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公开(公告)号：CN110554040A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910849173.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种三七种苗机器视觉采集装置及其检测方法，包括机架、驱动部件、前传送带、光箱、工业相机、出苗部件和后传送带，两组驱动部件分别架设在机架两端，前传送带和后传送带分别转动连接在机架两端，光箱固连在前传送带和后传送带之间的机架上，出苗部件架设在光箱靠近后传送带一侧，其中，两个光箱分置机架上下两端，光箱内侧中部固连有透明玻璃制成的底板，两组工业相机架设在底板上下方向的光箱，底板两端与前传送带和后传送带之间具有10～30mm的间隙，底板沿前传送带至后传送带向下倾斜，底板倾斜角度为3°～7°，本发明具有双面提取三七种苗图像，进而能更好地提高三七种苗的移栽质量和效率的优点。
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公开(公告)号：CN113141824A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110473702.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于文丘里效应的气吸式蔬菜种子播种机，属于播种装置技术领域；所述播种辊通过轴承安装于支架上，支架上安装有出料口对应播种辊的种箱，播种辊一端与电机连接，另一端安装有气动装置，播种辊内部设置有连通气动装置的吸种分管，吸种分管通过气动装置工作，能够在内部交替产生正压和负压，通过负压吸取种箱内的种子，正压后将种子吹出进行播种；本发明通过气动装置工作后，能够在吸种分管的吸种口位置交替产生正压和负压，同时，通过电机驱动，吸种口能够在种箱位置吸取种子，在对应穴盘的位置将种子吹出，完整一次播种，节约人工成本，提高工作效率，降低漏播、重播，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN110933977B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911145369.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜穴盘育苗播种装置及漏播检测方法，属于播种装置技术领域；所述蔬菜穴盘育苗播种装置包括储料箱、气动装置、播种管道，所述播种箱上设有储料箱，储料箱底部均匀连接有播种管道，播种管道上连接有气动装置；本发明通过气压的工作原理与本结构相结合，设置与种子相匹配的管径，并设置与排种管和导种管相对应的吹气阀门和吸气阀门连接空气压缩机，可以节省人工成本，提高工作效率，播种质量高，防止漏播情况；种子依次排出，可降低重播率，避免种子浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110495294B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910925600.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明提供了一种降阻注射式施肥器及其工作方法，包括机体、下放气缸、动板、施肥杆、施肥气缸和储肥箱，下放气缸固连在机体上，动板固连在下放气缸伸出端处，若干根施肥杆间隔固连在动板底端面，若干个施肥气缸间隔固连在动板顶端面，储肥箱固连在机体上，其中，施肥杆内开设有施肥腔，施肥腔底部的施肥杆开设有出肥口，储肥箱底部固连有若干根引流管与施肥腔相通，施肥杆一侧滑动连接有封口板，封口板覆盖所述出肥口，引流管固连在封口板上，封口板底部固连有抵土板，抵土板底面积大于封口板底面积，本发明具有避免开沟自动施肥的优点。
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公开(公告)号：CN110495294A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910925600.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明提供了一种降阻注射式施肥器及其工作方法，包括机体、下放气缸、动板、施肥杆、施肥气缸和储肥箱，下放气缸固连在机体上，动板固连在下放气缸伸出端处，若干根施肥杆间隔固连在动板底端面，若干个施肥气缸间隔固连在动板顶端面，储肥箱固连在机体上，其中，施肥杆内开设有施肥腔，施肥腔底部的施肥杆开设有出肥口，储肥箱底部固连有若干根引流管与施肥腔相通，施肥杆一侧滑动连接有封口板，封口板覆盖所述出肥口，引流管固连在封口板上，封口板底部固连有抵土板，抵土板底面积大于封口板底面积，本发明具有避免开沟自动施肥的优点。
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公开(公告)号：CN110554040B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910849173.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种三七种苗机器视觉采集装置及其检测方法，包括机架、驱动部件、前传送带、光箱、工业相机、出苗部件和后传送带，两组驱动部件分别架设在机架两端，前传送带和后传送带分别转动连接在机架两端，光箱固连在前传送带和后传送带之间的机架上，出苗部件架设在光箱靠近后传送带一侧，其中，两个光箱分置机架上下两端，光箱内侧中部固连有透明玻璃制成的底板，两组工业相机架设在底板上下方向的光箱，底板两端与前传送带和后传送带之间具有10～30mm的间隙，底板沿前传送带至后传送带向下倾斜，底板倾斜角度为3°～7°，本发明具有双面提取三七种苗图像，进而能更好地提高三七种苗的移栽质量和效率的优点。
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公开(公告)号：CN113141824B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110473702.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于文丘里效应的气吸式蔬菜种子播种机，属于播种装置技术领域；所述播种辊通过轴承安装于支架上，支架上安装有出料口对应播种辊的种箱，播种辊一端与电机连接，另一端安装有气动装置，播种辊内部设置有连通气动装置的吸种分管，吸种分管通过气动装置工作，能够在内部交替产生正压和负压，通过负压吸取种箱内的种子，正压后将种子吹出进行播种；本发明通过气动装置工作后，能够在吸种分管的吸种口位置交替产生正压和负压，同时，通过电机驱动，吸种口能够在种箱位置吸取种子，在对应穴盘的位置将种子吹出，完整一次播种，节约人工成本，提高工作效率，降低漏播、重播，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN110933977A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911145369.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜穴盘育苗播种装置及漏播检测方法，属于播种装置技术领域；所述蔬菜穴盘育苗播种装置包括储料箱、气动装置、播种管道，所述播种箱上设有储料箱，储料箱底部均匀连接有播种管道，播种管道上连接有气动装置；本发明通过气压的工作原理与本结构相结合，设置与种子相匹配的管径，并设置与排种管和导种管相对应的吹气阀门和吸气阀门连接空气压缩机，可以节省人工成本，提高工作效率，播种质量高，防止漏播情况；种子依次排出，可降低重播率，避免种子浪费。
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