公开(公告)号：CN101120191B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200680005119.1

申请日：2006-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上地健介 ,  上冈清城 ,  栢康弘 ,  山本幸治

IPC: F16H61/00 ,  F16H63/50

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60K6/543 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T74/19251

Abstract: 一种装有内燃机、动力传递组件和电机的车辆，所述车辆包括：设定输出到所述车轴的要求驱动力的要求驱动力设定模块；执行用驱动点设定模块，所述执行用驱动点设定模块，在换档位置没有改变的情况下将执行用驱动点设为根据要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点，并且在换档位置改变的情况下，将执行用驱动点设为相对于根据要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点至少改变转速的更新驱动点；以及控制模块，所述控制模块控制所述内燃机、所述动力传递组件和所述电机，以在所设定的执行用驱动点驱动所述内燃机并且确保相应于所述要求驱动力的驱动力输出到所述车轴。

公开(公告)号：CN101090844B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200580045172.X

申请日：2005-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 山本雅哉 ,  上冈清城 ,  上地健介 ,  冈坂和臣

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60K6/20 ,  B60L11/14 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00 ,  F16H61/04 ,  F16H59/14 ,  F16H59/38

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  F02D41/023 ,  F02D2200/503 ,  F16H63/502 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/23

Abstract: 为了顺畅地切换介于马达与驱动轴之间的变速器的齿轮状态，要求马达的转矩变更(S170)，当无法在电池的输入输出限制Win、Wout的范围内进行该转矩变更时(S200)，再设定另一马达的转矩指令Tml*以使其变为电池的输入输出限制的范围内(S210、S250)，并且变更要求动力Pe*以使发动机的转矩Ne变为目标转速Ne*左右(S230、S270)。由此，可以顺畅地切换变速器的齿轮状态。

公开(公告)号：CN101578191A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200780043602.3

申请日：2007-11-07

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 青木刚志 ,  冈坂和臣 ,  田岛阳一 ,  上冈清城

IPC: B60L9/18 ,  B60K6/445 ,  B60K26/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H02P27/06

CPC classification number: Y02T10/6239 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在输出基于加速器开度Acc的对应转矩Tmr、并且车辆停止的状态下，当从马达输出大于等于预定值的转矩的时间达到了预定时间时，使用根据停止时的加速器开度Acc(初始加速器开度Acci)和对应转矩Tmr设定的转矩减小率Rd2来设定转矩指令Tm2*以使来自马达MG2的转矩减小(步骤S370、S380)，在马达的电流集中流经的相改变后(步骤S330)，使用根据停止时的加速器开度Acc设定的转矩增加率Ri来设定转矩指令Tm2*以使来自马达MG2的转矩增加(步骤S450、S460)。

公开(公告)号：CN101239588B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810004800.5

申请日：2008-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 木村秋广 ,  上冈清城 ,  田岛阳一 ,  青木刚志

IPC: B60L7/18

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K17/354 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/423 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/24 ,  B60W2720/403 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/945

Abstract: 本发明提供了车辆及其控制方法、动力输出设备及其控制方法和驱动系统及其控制方法。响应于驾驶者的制动请求操作，例如驾驶者下压制动踏板(85)，混合动力车辆(20)根据变速器(60)的变速比的设定状态设定电动机(MG2)的再生制动转矩相对于预设制动转矩要求(Tr*)的比率和制动单元(90)的制动转矩相对于预设制动转矩要求的比率(步骤S280、S290、S310、S320、S390和S400)。混合动力车辆控制电动机以输出基于预设制动转矩要求和所设定的再生制动转矩的比率的再生制动转矩，同时控制制动单元(90)以能够将基于预设制动转矩要求和电动机的再生制动转矩的制动转矩根据预定前后制动转矩分配比率(d)以分配的方式施加到前轮(39a和39b)以及后轮(39c和39d)。

公开(公告)号：CN101588940A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200780048636.1

申请日：2007-09-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上冈清城

IPC: B60L9/18 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  F16D48/02 ,  F16H61/02 ,  F16H61/20 ,  F16H59/44 ,  F16H59/54

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/365 ,  B60K6/442 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L11/00 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T11/105 ,  B60T2201/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18063 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/083 ,  F16H59/54 ,  F16H61/20 ,  F16H2312/06 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/30 ,  Y10T477/322

Abstract: ECU执行包含以下步骤的程序：设定蠕变反映率的步骤(S108)；当接通制动器(在S110为是)并处于停车中时(在S112为否)，将蠕变转矩反映率更新为0的步骤(S114)；当即使制动器被断开(在S110为否)且制动液压比液压值P(0)大时(在S118为是)，判断为处于制动保持控制中(S120)，并基于将制动液压作为参数的映射来降低蠕变转矩反映率并进行更新的步骤(S124)。

