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公开(公告)号：CN115448169B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211101066.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括两个起吊模块，起吊模块包括行走机构和行走轨道，卷扬机设置偏转吊钩，卷扬机通过偏转吊钩与钢丝绳固定，偏转吊钩设置有倾角传感器和拉力传感器，卷扬机上设置有偏载传感器，两个起吊架的上端设置位移传感器；起吊架包括4缸同步液压顶升装置，4缸同步液压顶升装置的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置的上部与横梁垂直固定，4缸同步液压顶升装置的下端设置压力传感器，控制模块包括多个PLC控制器，多个PLC控制器之间无线通信。本发明设置4缸同步液压顶升装置在初始时分担卷扬机施力，并将两个横梁处于不同高度实现柔性倾斜起吊，从而提高了起吊的安全性。
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公开(公告)号：CN115755586A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495096.4
申请日：2022-11-26
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的液压举撑装置控制系统优化方法，所述液压举撑装置控制系统包括PID控制器、液压缸、比例节流阀，包括：步骤1：建立液压举撑装置控制系统闭环控制原理框图；步骤2：基于建立的液压举撑装置控制系统闭环控制原理框图建立液压举撑装置控制系统的数学模型，所述数学模型包括液压缸的数学模型、比例节流阀的数学模型；步骤3：通过遗传算法对PID参数进行整定；步骤4：基于液压举撑装置控制系统的数学模型进行仿真，在遗传算法优化过程中，不断分析性能指标，得到优化后PID参数。本发明可以解决传统的PID控制性能差，跟踪精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115448169A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211101066.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括两个起吊模块，起吊模块包括行走机构和行走轨道，卷扬机设置偏转吊钩，卷扬机通过偏转吊钩与钢丝绳固定，偏转吊钩设置有倾角传感器和拉力传感器，卷扬机上设置有偏载传感器，两个起吊架的上端设置位移传感器；起吊架包括4缸同步液压顶升装置，4缸同步液压顶升装置的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置的上部与横梁垂直固定，4缸同步液压顶升装置的下端设置压力传感器，控制模块包括多个PLC控制器，多个PLC控制器之间无线通信。本发明设置4缸同步液压顶升装置在初始时分担卷扬机施力，并将两个横梁处于不同高度实现柔性倾斜起吊，从而提高了起吊的安全性。
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