的法向量，采用最小二乘法拟合出车辆的碰撞角度。本发明能够分析交通事故中车车碰撞、车人碰撞、车物碰撞的大致的碰撞角度，为交通事故的形态分析提供思路。
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公开(公告)号：CN105632316B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610012853.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟警示装置，具体的说是一种摩托车安全头盔警示体验装置，属于道路交通安全技术领域。其包括控制柜、导轨滑块装置、牵引装置、撞击测试模型、显示装置和碰撞目标装置，导轨左右两端分别通过左端导轨支架和右端导轨支架支撑连接，导轨上滑动连接滑块，滑块上通过旋转关节连接基座，旋转关节能够围绕滑块上端面的法线方向旋转，基座上固定撞击测试模型。滑块下端设有牵引装置，牵引装置用于带动导轨上的滑块和固定在滑块上的撞击测试模型一起运动。本发明具有不同速度、不同角度、是否带头盔等多种组合状况的碰撞模拟功能，碰撞过程科学合理，对比效果明显，有效提升了该装备的警示教育效果。
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