公开(公告)号：CN118806079A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410678996.5

申请日：2024-05-29

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 郑嘉鑫 ,  汤凡 ,  朱龙图 ,  王世顺 ,  胡池 ,  郝国鑫 ,  李健 ,  马龙 ,  潘施进

IPC: A47G21/10 ,  B25B33/00

Abstract: 本发明涉及撬茶器具技术领域，公开了一种基于松鼠牙齿仿生的省力茶饼撬茶器，包括固定钳口、活动钳口和若干仿生齿组，仿生齿组包括固定齿和两个活动齿，固定齿设置于两个活动齿之间，固定齿基于松鼠上颚牙齿仿生设计，固定齿固定安装在固定钳口上，活动齿基于松鼠下颚牙齿仿生设计，活动齿固定安装在活动钳口上，若干仿生齿组依次设置，固定钳口与活动钳口之间可转动的连接，活动齿相对于固定齿的运动轨迹与松鼠啃食坚果时下颚牙齿相对于上颚牙齿的运动轨迹基本相同；该撬茶器适用于茶饼茶砖的撬茶，降低了撬茶用力，减少了茶饼和茶砖撬茶过程中的繁琐步骤，减少了茶饼和茶砖撬茶过程中的碎茶掉落，大大提高了茶饼和茶砖撬茶的效率和质量。

公开(公告)号：CN116250426B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310112440.5

申请日：2023-02-14

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 郑嘉鑫 ,  胡池 ,  李健 ,  杨文彩 ,  朱书生 ,  杨生超 ,  何霞红 ,  李贵荣 ,  王世顺 ,  郝国鑫 ,  肖雨恒 ,  张毅杰 ,  张海东 ,  赵伟 ,  杨振杰

IPC: A01F11/00 ,  A01F12/18 ,  A01F12/00

Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。

公开(公告)号：CN116250426A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310112440.5

申请日：2023-02-14

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 郑嘉鑫 ,  胡池 ,  李健 ,  杨文彩 ,  朱书生 ,  杨生超 ,  何霞红 ,  李贵荣 ,  王世顺 ,  郝国鑫 ,  肖雨恒 ,  张毅杰 ,  张海东 ,  赵伟 ,  杨振杰

IPC: A01F11/00 ,  A01F12/18 ,  A01F12/00

Abstract: 本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。

公开(公告)号：CN116918572B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311039567.5

申请日：2023-08-17

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 郑嘉鑫 ,  王世顺 ,  朱龙图 ,  杨文彩 ,  郝国鑫 ,  李健 ,  胡池 ,  朱书生 ,  杨生超 ,  朱有勇 ,  何霞红 ,  唐秀英

IPC: A01D46/00 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种基于切叶蚁上颚仿生的自走式林下三七茎叶采收机，包括机架和剪叶装置，剪叶装置包括传送机构、拨叶机构和剪叶机构，传送机构倾斜设置，传送机构的输出端的下方设置有收集箱，拨叶机构位于传送机构输入端的上方，剪叶机构位于拨叶机构的正下方，剪叶机构包括动刀支架、定刀支架和护刃器，动刀支架具有沿拨叶辊主轴轴向移动的自由度，动刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生动刀，定刀支架固定设置，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生定刀，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干护刃器。对不同年度的三七叶进行茎叶采收，自动化程度高，大幅提高三七茎叶采收效率。

公开(公告)号：CN116918572A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311039567.5

申请日：2023-08-17

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 郑嘉鑫 ,  王世顺 ,  朱龙图 ,  杨文彩 ,  郝国鑫 ,  李健 ,  胡池 ,  朱书生 ,  杨生超 ,  朱有勇 ,  何霞红 ,  唐秀英

IPC: A01D46/00 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种基于切叶蚁上颚仿生的自走式林下三七茎叶采收机，包括机架和剪叶装置，剪叶装置包括传送机构、拨叶机构和剪叶机构，传送机构倾斜设置，传送机构的输出端的下方设置有收集箱，拨叶机构位于传送机构输入端的上方，剪叶机构位于拨叶机构的正下方，剪叶机构包括动刀支架、定刀支架和护刃器，动刀支架具有沿拨叶辊主轴轴向移动的自由度，动刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生动刀，定刀支架固定设置，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生定刀，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干护刃器。对不同年度的三七叶进行茎叶采收，自动化程度高，大幅提高三七茎叶采收效率。