公开(公告)号：CN115330721A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210973780.2

申请日：2022-08-15

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 褚璇 ,  苗圃 ,  刘洪利 ,  韦鸿钰 ,  马稚昱 ,  张焜

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/46 ,  G06V10/56 ,  G06V10/25 ,  G06T7/13 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于形状和颜色信息的香蕉果梳饱满度检测方法与系统，包括：采集香蕉果梳的彩色图像和深度图像，分离并识别出单根香蕉果指，提取单根香蕉果指特征，对所有香蕉果梳的特征值归一化处理，划分训练集和测试集，用训练集训练香蕉饱满度判别模型，用测试集测试香蕉饱满度判别模型，得到准确的香蕉果梳饱满度检测结果，即香蕉果梳相应的饱满度等级。本发明可有效准确地检测出香蕉果梳的饱满度等级，解决人工检测主观性强、费时费力等问题。