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公开(公告)号：CN115571783A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101761.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道掘进机主机拆装装置安全作业预警方法及系统，该方法包括：将各传感器采集的数据进行预处理，并通过层次分析法与熵权法相结合的方法融合得出安全状态系数；将安全状态系数作为输入，建立不同类型预测模型，对下一阶段的安全状态系数进行预测；同时根据不同类型预测模型间的相互组合建立多个基于最小误差平方与最小二乘法的组合预测模型，选出预测效果最好的最优组合预测模型作为安全预警模型；基于安全预警模型预测后期拆装装置的安全状态系数，并基于安全状态系数与拆装装置的作业警度与风险等级进行对比，来决定拆装装置是否继续进行作业。本发明能够对拆装装置作业时的安全状况进行有效预警，可以保证拆装装置的作业安全。
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公开(公告)号：CN111055115A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911352731.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种分块式盾构机工厂组装方法，包括以下步骤：a、布置主机工位支撑；b、将前盾分成若干块，首先使前盾底块上工位；c、将中盾分为前后两部分，然后将中盾前部再分为若干块，首先使中盾前下块上工位，并将前盾底块与中盾前下块硬连接；d、主驱动上工位；e、前盾剩余分块逐个上工位并与相邻分块拼装；f、中盾剩余分块逐个上工位；g、中盾后部整体和推进油缸依次上工位；h、将尾盾分成若干块，首先使尾盾下块上工位；i、尾盾剩余分块逐个上工位。本发明使盾体工位组装摆脱了对吊装设备的依赖，吊装翻身更加的轻便，合理的组装顺序使安全性能得到很大提升，降低了分块式盾构机的组装难度。
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公开(公告)号：CN115448169B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211101066.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括两个起吊模块，起吊模块包括行走机构和行走轨道，卷扬机设置偏转吊钩，卷扬机通过偏转吊钩与钢丝绳固定，偏转吊钩设置有倾角传感器和拉力传感器，卷扬机上设置有偏载传感器，两个起吊架的上端设置位移传感器；起吊架包括4缸同步液压顶升装置，4缸同步液压顶升装置的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置的上部与横梁垂直固定，4缸同步液压顶升装置的下端设置压力传感器，控制模块包括多个PLC控制器，多个PLC控制器之间无线通信。本发明设置4缸同步液压顶升装置在初始时分担卷扬机施力，并将两个横梁处于不同高度实现柔性倾斜起吊，从而提高了起吊的安全性。
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公开(公告)号：CN118825936A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411006362.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: H02H9/02 , H02H7/04 , H02H1/00 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及变压器涌流抑制技术领域，特别涉及一种基于机器学习和相控合闸的盾构机供电变压器励磁涌流抑制方法及系统，通过分析盾构机供电变压器涌流抑制的影响因素和机理来获取盾构机供电变压器的基本参数和电网运行数据，利用MATLAB搭建仿真平台生成运行数据，根据电压器的历史运行数据训练机器学习模型，预测不同合闸时刻的涌流大小和持续时间，根据实测数据和机器学习模型制定相控合闸策略，控制每相合闸指令，并根据合闸后的涌流数据评估合闸策略的效果，修改机器学习模型优化合闸策略。本发明利用机器学习和相控合闸技术来预测并控制盾构机供电变压器合闸时刻，使其在电网电压的特定相位角进行合闸，减少或避免盾构机供电变压器涌流的产生。
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公开(公告)号：CN115199612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211052310.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种超长行程液压缸的侧向力变形量精密测量装置，包括刚性构架和测量工装，刚性构架两侧对称布设测量工装；测量工装包括设置在刚性构架下端的螺杆调节固定装置、设置在刚性构架中下端的固定法兰座、设置在螺杆调节固定装置和固定法兰座之间的被测试液压缸、设置在刚性构架上端的固定加载阻力板、加载操作台和内置位移传感器的加载液压缸；被测试液压缸顶端设置有滚动轴承以接触固定加载阻力板；刚性构架上端中部设置加载操作台，加载操作台内设置加载液压缸，加载液压缸运行方向与被测试液压缸运行方向相互垂直。