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公开(公告)号：CN116918572B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311039567.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种基于切叶蚁上颚仿生的自走式林下三七茎叶采收机，包括机架和剪叶装置，剪叶装置包括传送机构、拨叶机构和剪叶机构，传送机构倾斜设置，传送机构的输出端的下方设置有收集箱，拨叶机构位于传送机构输入端的上方，剪叶机构位于拨叶机构的正下方，剪叶机构包括动刀支架、定刀支架和护刃器，动刀支架具有沿拨叶辊主轴轴向移动的自由度，动刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生动刀，定刀支架固定设置，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生定刀，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干护刃器。对不同年度的三七叶进行茎叶采收，自动化程度高，大幅提高三七茎叶采收效率。
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公开(公告)号：CN116918572A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311039567.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种基于切叶蚁上颚仿生的自走式林下三七茎叶采收机，包括机架和剪叶装置，剪叶装置包括传送机构、拨叶机构和剪叶机构，传送机构倾斜设置，传送机构的输出端的下方设置有收集箱，拨叶机构位于传送机构输入端的上方，剪叶机构位于拨叶机构的正下方，剪叶机构包括动刀支架、定刀支架和护刃器，动刀支架具有沿拨叶辊主轴轴向移动的自由度，动刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生动刀，定刀支架固定设置，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生定刀，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干护刃器。对不同年度的三七叶进行茎叶采收，自动化程度高，大幅提高三七茎叶采收效率。
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公开(公告)号：CN118806079A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410678996.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及撬茶器具技术领域，公开了一种基于松鼠牙齿仿生的省力茶饼撬茶器，包括固定钳口、活动钳口和若干仿生齿组，仿生齿组包括固定齿和两个活动齿，固定齿设置于两个活动齿之间，固定齿基于松鼠上颚牙齿仿生设计，固定齿固定安装在固定钳口上，活动齿基于松鼠下颚牙齿仿生设计，活动齿固定安装在活动钳口上，若干仿生齿组依次设置，固定钳口与活动钳口之间可转动的连接，活动齿相对于固定齿的运动轨迹与松鼠啃食坚果时下颚牙齿相对于上颚牙齿的运动轨迹基本相同；该撬茶器适用于茶饼茶砖的撬茶，降低了撬茶用力，减少了茶饼和茶砖撬茶过程中的繁琐步骤，减少了茶饼和茶砖撬茶过程中的碎茶掉落，大大提高了茶饼和茶砖撬茶的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118805499A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410966525.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，公开了一种气吹悬浮的旋转盘吸式精密排种器，包括顶盘、旋转分种装置和吹排种装置，顶盘底部开设有负压腔、正压腔和若干圆周均布的排种腔，排种腔与正压腔连通；旋转分种装置包括下料管、分种盘、锥形盘、双锥挡块，下料管的一端贯穿顶盘并与顶盘可转动的连接，锥形盘固定套设在下料管的另一端，锥形盘的大直径端朝向顶盘设置并与分种盘同轴连接，分种盘上圆周均布有吸排孔，双锥挡块设置于锥形盘的小直径端；吹排种装置包括锥形斗、进风管和若干出种管，锥形斗的大直径端与顶盘固定连接，锥形盘和双锥挡块设置于锥形斗内，锥形斗的小直径端连通设置有进风管，若干出种管圆周均布在锥形斗上；该排种器可实现精确排种。
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公开(公告)号：CN117485443A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311751818.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 云南农业大学 , 云南开放大学(云南国防工业职业技术学院)
IPC: B62D55/116 , B62D55/108 , B62D55/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及农用车辆设备领域，公开了一种农用履带式底盘；所述底盘平台底部两侧均安装有轮体系统，所述轮体系统至少包括两组轮体，每组轮体均通过一组支撑臂单独连接底盘平台，且支撑臂可对轮体进行调节，轮体系统内的轮体通过履带相连接，且轮体可对于履带的张紧效果进行调节；本发明采用柔性结构连接大大提高了农用动力底盘的通过性，还能在翻越障碍时保证驾驶舒适性，提高行驶安全性，结合张紧轮本身设置齿槽与防脱肋相啮合，能够进一步防止轮体脱离履带的同时，在适应不同路面的情况下有适合的张紧效果；两侧轮体系统可调节，能够适应不同路面进行仿形，适应不同的使用环境。
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公开(公告)号：CN118805499B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410966525.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，公开了一种气吹悬浮的旋转盘吸式精密排种器，包括顶盘、旋转分种装置和吹排种装置，顶盘底部开设有负压腔、正压腔和若干圆周均布的排种腔，排种腔与正压腔连通；旋转分种装置包括下料管、分种盘、锥形盘、双锥挡块，下料管的一端贯穿顶盘并与顶盘可转动的连接，锥形盘固定套设在下料管的另一端，锥形盘的大直径端朝向顶盘设置并与分种盘同轴连接，分种盘上圆周均布有吸排孔，双锥挡块设置于锥形盘的小直径端；吹排种装置包括锥形斗、进风管和若干出种管，锥形斗的大直径端与顶盘固定连接，锥形盘和双锥挡块设置于锥形斗内，锥形斗的小直径端连通设置有进风管，若干出种管圆周均布在锥形斗上；该排种器可实现精确排种。
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公开(公告)号：CN116250426B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310112440.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。
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公开(公告)号：CN116250426A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310112440.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。
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