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公开(公告)号：CN117719822A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410171691.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 云南农业大学
IPC: B65G27/02 , B65G27/04 , B65G47/248 , B07C5/02
Abstract: 本发明涉及一种咖啡生豆翻面装置，属于咖啡生豆加工技术。本发明包括振动盘、翻面柱、筛选导轨、衔接导轨、出料导轨，振动盘的圆弧导轨端部与筛选导轨固定连接，筛选导轨与衔接导轨固定连接，衔接导轨与出料导轨固定连接，翻面柱固定设置在振动盘的圆弧导轨内，翻面柱两端分别与圆弧导轨两边的侧壁固定连接并且翻面柱与圆弧导轨的侧壁处于非垂直状态，翻面柱直径小于圆弧导轨侧壁高度；本发明通过振动盘对咖啡生豆进行振动输送，并在输送过程中，通过翻面柱对平整面朝下的咖啡生豆进行翻面，以代替人工翻面，有利于降低成本、提高翻面效率以及识别准确度，并使得咖啡生豆平整面朝上进入检测工序，为准确检测提供良好基础。
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公开(公告)号：CN116391507B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310281111.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 云南农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
IPC: A01D45/02 , A01D43/08 , A01D69/06 , A01D43/00 , A01D57/00 , A01F15/07 , A01F15/08 , A01F15/10 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 一种履带自走式青贮玉米收获机，包括：机架；所述机架的前端设置有收割装置，所述收割装置的后端设置有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的输出端依次设置有输送过桥装置、预压装置、切碎装置和抛送装置，所述机架后端设置有打捆装置，所述打捆装置的上方设置有布网装置；所述机架的底部两侧分别设置有履带底盘行走装置；传动部，所述传动部包括发动机，所述发动机固接在所述机架上，所述发动机的输出端传动连接有分动箱，所述分动箱分别与所述收割装置、螺旋输送装置、输送过桥装置、预压装置、切碎装置、抛送装置、打捆装置、布网装置和履带底盘行走装置传动连接。
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公开(公告)号：CN114766216A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210567666.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及青贮玉米切碎打捆一体集成化装置，属于农业机械设备技术领域领域；所述青贮玉米切碎打捆一体集成化装置包括切割装置、导向输送架、打捆装置，所述切割装置出料口与导向输送架的入料口对接，打捆装置的入料口与导向输送架的出料口对接，切割装置用于将物料切碎后沿导向输送架滑落至打捆装置，经打捆装置驱动将切碎后的物料进行揉搓，并随物料的增加，逐渐将物料滚搓成圆柱形的圆草捆；本发明使切碎的青贮物料从打捆仓上端喂入，解决了传统打捆仓从底部喂入出现的堵塞情况，能够将打捆与切碎装置进行集成化设计，省略中间人工或机械运输的损耗。
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公开(公告)号：CN119999374A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510460974.6
申请日：2025-04-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤旋耕‑微波混合原位杀菌一体化方法以及装置，采用介电吸波型刀片实现旋耕‑微波混合原位杀菌一体化。该方法巧妙融合旋耕机械力、介电材料的微波吸收特性、微波的选择性加热特点与微波杀菌效能，单次作业即可完成土壤旋耕与高温杀菌双重任务。核心在于介电吸波型刀片，它不仅高效旋耕土壤，还作为微波能量的高效转化和传导媒介，深入土壤传递热能，实现原位高温杀菌。装置集成物理旋耕、微波辐射、防微波泄漏保护等功能模块，确保作业安全且高效。此一体化方案显著提升土壤耕作效率，同时强化病虫害防控能力，为现代农业提供了一项集高效、环保于一体的土地管理新技术。
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公开(公告)号：CN116250426B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310112440.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116250426A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310112440.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。
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公开(公告)号：CN116391507A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310281111.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 云南农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
IPC: A01D45/02 , A01D43/08 , A01D69/06 , A01D43/00 , A01D57/00 , A01F15/07 , A01F15/08 , A01F15/10 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 一种履带自走式青贮玉米收获机，包括：机架；所述机架的前端设置有收割装置，所述收割装置的后端设置有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的输出端依次设置有输送过桥装置、预压装置、切碎装置和抛送装置，所述机架后端设置有打捆装置，所述打捆装置的上方设置有布网装置；所述机架的底部两侧分别设置有履带底盘行走装置；传动部，所述传动部包括发动机，所述发动机固接在所述机架上，所述发动机的输出端传动连接有分动箱，所述分动箱分别与所述收割装置、螺旋输送装置、输送过桥装置、预压装置、切碎装置、抛送装置、打捆装置、布网装置和履带底盘行走装置传动连接。
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公开(公告)号：CN117719822B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410171691.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 云南农业大学
IPC: B65G27/02 , B65G27/04 , B65G47/248 , B07C5/02
Abstract: 本发明涉及一种咖啡生豆翻面装置，属于咖啡生豆加工技术。本发明包括振动盘、翻面柱、筛选导轨、衔接导轨、出料导轨，振动盘的圆弧导轨端部与筛选导轨固定连接，筛选导轨与衔接导轨固定连接，衔接导轨与出料导轨固定连接，翻面柱固定设置在振动盘的圆弧导轨内，翻面柱两端分别与圆弧导轨两边的侧壁固定连接并且翻面柱与圆弧导轨的侧壁处于非垂直状态，翻面柱直径小于圆弧导轨侧壁高度；本发明通过振动盘对咖啡生豆进行振动输送，并在输送过程中，通过翻面柱对平整面朝下的咖啡生豆进行翻面，以代替人工翻面，有利于降低成本、提高翻面效率以及识别准确度，并使得咖啡生豆平整面朝上进入检测工序，为准确检测提供良好基础。
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公开(公告)号：CN114814849A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210525395.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 一种三七种子原位检测装置和检测方法属农业机械无损检测领域，本发明三七种子原位检测装置通过四个步进电机控制前行速度，保证测量过程中装置匀速前进，使得信号的发射和回收更为精准；电气部分与超声波探测仪连接，能直接控制声波信号的发射频率，驱动电路、充放电电路、滤波电路、A/D转换电路、D/A转换电路、显示模块、存储模块与主控制系统连接，通过信息输入模块控制信号发射，完成电气控制的信号转换、存储、报警等。利用本发明的装置和方法，能检测三七种子在土壤中的位置数据，存储的数据有利于后期对整个装置进行优化调整，以及显示扫描的三七种子的波形特征，为后续的数值分析奠定基础，也能为发展智能农机提供新的方法。
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公开(公告)号：CN221010734U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323101074.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种三角锥面翼靴式开沟装置，包括开沟座体、连接杆和破土部，连接杆和破土部分别固定安装在开沟座体的顶部和底部，开沟座体后端安装有护板，破土部与开沟座体间安装有三角锥面翼。本实用新型的三角锥面翼用于铲抬表层土壤，开沟时能减小行进阻力，并在沟边形成局部土壤平整面，不会扰乱土层，利于保墒；且表层土壤沿三角锥面翼向后流动而产生的对锥面压力，可促使开沟座体底部的破土部压实沟形，避免沟面回土影响沟形，保证了沟深和沟形稳定，有效改善了播种效果。
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