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公开(公告)号：CN113427105A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110774916.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开一种盾构机盾体焊接系统，包括台架机构及设置在台架机构上的焊接小车，台架机构包括底部基座、设置在底部基座上并可沿底部基座水平移动的两个纵向滑轨及设置在两个纵向滑轨之间并可沿纵向滑轨上下移动的横向滑轨；焊接小车包括小车本体、设置在小车本体上的双送丝机构及设置在小车本体上的双丝焊枪调节机构，所述小车本体设置在横向滑轨上并可沿横向滑轨水平移动，双送丝机构用于向双丝焊枪输送双条焊丝，双丝焊枪固定调节机构用于实现双丝焊枪的固定、上下左右调节及角度调节。本发明的焊接系统，能够实现自动化双丝窄间隙焊接，提高了焊接效率和成品率，降低了母材焊接的变形率，减少了母材的损耗，节约了焊丝的使用量。
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公开(公告)号：CN215431979U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121555008.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开一种盾构机刀盘高气压维修焊接系统，其包括设置在盾构机刀盘工作空间的焊接机器人、设置在盾构机前体的焊接机器人控制柜和焊接电源及设置在盾构机控制室的监控设备；所述焊接机器人、焊接机器人控制柜、焊接电源及监控设备依次连接；所述焊接机器人用于对盾构机刀盘进行焊接维修；所述焊接机器人控制柜用于向焊接机器人发送焊接指令并将焊接信息反馈给监控设备；所述焊接电源用于提供焊接时所需的电源；所述监控设备用于对远端的焊接机器人进行控制。该焊接系统，可在远端常压环境中实现对焊接机器人的遥操作控制，无需操作人员在高压危险环境下进行焊接工作，保证了操作人员的安全和焊接质量。
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公开(公告)号：CN108515464B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810614646.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于盾构机钢结构带水喷砂技术领域。一种高压水射流万向喷砂装置及清洗系统，包括主管体、混合喷管和万向喷砂嘴，所述主管体上设置有进水口、负吸口和喷射口；所述混合喷管连接设置在所述喷射口上；所述万向喷砂嘴包括调向球体、紧固端盖和喷嘴；其中，所述调向球体中部设置有射流通道，且所述调向球体通过所述紧固端盖锁紧，所述喷嘴设置在所述调向球体的端部。本发明结构简单紧凑、操作简便、成本低廉、生产效率高、清理后金属表面质量好、表面残留磨料易于冲洗且水和磨料均可循环使用。再制造劳动强度降低了70%。另外通过该装置，可将再制造表面清洁工作效率提高50%，缩短了再制造工期，提高了再制造效率。
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公开(公告)号：CN115571783A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101761.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道掘进机主机拆装装置安全作业预警方法及系统，该方法包括：将各传感器采集的数据进行预处理，并通过层次分析法与熵权法相结合的方法融合得出安全状态系数；将安全状态系数作为输入，建立不同类型预测模型，对下一阶段的安全状态系数进行预测；同时根据不同类型预测模型间的相互组合建立多个基于最小误差平方与最小二乘法的组合预测模型，选出预测效果最好的最优组合预测模型作为安全预警模型；基于安全预警模型预测后期拆装装置的安全状态系数，并基于安全状态系数与拆装装置的作业警度与风险等级进行对比，来决定拆装装置是否继续进行作业。本发明能够对拆装装置作业时的安全状况进行有效预警，可以保证拆装装置的作业安全。
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公开(公告)号：CN115288721A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210895981.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种敞开式盾构机用排渣装置，包括土仓和螺旋输送架，还包括推进机构、清扫机构和导轨机构；所述螺旋输送架包括螺旋输送机以及间隔布设在螺旋输送机下方的多组支撑杆，每组所述支撑杆下端设置推进机构，推进机构包括滑动块、液压夹轨器和布设在滑动块与液压夹轨器之间的千斤顶；清扫机构设置在推进机构一侧，清扫机构包括清渣块、开设在清渣块上的清渣槽和连通清渣槽的储油筒。导轨机构包括两对导轨，两对导轨之间居中设置有连接板；滑动块、液压夹轨器和清渣块滑接在所述导轨上。本发明可实现螺旋输送架与土仓的同步移动，使得螺旋输送架能持续进行排渣工作，有效保证排渣效率，且降低了土渣石块对螺旋输送架的移动影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107538223A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710923323.