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公开(公告)号：CN112907647B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110102589.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。
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公开(公告)号：CN105486534B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510938377.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及附着式微量物证提取装置，包括分体式的取样头和手持杆，取样头包括刀头、导管、收集瓶和收集盘，收集盘包括盘体，盘体内偏心位置设有一个开孔；在盘体底部设置有一个收集斗，收集斗上端开口与开孔相通；收集斗内设有一个平行于收集斗轴心线的挡板，收集斗的内腔空间被挡板分隔为靠盘体中心的内室和靠盘体边缘的外室两部分，开孔与外室连通；导管上端连接在收集斗侧壁上并与内室连通，刀头以可拆卸的方式安装在导管下端；收集斗底部设有出口接头，收集瓶连接在出口接头上；手持杆包括吸气泵和连接壳体，吸气泵设置在收集盘的后方，吸气泵与收集盘通过连接壳体连接。本发明目标物提取率高、物证转移次数少、能有效避免污染。
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公开(公告)号：CN110146322A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910504166.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明属于法庭科学物证提取技术领域，具体涉及一种轮胎印痕中橡胶残留物的提取纯化方法及提取工具。本发明的提取方法包括以下步骤：（1）使用提取工具的纤维头在轮胎印痕表面进行擦拭使残留物转移至纤维头上；（2）将提取工具的纤维头拆下放入离心管，加水并震荡使纤维头溶解，离心后得到残留物沉渣；（3）将残留物沉渣加水并震荡形成混浊液，向混浊液中加入水溶性盐增加其密度使橡胶残留物上浮，其他杂质沉降，吸取悬浮物并干燥后得到纯净的橡胶残留物。本发明的取证方法操作快速便捷、提取成功率高，特别适用于交通事故现场轮胎制动、碾压、刮蹭痕迹中微量橡胶残留物的提取，也适用于其他附着微量物证的提取。
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公开(公告)号：CN110146322B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910504166.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明属于法庭科学物证提取技术领域，具体涉及一种轮胎印痕中橡胶残留物的提取纯化方法及提取工具。本发明的提取方法包括以下步骤：（1）使用提取工具的纤维头在轮胎印痕表面进行擦拭使残留物转移至纤维头上；（2）将提取工具的纤维头拆下放入离心管，加水并震荡使纤维头溶解，离心后得到残留物沉渣；（3）将残留物沉渣加水并震荡形成混浊液，向混浊液中加入水溶性盐增加其密度使橡胶残留物上浮，其他杂质沉降，吸取悬浮物并干燥后得到纯净的橡胶残留物。本发明的取证方法操作快速便捷、提取成功率高，特别适用于交通事故现场轮胎制动、碾压、刮蹭痕迹中微量橡胶残留物的提取，也适用于其他附着微量物证的提取。
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公开(公告)号：CN115533243A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196282.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种行驶记录仪数据存储芯片拆卸焊接装置，通过位置驱动结构带动机器手在拆卸工位和和安装工位之间的位置移动，以及完成拆卸安装芯片过程中的机器手的位置移动；通过机器手中的螺杆驱动电机，驱动手指结构中成对设置的夹持板完成夹持和放开的动作，通过机器手旋转用电机驱动夹持结构和腕部伸缩杆实现夹持结构的角度调整，确保能够实现拆卸工位和和安装工位上的芯片拆卸安装的细微动作，基于本申请装置，可以快速准确地完成对行驶记录仪数据存储芯片的拆除和焊接，不但效率高，且不易出错。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840020A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710156863.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/161 , G01B11/167
Abstract: 本发明涉及一种基于面结构光扫描的手持式车辆变形参数测量装置及测量方法，所述测量装置包括手持结构光扫描模块、信号传输模块和数据处理终端。手持结构光扫描模块接收和发出指令投射编码结构光到物体表面并接收反射光获得干涉条纹信息，同时采用两个CCD相机对物体表面进行立体成像获得立体图像信息；信号传输模块将数据处理终端发出的信号指令传输至手持结构光扫描模块，并将手持结构光扫描模块采集的信号输出到数据处理终端；数据处理终端发出操作指令，并能够对接收的信号进行实时解算，得到每个采样点的精确三维坐标并生成点云数据文件。本发明能够在不接触的情况下通过面结构光扫描，实现对道路交通事故中车辆变形参数的高精度快速测量。
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公开(公告)号：CN105716824A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610232309.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
CPC classification number: G01M7/08 , G01M17/0078
Abstract: 本发明公开了一种摆锤式汽车仪表碰撞试验装置，所述装置包括仪表固定模块、信号模拟模块、碰撞发生模块及摄影装置。仪表固定模块用于固定汽车仪表；信号模拟模块能够模拟产生不同试验工况中的车速、发动机转速信号，驱动仪表指针转动；碰撞发生模块中含有摆臂和质量块，用于模拟不同级别的碰撞能量，实现对于汽车仪表的碰撞模拟；摄影装置用于记录汽车仪表碰撞前后的指针指示情况。本发明能够对各类实际运行中的汽车仪表进行模拟碰撞试验，实现对车辆碰撞过程中汽车仪表指针指示问题的研究，该装置可实现多种试验工况，适用于各种类型的汽车仪表。
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公开(公告)号：CN105486534A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510938377.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01N1/02
CPC classification number: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及附着式微量物证提取装置，包括分体式的取样头和手持杆，取样头包括刀头、导管、收集瓶和分离器，分离器包括盘体，盘体内偏心位置设有一个开孔；在盘体底部设置有一个收集斗，收集斗上端开口与开孔相通；收集斗内设有一个平行于收集斗轴心线的挡板，收集斗的内腔空间被挡板分隔为靠盘体中心的内室和靠盘体边缘的外室两部分，开孔与外室连通；导管上端连接在收集斗侧壁上并与内室连通，刀头以可拆卸的方式安装在导管下端；收集斗底部设有出口接头，收集瓶连接在出口接头上；手持杆包括吸气泵和连接壳体，吸气泵设置在收集盘的后方，吸气泵与收集盘通过连接壳体连接。本发明目标物提取率高、物证转移次数少、能有效避免污染。
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公开(公告)号：CN116361743A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310242377.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及道路交通事故中数据分析技术领域，具体公开了一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，包括：获取车辆监控视频和汽车行驶记录仪数据；计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据车辆监控视频的帧率对汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据；标记车辆监控视频和拟合后的汽车行驶记录仪数据的相同事件，并将两者的相同事件作为基准时间点；根据基准时间点对齐两者数据的时间轴，以得到融合后的数据；根据融合后的数据对道路交通事故进行分析。本发明还公开了一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析系统。本发明能够得到毫秒级车辆行驶状态信息，为道路交通事故调查提供分析工具。
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公开(公告)号：CN115756944A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211424344.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种有损行驶记录仪数据存储芯片数据提取方法，其可以在flash数据存储芯片完好的情况下，较快速地取出其中存储的数据，以供后续分析使用。其包括步骤：S1：构建数据存储芯片协议库；数据存储芯片协议库中包括现行的行驶记录仪中使用的数据存储芯片的数据信息；S2：获取需要读取的有损行驶记录仪，用数据读取工具连接数据存储芯片的引脚；S3：基于数据读取工具，提取数据存储芯片中存储的运行数据；S4：根据行驶记录仪型号和芯片型号，在数据存储芯片协议库确认对应的数据芯片存储协议；S5：确认行驶数据的数据位置信息和存储形式；S6：根据数据位置信息和存储协议对待识别数据进行读取；S7：将所有的数据显示出来。
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