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公开(公告)号：CN111707194B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1‑相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2‑图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3‑图像处理，提取菌簇灰度图像；S4‑获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN111707194A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1-相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2-图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3-图像处理，提取菌簇灰度图像；S4-获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN212721292U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021441906.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，设有金针菇输送装置，金针菇菌簇以立姿置于带式输送装置上；机架上装有驱动带式输送装置的电机、以及控制电机启停的PLC控制单元；设有图像采集装置，提供一个安装在机架上端横跨带式输送装置的采集箱，采集箱的内部在顶壁布置有居中位于带式输送装置上方的深度相机，深度相机对带式输送装置上的金针菇菌簇进行拍摄获得深度图像；还设有图像存储设备，与深度相机、计算机分别信号连接，将深度图像传输至计算机进行金针菇整齐度检测；电机、深度相机、红外光电传感器电气连接于PLC控制单元。本实用新型针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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