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公开(公告)号：CN111699798A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010673289.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。
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公开(公告)号：CN111699798B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010673289.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111707194A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1-相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2-图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3-图像处理，提取菌簇灰度图像；S4-获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN111707194B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1‑相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2‑图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3‑图像处理，提取菌簇灰度图像；S4‑获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN212721292U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021441906.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，设有金针菇输送装置，金针菇菌簇以立姿置于带式输送装置上；机架上装有驱动带式输送装置的电机、以及控制电机启停的PLC控制单元；设有图像采集装置，提供一个安装在机架上端横跨带式输送装置的采集箱，采集箱的内部在顶壁布置有居中位于带式输送装置上方的深度相机，深度相机对带式输送装置上的金针菇菌簇进行拍摄获得深度图像；还设有图像存储设备，与深度相机、计算机分别信号连接，将深度图像传输至计算机进行金针菇整齐度检测；电机、深度相机、红外光电传感器电气连接于PLC控制单元。本实用新型针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN212278821U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021384913.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215507830U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121498907.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种山苍子果枝高通量分离与收集装置，包括机架、果实脱落梳齿机构、滚轴式枝条拖拽机构、电机和果实收集机构；所述机架的一侧开有枝条入口，其相对的另一侧开有枝条出料口，所述果实脱落梳齿机构安装在机架的内部，用于梳落山苍子果实，所述果实收集机构安装在机架的底部，用于承接果实脱落梳齿机构梳落的山苍子果实，所述滚轴式枝条拖拽机构安装在机架的内部并靠近果实脱落梳齿机构的一侧，用于拖拽已梳落果实的山苍子枝条往枝条出料口处移动，所述电机与滚轴式枝条拖拽机构电连接，用于驱动滚轴式枝条拖拽机构拖拽山苍子枝条；本实用新型在枝条采收后，能够进行果枝分离，解决果实小收集难的问题，实现采收与加工的高效衔接。
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