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进设备技术领域，具体说是一种适用于大直径盾构机主驱动组装工艺，包含以下步骤：图纸、工具等准备-驱动箱卸车、清洗-安装驱动箱、主轴承、油脂环-驱动箱外圆加工-安装内密封跑道-驱动盘和外密封跑道装配-进行密封静态保压实验-安装翻转工装和过渡工装，进行主驱动一次翻身-拆除翻转工装、依次安装小齿轮、花键轴、轴承座-将驱动整体套入摆动球轴承内部-驱动箱内部保压实验-主驱动组装工序完成，本发明的适用于大直径盾构机主驱动组装工艺，能缩短大直径盾构机主驱动组装时间，精简组装工序，通过对实验工序、加工工序、组装工序进行合理的结合，提高大直径盾构机主驱动组装的效率，同时保障组装质量。
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公开(公告)号：CN107404102A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710835096.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: H02G11/00
CPC classification number: H02G11/00
Abstract: 本发明属于盾构机掘进技术领域。一种盾构机智能高压电缆放线装置及系统，包括：底座，所述底座上开设有过线孔；设置在所述底座上的支撑臂；和上摆臂，所述上摆臂枢接设置在支撑臂的上端，且在所述上摆臂与支撑臂之间、或所述上摆臂与底座之间设置有驱动单元，所述驱动单元驱动上摆臂绕枢接轴俯仰摆动；所述上摆臂和支撑臂之间还设置有电缆记米单元，电缆穿过过线孔和电缆记米单元，并由所述上摆臂上端引出；在所述上摆臂的顶部设置有支撑滚轮。本发明利用先进的智能化设备，机械手臂节省大量的人力，提供工作效率。同时通过拉力和上位机监控系统实现智能化的电缆的收放，不引起电缆蜷曲和损伤。由上位机配合摄像头能够节省人力和确保现场的安全。
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公开(公告)号：CN115296562B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210978923.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于多电机协同控制技术领域，特别涉及一种基于扰动补偿的多电机滑模协同控制方法及系统，用于协调多台电机同步运动，系统包含：信号输入模块，用于设置各被控电机转速；多电机协同模块，用于将各被控电机实际转速进行耦合并输出各被控电机对应的补偿信号；多电机控制模块，用于将多电机协同模块输出的补偿信号作用在对应被控电机的电流环上行，使被控电机与其他电机同步运动。本发明基于滑模控制理论和多电机偏差耦合控制结构，并利用引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制策略来提高系统趋近滑模面的速度和精度，能够较好地抑制滑模控制固有的抖振现象，便于实际工程场景下的应用。
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公开(公告)号：CN108544406B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810614012.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明属于盾构设备装配技术领域。一种适用于球铰式主驱动装配工装及系统，包括至少三组定位支架、至少三组升降组件和液压系统，各组的定位支架均布设置在主驱动的法兰盘底部，且定位支架的外端部与主驱动外壁平齐；各组升降组件布设在主驱动底部，所述升降组件顶部与法兰盘定位插接，且所述升降组件与主驱动同轴设置；通过所述定位支架实现主驱动下放时的定位和纠偏，通过所述液压系统控制所述升降组件的动作，调整主驱动的装配速度和受力偏移。本申请能够实现不同直径球铰式主驱动装配的需求，从而保障装配过程同步，速度可控，避免发生不同步，主驱动与球铰装置卡死问题，以及避免速度过快，密封受力不均，损坏球铰密封等问题。
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公开(公告)号：CN115755586A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495096.4
申请日：2022-11-26
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的液压举撑装置控制系统优化方法，所述液压举撑装置控制系统包括PID控制器、液压缸、比例节流阀，包括：步骤1：建立液压举撑装置控制系统闭环控制原理框图；步骤2：基于建立的液压举撑装置控制系统闭环控制原理框图建立液压举撑装置控制系统的数学模型，所述数学模型包括液压缸的数学模型、比例节流阀的数学模型；步骤3：通过遗传算法对PID参数进行整定；步骤4：基于液压举撑装置控制系统的数学模型进行仿真，在遗传算法优化过程中，不断分析性能指标，得到优化后PID参数。本发明可以解决传统的PID控制性能差，跟踪精度低的问题。
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