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公开(公告)号：CN119992318A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510041673.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于病虫害识别领域，提出了一种基于改进YOLOV8的马铃薯病害识别方法。首先通过搜集包括马铃薯早疫病、晚疫病和健康叶片，然后进行图像预处理和特征区域的标注；其次使用EfficientViT结构替换原有的主干网络，在初始模型网络结构中引入SCSA协同注意力模块对YOLOV8网络模型进行优化；接着以PyTorch框架为基础对优化后的马铃薯病害识别模型进行训练，并设定适当的模型参数和训练次数使得训练后的模型经过验证达到了较高的识别精确率；最后将构建好的马铃薯病害识别模型部署于移动端APP上，以实现对田间马铃薯病害的实时识别，从而本发明提供了一种可以准确快速识别马铃薯病害的方法，有利于提高农业生产效率和农作物产量。
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公开(公告)号：CN111350199A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010164790.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了水土流失防治技术领域的一种坡耕地水土流失的防治方法及其装置，包括坡耕地、第一拦截墙和第二拦截墙，第一拦截墙沿坡耕地斜面均匀设置，第二拦截墙沿坡耕地低凹处横向设置，第一拦截墙和第二拦截墙的内腔底部预留有进水口，且进水口中固定有第一滤网，本发明通过多列间隔设置的第一拦截墙对坡耕地的两侧斜坡起到水土拦截的作用，并通过底部的进水口使土层中向下流失的水进入第一拦截墙中，避免其继续下移导致斜坡上水土流失严重，并通过第一滤网对进入第一拦截墙中的水进行过滤，避免土壤直接进入第一拦截墙内；第二拦截墙设置于坡耕地的低凹处，通过进水口和第一滤网对两侧流失的水进行回收。
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公开(公告)号：CN119302186A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411735027.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G20/12
Abstract: 本发明涉及草皮切割技术领域，且公开了一种可多格切割草皮的切割装置。该一种可多格切割草皮的切割装置包括：车架，所述车架的左侧穿插安装有连接轴，所述连接轴的外侧穿插安装有压辊，所述车架的右侧穿插安装有活动轴，所述活动轴的两端固定安装有车轮，所述车架的前后两侧嵌合安装有限位轴承，在下压活塞伸长时，切刀会在连接块的带动下，向下移动对草皮进行切割分段，在切刀切入土壤内部后车架保持向前移动，切刀会以转接轴的轴心为基准发生转动，之后下压活塞收缩，切刀会在重力的作用下恢复竖直状态，这种方式能够避免切刀在切入土壤内部后发生弯折甚至损坏的情况，并通过下压活塞控制连接块上下往复运动的频率来控制草皮的长度。
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公开(公告)号：CN116242813A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310237625.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法，其包括如下步骤，搭建多光谱荧光图像采集系统：将多个被测样品依次通过紫外光源照射，并用多通道多光谱相机采集荧光特性最明显通道的图像数据；搭建农药残留检测模型：对采集图像进行处理后搭建农药残留检测模型，通过所述农药残留检测模型对比找到最优模型，将最优模型部署到控制系统实现通过图像识别检测果蔬农药残留。此外本发明还基于上述方法提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留系统。其能够有效解决农药残留检测会破坏样品的情况，降低检测成本，并且提高农药残留检测准确率。
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公开(公告)号：CN115761494A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454861.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06N3/08 , A01M9/00 , A01M7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的施药方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于卷积神经网络的施药方法，其包括如下步骤：(1)采用树莓派作为喷药机器人的控制系统，对控制系统进行设计；(2)获取具有不同疾病的多个作物图像，其中多个作物图像大小不一；对多个作物图像进行图像灰度化；以插值算法处理多个所述作物图像后进行图像增强；对增强后的图像进行归一化处理；(3)利用多种卷积神经网络建模方法建立作物害检测模型，对模型进行训练与测试；(4)将算法模型部署到所述喷药机器人中。能够提高农业病害检测及施药自动化，提升病害检测效果，使病害分类结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119402732A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411518278.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695
