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公开(公告)号:CN119243522A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411509008.0
申请日:2024-10-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种水培定植杯及其制备方法,制备方法包括以下步骤,将防水剂、硬化剂与纸浆按比例混合,调配成浆液;将调配好的浆液倒入成型机的浆槽中,通过负压吸附在定值杯湿胚模具表面形成湿胚后脱模;将脱模后的湿胚进行干燥,然后放置于热压模具上进行定型,并进行切边修整,得到所需的水培定植杯。本发明利用废纸原料制备得到的水培定植杯具有高吸水及保水性,能提供植物所需的水分供应且安全无污染;具有可自然降解性,符合环保要求,有助于减少废物产生和资源浪费。
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公开(公告)号:CN111699798B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202010673289.9
申请日:2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘自动摆放装置,其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉,控制所述层架升降移动的升降驱动组件,分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件,至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架,一次完成多个育苗穴盘的同时摆放,对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度,其他层架整体下降同样的高度,另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。
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公开(公告)号:CN117089103A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311070573.7
申请日:2023-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种设施农业立体水培可降解环保型种植载体的制作方法,该方法是将竹炭粉和木薯淀粉按设定重量比均匀混合形成复配料,将聚醚多元醇和异氰酸按设定重量比均匀混合形成复配胶,将复配料和复配胶按设定重量比混合均匀后注入模具内发泡成型为所需的可降解环保型种植载体。本发明方法操作简便,无任何有毒有害物质,制作的种植载体具有很好的吸水和保水特性,提高水培种植植物的生根速度和载体领用率,同时又具有环保可降解的特性,符合当前社会对绿色环保产品的需求,特别适合工厂化立体水培种植和植物工厂种植,可以广泛应用于农业、园林、城市绿化等领域。
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公开(公告)号:CN116612363A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310630807.2
申请日:2023-05-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于学习网络的缺失佛焰苞RGB图像修复方法,包括以下步骤:步骤1、采集佛焰苞图像901张;步骤2、将训练用原始图像数据集输入到随机缺失生成算法中,得到缺失的佛焰苞图像;步骤3、经特征融合模块对每一次循环的推理获取的佛焰苞特征进行融合得到最终的佛焰苞特征;步骤4、最后,利用训练好的缺失佛焰苞RGB图像修复网络对缺失佛焰苞图像进行修复,得到完整的佛焰苞图像;本发明基于Inception组件结构,构建密集佛焰苞特征的特征学习和推理网络,提取更丰富的佛焰苞信息,降低了无关特征对佛焰苞修复的干扰从而导致修复错误的风险,提高佛焰苞修复的可靠性,实现了对佛焰苞的精准修复。
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公开(公告)号:CN110731170A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911217996.0
申请日:2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置,包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带;可伸缩操作杆一端安装在手持部分上,另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头,反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转,能够将果实从树枝上梳落下来;收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上,且其长度能够配合可伸缩操作杆变化;果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方,并与收集管连接,用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带,使用不受山苍子种植地形影响,并且配有专用的采摘部分和收集部分,保障植株、果实不损伤,也解决果实小收集难的问题。
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公开(公告)号:CN115254655B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210664786.1
申请日:2022-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多指标百香果品质分级方法,针对拍摄百香果生产线中的视频数据,通过百香果皱缩情况判别模型(即MobileNetV3神经网络)与传统图像处理相结合,实现对百香果大小、成熟度、果皮是否皱缩三个指标进行检测,结合百香果分级标准DB45/T 2100‑2019将百香果分为三个等级,三个等级包含是否皱缩、是否成熟以及果径范围情况。本发明解决了人工分级成本高、效率低、主观性大等问题。本发明基于视频分析,更能适应自动化流水线上作业,即百香果在传送带运送过程中即可实现的无损、快速、准确的等级划分。本发明综合百香果大小、成熟度及皱缩情况三个指标进行综合分级,分级精度更高。
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公开(公告)号:CN117516981A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311671071.X
申请日:2023-12-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水果组织切片装置,包括转向系统、滑动切割系统、主机架及装在主机架上的滑动机架,转向系统位于滑动切割系统前方,提供样品转向功能,以辅助滑动切割系统完成样品四个侧面的切割,转向系统包括转向台组件,转向台组件上设有可拆卸的样品台,能够根据需要更换不同尺寸的样品台,以完成不同大小尺寸的样品切割;滑动切割系统安装在滑动机架上,其设有纵向的旋转刀片和横向的往复刀片,用于分别对水果组织样品进行侧面切割与上底面切割,样品台采用细针阵列结构固定水果组织样品,固定的部位会在切割过程中逐一被去除。本发明不仅可调节切割样品的长宽尺寸、切片厚度,还具有切片效率高、操作简便、易清洁维护等优点。
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公开(公告)号:CN111707194A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010704803.0
申请日:2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中,基于深度相机的金针菇整齐度检测方法,包括如下步骤:S1-相机标定,将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值;S2-图像获取,利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像;S3-图像处理,提取菌簇灰度图像;S4-获取指标,根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值,计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中,基于深度相机的金针菇整齐度检测装置,设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机,还设有金针菇输送装置,还设有图像采集装置。相较于传统方法,本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价,评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号:CN111707194B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202010704803.0
申请日:2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中,基于深度相机的金针菇整齐度检测方法,包括如下步骤:S1‑相机标定,将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值;S2‑图像获取,利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像;S3‑图像处理,提取菌簇灰度图像;S4‑获取指标,根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值,计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中,基于深度相机的金针菇整齐度检测装置,设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机,还设有金针菇输送装置,还设有图像采集装置。相较于传统方法,本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价,评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号:CN115330721A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210973780.2
申请日:2022-08-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状和颜色信息的香蕉果梳饱满度检测方法与系统,包括:采集香蕉果梳的彩色图像和深度图像,分离并识别出单根香蕉果指,提取单根香蕉果指特征,对所有香蕉果梳的特征值归一化处理,划分训练集和测试集,用训练集训练香蕉饱满度判别模型,用测试集测试香蕉饱满度判别模型,得到准确的香蕉果梳饱满度检测结果,即香蕉果梳相应的饱满度等级。本发明可有效准确地检测出香蕉果梳的饱满度等级,解决人工检测主观性强、费时费力等问题。
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