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公开(公告)号:CN119014182B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411443140.6
申请日:2024-10-16
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及自动播种技术领域,公开了一种智能稻麦播种机,包括播种单元,播种单元包括开沟器、排种机构、覆土机构、镇压机构和传动机构,开沟器用于实现开沟作业;排种机构包括壳体,壳体的上部形成有种箱,壳体的下部内并排安装有排种输送带和封闭输送带,排种输送带和封闭输送带底端形成出种口,排种机构取消了导种管的设计,可有效避免种子流动性差、导种管内进入泥土堵塞等对播种精度造成的影响;镇压机构包括镇压辊,镇压辊通过转动臂和辅助臂与排种机构的壳体连接,在该播种单元向前移动时镇压辊压紧在地面上滚动可实现覆土后的镇压作业将土壤压实,镇压辊还通过传动机构与排种输送带传动连接,可有效保证播种间距的精度。
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公开(公告)号:CN119014183B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411317674.4
申请日:2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域,公开了一种适用于丘陵山地中药材种植的均匀排种装置,包括静平台、动平台、安装架、离心式排种器、俯仰调平驱动机构、横滚调平驱动机构、双轴角度传感器和控制器;离心式排种器和双轴角度传感器固定在安装架上,安装架与动平台可转动的连接,动平台与静平台可转动的连接;当离心式排种器发生倾斜时,可通过控制器自动控制俯仰调平驱动机构驱动动平台相对于静平台转动、横滚调平驱动机构驱动安装架相对于动平台转动,以通过实时调整,保持离心式排种器的中轴线竖直设置,保证在丘陵山地作业时排种均匀。
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公开(公告)号:CN118923278A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411317597.2
申请日:2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域,公开了一种山地播种机开沟机构,包括机具、升降装置和开沟装置,开沟装置包括台架,台架上设置有若干开沟滑块,开沟滑块底部连接有自适应机构,自适应机构底部连接有开沟器,使开沟器插入土壤中设定距离,随着机具向前行驶可完成开沟作业;升降装置可快速灵敏的调整台架的高度,若干开沟滑块通过连杆连接成剪式结构可快速调整开沟行距,自适应机构可在高低起伏不平的地面开沟时实现仿地形自适应升降调整,开沟器通过防黄鳍金枪鱼头部曲线设计具备减粘降阻功能,使得整个开沟机构适用于云南省丘陵山地自动播种的开沟作业。
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公开(公告)号:CN110431964B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201910845943.7
申请日:2019-09-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种可调式蔬菜播种机清种系统属农业机械技术领域,本发明主要为解决蔬菜穴盘育苗精密播种机在加大负压时播种似球形种子重播率较高以及对于不同大小种子清种的问题,设计了一款能够配套现有的播种穴盘为168的气吸式排种器,且满足不同蔬菜种子的单粒精量播种农艺要求的可调式蔬菜播种机清种系统,该系统采用左旋蜗轮蜗杆、右旋蜗轮蜗杆实现同时双向进给、凸轮行程变化及齿轮配比传动,实现对于0.2mm到10mm种子的精确可调清种,采用本发明能节约大量生产成本、提高播种合格率和种子适应性,还能改善蔬菜精密播种效果。
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公开(公告)号:CN113039977A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110349168.3
申请日:2021-05-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种用于农业自动化的移动灌溉装置,包括安装于大棚顶部的螺杆,螺杆沿其长度方向滑动连接有横向设置的行走架,行走架的下端设置有喷水管,喷水管的下端连通有多个喷水喷头,行走架一端的上侧安装有抽水泵,抽水泵的出口端与喷水管连通,行走架的下方于抽水泵的一端设置有条状抽水槽,行走架向下设置有伸入条状抽水槽内的挡水滑板,抽水泵的入口端连通有伸入条状抽水槽内的硬质抽水管;行走架一端的上方安装有沿螺杆长度方向设置的供电轨道,行走架靠近供电轨道的一端设置有控制盒,控制盒连接有滑动电刷;条状抽水槽的一端连通有注水管,注水管向下连通有电磁阀。本发明可在大棚的顶部进行移动喷灌,成本低且易于控制灌溉。
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公开(公告)号:CN110754171A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911256998.0
申请日:2019-12-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域,本发明上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接;上轴组件中上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接;二竖板下部分别与二仿形结构组件中二上板的上部固接;覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方,且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件Ⅰ中下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ中下板Ⅳ下端;镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本发明能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题,能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障,并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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公开(公告)号:CN108594324B
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201810447095.X
申请日:2018-05-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域,本发明采用对射式激光结构,形成一个上下两层平行的矩形检测区域,其感应方式为遮断式,其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围,解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题;此外与之配套设计的检测电路灵敏度高;双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法,能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局,为单片机计算重播漏播提供算法参考;本发明还加入蓝牙无线数据传输模块,让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况,又能与作业机器保持安全距离。
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公开(公告)号:CN109225801A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811175738.6
申请日:2018-10-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 筛孔可调的滚筒式三七种子分级机属农业机械技术领域,本发明中滚筒部分中滚筒组件的中心轴两端分别与机架部分中的二轴承内圈过盈连接;托盘位于滚筒组件正下方,且固接于底板上面;联轴器两端分别固接于滚筒组件的中心轴右端、动力部分中电机的输出轴左端;动力部分中连接板与机架部分的立板Ⅲ右面固接。本发明筛种尺寸可调,筛种速度快、效率高,利于三七工厂化大规模生产,且结构简单、操作方便,便于推广。
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公开(公告)号:CN119999374A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510460974.6
申请日:2025-04-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤旋耕‑微波混合原位杀菌一体化方法以及装置,采用介电吸波型刀片实现旋耕‑微波混合原位杀菌一体化。该方法巧妙融合旋耕机械力、介电材料的微波吸收特性、微波的选择性加热特点与微波杀菌效能,单次作业即可完成土壤旋耕与高温杀菌双重任务。核心在于介电吸波型刀片,它不仅高效旋耕土壤,还作为微波能量的高效转化和传导媒介,深入土壤传递热能,实现原位高温杀菌。装置集成物理旋耕、微波辐射、防微波泄漏保护等功能模块,确保作业安全且高效。此一体化方案显著提升土壤耕作效率,同时强化病虫害防控能力,为现代农业提供了一项集高效、环保于一体的土地管理新技术。
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