Abstract: 本申请是关于一种作物图像自动采集装置。包括内框架和安装在内框架内的拍照机构；内框架包括底板、顶板、连接杆，内框架的侧面通过遮光板封闭，遮光板上设有遮光门；拍照机构包括丝杆、导向套、驱动螺母、升降驱动电机、周向图像采集相机；丝杆竖直安装在内框架内，丝杆上滑动安装有导向套；导向套内安装有驱动螺母；导向套上设置有周向图像采集相机，周向图像采集相机的上方设有补光条。本申请通过遮光板营造了一个相对昏暗的环境，再通过补光条进行补光，避免了外部光源对图像的影响，有效确保了图像的准确性；通过丝杆机构带动周向图像采集相机在竖直方向上进行移动，对作物不同高度位置进行图像采集，有效确保了采集图像的全面。
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公开(公告)号：CN111350199B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010164790.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了水土流失防治技术领域的一种坡耕地水土流失的防治方法及其装置，包括坡耕地、第一拦截墙和第二拦截墙，第一拦截墙沿坡耕地斜面均匀设置，第二拦截墙沿坡耕地低凹处横向设置，第一拦截墙和第二拦截墙的内腔底部预留有进水口，且进水口中固定有第一滤网，本发明通过多列间隔设置的第一拦截墙对坡耕地的两侧斜坡起到水土拦截的作用，并通过底部的进水口使土层中向下流失的水进入第一拦截墙中，避免其继续下移导致斜坡上水土流失严重，并通过第一滤网对进入第一拦截墙中的水进行过滤，避免土壤直接进入第一拦截墙内；第二拦截墙设置于坡耕地的低凹处，通过进水口和第一滤网对两侧流失的水进行回收。
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公开(公告)号：CN109452150A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811549104.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及灌溉技术领域，具体涉及一种智能化柑橘根部灌溉装置及系统，包括光伏水泵系统、储电装置、控制模块、湿度传感器、光照度传感器和滴灌管道；所述储电装置包括与光伏阵列电连接第二电磁开关、与第二电磁开关电连接的充放电控制器和与充放电控制器电连接的蓄电池，所述控制模块与湿度传感器和光照度传感器连接，湿度传感器埋设在柑橘根部的泥土里，用于将柑橘根部的泥土湿度值传输给控制模块，所述光照度传感器设于柑橘种植区，用于将柑橘种植区的光照强度值传输给控制模块。该系统能够充分利用非储水期间光伏矩阵所产生的电量；控制模块连接有湿度传感器和光照度传感器，避免在太阳光照强烈时对柑橘浇水对柑橘造成伤害。
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公开(公告)号：CN105289863B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510814019.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双喷孔片的切向离心式农用喷雾器喷头，包括设置有进液通道的进液管接头和喷头体，进液管接头与喷头体切向连接，进液通道与喷头体的内腔相切；喷头体的喷腔内安装有两个喷孔片，将喷腔分隔成混流室和涡流室。本发明通过采用双喷孔片结构，把传统喷腔分割成涡流室和混合室，高速药液在涡流室中得以缓冲在经混合室喷出，药液压力减小，雾滴速度减慢，所得喷雾直径增大，可以有效降低漂移，减少农药漂移对对生态环境和人类健康造成的危害。且喷头结构紧凑，工作可靠，拆装方便，可适用于手动喷雾器和各种自走式喷药机械上，具有极高的经济性和实用性，推广应用价值较高。
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公开(公告)号：CN103760059A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410006732.1
申请日：2014-01-07
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双筒式颗粒燃料耐久指数检测的装置及其使用方法，该双筒式颗粒燃料耐久指数检测的装置包括：机箱、控制面板、传动装置、翻转箱；该双筒式颗粒燃料耐久指数检测的装置使用方法包括以下步骤：将颗粒燃料样品放入翻转箱内，设置电动机驱动翻转箱的时间、转速；按照等级分别测量出破损颗粒部分质量，质量与原颗粒样品质量的比值，就得到颗粒燃料的耐久指数。本发明通过采用调时、调速控制电动机，驱动双端翻转箱进行翻转，经过一定时间、一定转速的翻转后分别对测量颗粒的破损情况，计算出颗粒燃料的耐久指数，检测装置结构简单，检测结果较准确，效率更高，较好的解决了现有缺少对生物质颗粒燃料的耐久指数检测设备的问题。
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