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公开(公告)号：CN114597096A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210191978.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可动态改变继电器参数的继电保护装置，其包括外壳和控制腔，控制腔固定连接在外壳一侧，控制腔内固定连接有一级处理模块和伺服电机，伺服电机与一级处理模块电性连接，外壳底部固定连接有一级接线柱、二级接线柱和三级接线柱，一级接线柱、二级接线柱和三级接线柱均设置有两组并且一端均贯穿外壳延伸至外壳内，两组三级接线柱接入控制线路，外壳内安装有继电机构，继电机构与伺服电机配合有用于调节继电机构的调节机构。本发明可通过移动终端动态设定电压整定值，便于根据实际电路情况进行调整整定值；本发明通过设置调节机构在电压波动时可以在一定范围内维持铁芯磁性恒定，避免继电装置失灵，实用性强。
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公开(公告)号：CN109089842A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810996845.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业领域，具体一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置，包括底板，底板的底部设有万向轮，底板的顶部右侧设有推杆，推杆的右侧固接有手推把，底板的顶部中心处设有旋流除砂器，旋流除砂器的左右两侧下端对称设有支撑杆，旋流除砂器的右侧底部设有出水口，旋流除砂器的内腔下端左右两侧壁对称设有防回流板，底板的顶部左侧设有抽水泵，旋流除砂器的顶部右侧对称设有支撑架，两组支撑架之间设有抽水管道，过滤水管的上端设有转动轴承，过滤水管的上端套接有从动齿轮驱动电机的顶部动力输出端套接有主动齿轮，抽水管道的顶部固接有增压泵，增压泵的顶部固接有喷水头。本发明能解决了抽水过程容易积攒泥沙，且喷灌效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106717161A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710073742.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 深松整地自动化机器，包括两块竖板，两块竖板之间设有板体，板体分别与两块竖板的内侧面固定连接，板体位于两块竖板的后端，板体与竖板相互垂直，竖板之间设有数组滚轮组，滚轮组由数个轮片组成，滚轮组中的轮片的直径从后向前依次减小，每组滚轮组中的轮片均通过一根水平的旋转轴连接，旋转轴的两端分别通过轴承与两块竖板的内侧面活动连接，旋转轴位于竖板的下端，轮片的外周设有数个碗状的固定块。通过本发明中的装置可以对土地由浅到深依次进行翻整，进而对长时间未翻整或土层较硬的土地来说，无需多遍翻整，效率更高，从而在使用中较为便利。
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公开(公告)号：CN119992318A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510041673.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于病虫害识别领域，提出了一种基于改进YOLOV8的马铃薯病害识别方法。首先通过搜集包括马铃薯早疫病、晚疫病和健康叶片，然后进行图像预处理和特征区域的标注；其次使用EfficientViT结构替换原有的主干网络，在初始模型网络结构中引入SCSA协同注意力模块对YOLOV8网络模型进行优化；接着以PyTorch框架为基础对优化后的马铃薯病害识别模型进行训练，并设定适当的模型参数和训练次数使得训练后的模型经过验证达到了较高的识别精确率；最后将构建好的马铃薯病害识别模型部署于移动端APP上，以实现对田间马铃薯病害的实时识别，从而本发明提供了一种可以准确快速识别马铃薯病害的方法，有利于提高农业生产效率和农作物产量。
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公开(公告)号：CN111350199A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010164790.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了水土流失防治技术领域的一种坡耕地水土流失的防治方法及其装置，包括坡耕地、第一拦截墙和第二拦截墙，第一拦截墙沿坡耕地斜面均匀设置，第二拦截墙沿坡耕地低凹处横向设置，第一拦截墙和第二拦截墙的内腔底部预留有进水口，且进水口中固定有第一滤网，本发明通过多列间隔设置的第一拦截墙对坡耕地的两侧斜坡起到水土拦截的作用，并通过底部的进水口使土层中向下流失的水进入第一拦截墙中，避免其继续下移导致斜坡上水土流失严重，并通过第一滤网对进入第一拦截墙中的水进行过滤，避免土壤直接进入第一拦截墙内；第二拦截墙设置于坡耕地的低凹处，通过进水口和第一滤网对两侧流失的水进行回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106975597B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710178433.