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公开(公告)号：CN110933977B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911145369.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜穴盘育苗播种装置及漏播检测方法，属于播种装置技术领域；所述蔬菜穴盘育苗播种装置包括储料箱、气动装置、播种管道，所述播种箱上设有储料箱，储料箱底部均匀连接有播种管道，播种管道上连接有气动装置；本发明通过气压的工作原理与本结构相结合，设置与种子相匹配的管径，并设置与排种管和导种管相对应的吹气阀门和吸气阀门连接空气压缩机，可以节省人工成本，提高工作效率，播种质量高，防止漏播情况；种子依次排出，可降低重播率，避免种子浪费。
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公开(公告)号：CN111350199A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010164790.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了水土流失防治技术领域的一种坡耕地水土流失的防治方法及其装置，包括坡耕地、第一拦截墙和第二拦截墙，第一拦截墙沿坡耕地斜面均匀设置，第二拦截墙沿坡耕地低凹处横向设置，第一拦截墙和第二拦截墙的内腔底部预留有进水口，且进水口中固定有第一滤网，本发明通过多列间隔设置的第一拦截墙对坡耕地的两侧斜坡起到水土拦截的作用，并通过底部的进水口使土层中向下流失的水进入第一拦截墙中，避免其继续下移导致斜坡上水土流失严重，并通过第一滤网对进入第一拦截墙中的水进行过滤，避免土壤直接进入第一拦截墙内；第二拦截墙设置于坡耕地的低凹处，通过进水口和第一滤网对两侧流失的水进行回收。
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公开(公告)号：CN110431964A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910845943.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种可调式蔬菜播种机清种系统属农业机械技术领域，本发明主要为解决蔬菜穴盘育苗精密播种机在加大负压时播种似球形种子重播率较高以及对于不同大小种子清种的问题，设计了一款能够配套现有的播种穴盘为168的气吸式排种器，且满足不同蔬菜种子的单粒精量播种农艺要求的可调式蔬菜播种机清种系统，该系统采用左旋蜗轮蜗杆、右旋蜗轮蜗杆实现同时双向进给、凸轮行程变化及齿轮配比传动，实现对于0.2mm到10mm种子的精确可调清种，采用本发明能节约大量生产成本、提高播种合格率和种子适应性，还能改善蔬菜精密播种效果。
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公开(公告)号：CN110554040B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910849173.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种三七种苗机器视觉采集装置及其检测方法，包括机架、驱动部件、前传送带、光箱、工业相机、出苗部件和后传送带，两组驱动部件分别架设在机架两端，前传送带和后传送带分别转动连接在机架两端，光箱固连在前传送带和后传送带之间的机架上，出苗部件架设在光箱靠近后传送带一侧，其中，两个光箱分置机架上下两端，光箱内侧中部固连有透明玻璃制成的底板，两组工业相机架设在底板上下方向的光箱，底板两端与前传送带和后传送带之间具有10～30mm的间隙，底板沿前传送带至后传送带向下倾斜，底板倾斜角度为3°～7°，本发明具有双面提取三七种苗图像，进而能更好地提高三七种苗的移栽质量和效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117678382A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311800946.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种林下三七轻简型播种器属农业机械技术领域，本发明由手工人力为动力源，结合人机工程学进行播种器整体结构设计，主要有施力部分、播种部分、触土部分、支撑架、种箱、驱动绳索组成。操作过程由施力部分的握把带驱动绳索为动力源、通过带动播种部分的转轴和窝眼轮实行播种、种子流经导种管落入触土部分的鸭嘴处、驱动绳索驱动带动鸭嘴张合完成三七种子在土壤里的播种，整体播种过较简单。轻简型播种器可以代替林下三七人工播种，从而提高播种效率；该播种器质量较轻，针对林下三七播种环境的特殊性，轻简型播种器代替传统播种机，可以提高林下三七的土地利用率。
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公开(公告)号：CN116250426B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310112440.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。
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公开(公告)号：CN113141824B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110473702.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于文丘里效应的气吸式蔬菜种子播种机，属于播种装置技术领域；所述播种辊通过轴承安装于支架上，支架上安装有出料口对应播种辊的种箱，播种辊一端与电机连接，另一端安装有气动装置，播种辊内部设置有连通气动装置的吸种分管，吸种分管通过气动装置工作，能够在内部交替产生正压和负压，通过负压吸取种箱内的种子，正压后将种子吹出进行播种；本发明通过气动装置工作后，能够在吸种分管的吸种口位置交替产生正压和负压，同时，通过电机驱动，吸种口能够在种箱位置吸取种子，在对应穴盘的位置将种子吹出，完整一次播种，节约人工成本，提高工作效率，降低漏播、重播，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN116250426A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310112440.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。
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公开(公告)号：CN115708429A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211156593.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种三七移栽辊式横向半自动开沟器，属于农业生产设备技术领域；所述三七移栽辊式横向半自动开沟器包括机架、滚轮、转辊、驱动机构、凸棱，所述机架底部安装有滚轮，机架底部通过轴承安装有转辊，转辊沿径向均布有用于开沟的凸棱，凸棱相对于转盘支架可拆卸更换，且凸棱相对于地面之间的间距可调，机架上安装有用于驱动滚轮和转辊的驱动机构；本发明仅需要控制行走方向以及调节行走速度，在降低工人开沟劳动强度的同时，提高开沟效率，凸棱相对于地面之间的间距可调，增加适用范围，凸棱相对于转盘支架可拆卸，使得开沟的形状和深度可变，保证开沟质量，确保三七种苗健康成长，提升三七的产量和质量，推动林下三七产业的发展。
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