本发明可模拟超长行程的多级液压缸在实际运行时受侧向负载作用的工作情况，有效提高侧向力测试的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119260371A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411476626.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种敞开式TBM主梁和主驱动的组装装置及方法，用于主梁的升降控制，包括圆柱支撑柱和抬升工装，圆柱支撑柱上方设置抬升工装，抬升工装包括顶支撑柱、抬升油缸、抬升板和固定板以及用于防止抬升油缸失效的机械锁止单元；顶支撑柱上方竖向设置抬升油缸，抬升油缸的活塞杆上方设置抬升板，抬升板上方可拆卸连接有固定板，固定板固定连接在主梁上；抬升油缸的缸筒和抬升板之间设置有机械锁止单元，机械锁止单元包括若干个上下层叠布置的锁止环，锁止环套设在抬升油缸的活塞杆外。本发明可以灵活控制主梁的水平高度和倾斜度，促使主梁主动的适应主驱动姿态，避免了主驱动悬空状态下调整姿态的风险，提高了主梁和主驱动的组装效率。
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公开(公告)号：CN111055115B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911352731.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种分块式盾构机工厂组装方法，包括以下步骤：a、布置主机工位支撑；b、将前盾分成若干块，首先使前盾底块上工位；c、将中盾分为前后两部分，然后将中盾前部再分为若干块，首先使中盾前下块上工位，并将前盾底块与中盾前下块硬连接；d、主驱动上工位；e、前盾剩余分块逐个上工位并与相邻分块拼装；f、中盾剩余分块逐个上工位；g、中盾后部整体和推进油缸依次上工位；h、将尾盾分成若干块，首先使尾盾下块上工位；i、尾盾剩余分块逐个上工位。本发明使盾体工位组装摆脱了对吊装设备的依赖，吊装翻身更加的轻便，合理的组装顺序使安全性能得到很大提升，降低了分块式盾构机的组装难度。
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公开(公告)号：CN115199612B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211052310.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种超长行程液压缸的侧向力变形量精密测量装置，包括刚性构架和测量工装，刚性构架两侧对称布设测量工装；测量工装包括设置在刚性构架下端的螺杆调节固定装置、设置在刚性构架中下端的固定法兰座、设置在螺杆调节固定装置和固定法兰座之间的被测试液压缸、设置在刚性构架上端的固定加载阻力板、加载操作台和内置位移传感器的加载液压缸；被测试液压缸顶端设置有滚动轴承以接触固定加载阻力板；刚性构架上端中部设置加载操作台，加载操作台内设置加载液压缸，加载液压缸运行方向与被测试液压缸运行方向相互垂直。本发明可模拟超长行程的多级液压缸在实际运行时受侧向负载作用的工作情况，有效提高侧向力测试的精度。
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公开(公告)号：CN116890229A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311060619.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及盾构机组装技术领域，具体涉及一种小直径盾构机在工地安装交付的组装方法，包括以下步骤：装配前准备，后配套部分预组装，护盾、支撑盾、刀盘和主机配件预组装，其他部件预组装，检验并记录数据，工地组装，检验调试；关键部件试配工装、元器件图纸定位、管线模拟主要作用是对关键部件进行工装试配，在工厂不整体组装的情况下快速试配，确定关键连接部位是否有问题，以及实现元器件预组装快速定位安装，最终实现工地直接安装。
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公开(公告)号：CN112723183A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110104627.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于大型液压转运设备技术领域。一种大吨位举升转运装置，包括基台、行走部、举升驱动部、横移小车和起吊设备，两所述基台左右对应设置；在各所述基台的下部均设置有行走部；在两所述基台上均设置有举升驱动部，且两所述举升驱动部之间设置有横梁；两所述横移小车匹配支撑设置在所述横梁上，并所述横移小车沿所述横梁往复运动；所述起吊设备的起吊端随所述横移小车往复移动。本申请还公开了一种大吨位举升转运系统。本申请对举撑重物高度有更高的适应性，结构稳定性好，整机可自行走，可实现转向，举撑重物可自由定位，且集成度高，体积小，对场地空间要求底，通用性强。
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