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 波浪式粮食向下转运筛分装置，包括箱体，箱体内开设倾斜的通道，通道贯通箱体的两侧，通道内设有带有动力装置的链板，链板的表面开设数排通孔，链板的下方设有数个转盘，转盘的圆心处设有带有动力装置的旋转轴，转盘从上向下依次排列，数根旋转轴位于同一斜线上，转盘的一端固定安装弧形的磁块，转盘另一端固定安装凸块，相邻的凸块位置相反，凸块的外壁、磁块的外壁能分别与链板的底面接触配合。通过本发明可以对玉米粒中的杂物进行筛分，使玉米的洁净度提高，从而在使用中较为方便。
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公开(公告)号：CN106975608B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710129622.8
申请日：2017-03-07
Applicant: 云南农业大学
IPC: B07B7/01
Abstract: 粮食自动处理机，包括吊装架和支撑框架，吊装架的下部安装风罩，风罩的开口朝下，风罩的端口处安装透气布层，风罩通过风管连接风机，风机固定安装在吊装架上；支撑框架的上部安装导向板，导向板的一端与支撑框架铰接，导向板的底部铰接连接汽缸，汽缸的缸体与支撑框架的底部铰接，支撑框架的侧部安装分料盒，分料盒内设有数个斜向的隔板，隔板之间平行，分料盒的侧开口朝向支撑框架。与粮食体积相近的单个杂物多数与单个粮食本身的重量不同，本发明通过通过其自身性质的差异将其分离。本发明对于初步处理后的粮食进行优质的细化分离，能够将与粮食体积相近但重量不同的杂质进行分离，优化粮食的质量，降低杂质的数量。
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公开(公告)号：CN109496523A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811539183.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明涉及蔬菜滴灌技术领域，具体的涉及一种蔬菜水肥一体化滴灌装置及系统。所述蔬菜水肥一体化滴灌装置及系统，包括滴灌装置和滴灌控制系统，滴灌装置通过滴灌控制系统控制进而实现土壤监测、肥水混合、水肥一体化滴灌及滴灌计划生成和记录；实现较高自动化、较精确的水肥一体化滴灌，同时能实施监测、记录和生产滴灌计划，功能多元化；其结构设计合理、使用方便快捷，适合各类型水肥一体化滴灌推广应用。
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公开(公告)号：CN117016345A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311052802.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物移栽用移动式浇水装置，包括底盘，底盘后端的两边均设置有第一减震支撑杆，每一第一减震支撑杆的下端均转动连接有驱动轮，底盘前端的两边均转动连接有设置的第二减震支撑杆，每一第二减震支撑杆的下端均转动连接有转向轮；底盘上端的前部设置有操作台，操作台转动连接有转向轴，转向轴的上端伸出操作台设置有用于驱动转向轮转动的方向盘；底盘的上端设置有储水桶，储水桶的上端设置有加水口，底盘靠近方向盘得到一边向外设置有支撑台，储水桶的下端连通有灌溉管，灌溉管的自由端延伸至支撑台的前端并向下弯曲，灌溉管的中部设置有电磁阀。本发明采用移动式自动灌溉，代替人工灌溉，并且不需要铺设水管，操作简单省时省力。
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公开(公告)号：CN113039977A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349168.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种用于农业自动化的移动灌溉装置，包括安装于大棚顶部的螺杆，螺杆沿其长度方向滑动连接有横向设置的行走架，行走架的下端设置有喷水管，喷水管的下端连通有多个喷水喷头，行走架一端的上侧安装有抽水泵，抽水泵的出口端与喷水管连通，行走架的下方于抽水泵的一端设置有条状抽水槽，行走架向下设置有伸入条状抽水槽内的挡水滑板，抽水泵的入口端连通有伸入条状抽水槽内的硬质抽水管；行走架一端的上方安装有沿螺杆长度方向设置的供电轨道，行走架靠近供电轨道的一端设置有控制盒，控制盒连接有滑动电刷；条状抽水槽的一端连通有注水管，注水管向下连通有电磁阀。本发明可在大棚的顶部进行移动喷灌，成本低且易于控制灌溉。
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