公开(公告)号：CN100413719C

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200480021158.1

申请日：2004-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山口胜彦 ,  原田修 ,  小林幸男 ,  上冈清城 ,  一本和宏 ,  西垣隆弘 ,  山崎诚 ,  户祭卫

IPC: B60K6/22 ,  B60W20/00 ,  B60L1/02

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/20 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/068 ,  Y02T10/54 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

Abstract: 一种车辆的控制方法，包括：根据驾驶员的操作使车辆以EV行驶模式行驶的步骤(S106)；在判定需要预热时进行预热行驶的步骤(S115)；以及禁止EV行驶模式以使得可以进行预热行驶的步骤(S118)。

公开(公告)号：CN101115649A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200680004138.2

申请日：2006-02-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 栢康弘 ,  上冈清城

IPC: B60W20/00 ,  B60L15/20 ,  F02D41/10

CPC classification number: B60W20/11 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26

Abstract: 本发明涉及动力输出装置、其控制方法以及装备该装置的车辆。在车辆中，基于加速器开度(Acc)判定驾驶员是否已请求增大驱动力。如果驾驶员已请求增大驱动力，则检测在请求增大驱动力时的车速(Vtmp)。然后使用对应于不同车速(Vtmp)且示出加速器开度(Acc)、车速(V)和需求力矩(Tr*)之间预定关系的三维脉谱图来设定需求力矩(Tr*)。这些脉谱图被设定成当车速(Vtmp)低时需求力矩(Tr*)相对于加速器开度(Acc)增大。另外，这些脉谱图被设定成当车速(Vtmp)高时需求驱动力不会改变很大的量，并且当车速(V)在高速区域中时需求驱动力保持基本不变。

公开(公告)号：CN1281433C

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN200310101756.7

申请日：2003-10-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西垣隆弘 ,  山口胜彦 ,  小林幸男 ,  原田修 ,  上冈清城 ,  户祭卫

IPC: B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60L11/14 ,  B60L11/12 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

Abstract: 一种混合动力汽车，它通过传递来自发动机的功率和来自电动发电机MG2的功率来行驶，且能存储来自发动机的一部分功率和由电动发电机MG1产生的电功率。在此汽车中，基于加速器开度来设定驱动轴的需求功率Pr*，基于蓄电池充电状态SOC来设定蓄电池充电功率Pbi，且将需求功率Pr*和蓄电池充电功率Pbi之和设定为发动机的目标功率Pe*(S100至S108)。当发动机目标功率Pe*小于预定的最小值Plow时，将发动机目标功率Pe*改变为最小值Plow。根据此改变，蓄电池的充电功率Pbi也改变(S112)，且发动机和电动发电机MG1、MG2运转。由于最小值Plow被设定为一个使相对于发动机的输出的效率为最佳的值，就可防止发动机运转在效率低的低输出区域。

公开(公告)号：CN1785728A

公开(公告)日：2006-06-14

申请号：CN200510130400.5

申请日：2005-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 山本雅哉 ,  上冈清城 ,  上地健介 ,  田岛阳一 ,  冈坂和臣

IPC: B60W20/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/405 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K2006/262 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/96 ,  Y10T477/679

Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制装置以及动力输出装置的控制方法。在行星齿轮机构上连接有发动机、第1电机和驱动轴并通过变速器将第2电机安装在驱动轴上的汽车中，当变速器为低速档状态时基于要求功率Pe*使发动机间歇运转(步骤S170、S230)，当变速器为高速档状态时使发动机继续运转(步骤S330)。如此，当变速器为高速档状态时且对驱动轴要求较大的驱动力时，与使发动机停止运转时的情况相比可以更迅速地输出所要求的驱动力。

公开(公告)号：CN105818802B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610048239.5

申请日：2016-01-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 多嘉良厚 ,  上冈清城

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/16 ,  F02D29/02 ,  B60K6/36 ,  B60K6/26

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  Y02T10/54 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆。控制装置执行如下的控制处理，该控制处理包括如下步骤：在处于CD模式且处于EV行驶期间(在S100中为是)EV取消开关被接通(在S102中为是)、催化剂温度Tc比阈值Tc(0)小(在S104中为是)且车速VSS比阈值VSS(0)小(在S106中为是)的情况下，执行第一VVT控制的步骤(S108)；在催化剂温度Tc比阈值Tc(0)大(在S104中为否)的情况下，或者在车速VSS比阈值VSS(0)大(在S106中为否)的情况下，执行第二VVT控制的步骤(S110)；以及将控制模式切换为CS模式的步骤(S112)。