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公开(公告)号：CN216028898U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121555046.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开一种盾构机刀盘环状焊接工作站，包括底座部分、支撑部分及焊接部分，底座部分包括两条平行设置的基座导轨及设置在两条基座导轨之间的用于传送盾构机刀盘料的传送带；支撑部分包括设置在两条基座导轨上并可沿两条基座导轨移动的支撑架、设置在支撑架顶端的两条纵梁导轨及设置在两条纵梁导轨之间并可沿两条纵梁导轨移动的横梁导轨；焊接部分包括固定在横梁导轨上并可沿横梁导轨移动的旋转轴及设置在旋转轴下端可随旋转轴转动的焊枪调节组件。本实用新型的焊接工作站，能够实现焊枪大角度三维空间运动，保证了焊接的稳定性和一致性，提高了焊接灵活性和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN216264222U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121554911.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开一种盾构机刀盘双侧焊机构，包括横向移动导轨平台(1)、固定在横向移动导轨平台(1)上并可沿横向移动导轨平台(1)移动的两个纵向移动导轨平台(3)，每个纵向移动导轨平台(3)上设有可沿该纵向移动导轨平台(3)移动的纵向滑块座(4)，所述纵向滑块座(4)上固定有焊枪组件，所述焊枪组件包括连接杆(5)及固定在连接杆(5)下端的焊枪(6)。采用本实用新型的焊接机构，不但能够实现盾构机刀盘双侧同步焊接，减少焊接板材的形变量，提高焊接质量和焊接效率，还能够满足不同厚度板材焊接。
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公开(公告)号：CN215431979U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121555008.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开一种盾构机刀盘高气压维修焊接系统，其包括设置在盾构机刀盘工作空间的焊接机器人、设置在盾构机前体的焊接机器人控制柜和焊接电源及设置在盾构机控制室的监控设备；所述焊接机器人、焊接机器人控制柜、焊接电源及监控设备依次连接；所述焊接机器人用于对盾构机刀盘进行焊接维修；所述焊接机器人控制柜用于向焊接机器人发送焊接指令并将焊接信息反馈给监控设备；所述焊接电源用于提供焊接时所需的电源；所述监控设备用于对远端的焊接机器人进行控制。该焊接系统，可在远端常压环境中实现对焊接机器人的遥操作控制，无需操作人员在高压危险环境下进行焊接工作，保证了操作人员的安全和焊接质量。
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公开(公告)号：CN109555531B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN201811637237.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种利用激光破岩的掘进机及其掘进方法，解决的是随着岩石强度的增加，滚刀异常磨损和更换频率的增加，随之带来盾构掘进效率的降低，掘进成本增加等问题。本发明包括掘进机主机，掘进机主机上设有刀盘，所述的刀盘上设有激光发生装置。本发明采用激光及水冷的原理代替传统的金属刀具，不仅破岩效率大大提升，同时在掘进上软下硬等严重不均匀地质时，解决了传统的金属刀具极易发生异常损坏的难题，从而节约了刀具成本及减小换刀风险，而且采取悬切破岩或挤压破岩的方式，大大提升了开挖效率，降低了开挖成本。
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公开(公告)号：CN108571326B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810437663.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种复合切削式硬岩掘进机刀盘及其掘进机，包括刀盘，所述的刀盘面板的中心区域为平面结构，外侧区域为圆锥面结构，平面结构安装若干把盘形滚刀，圆锥面结构安装若干把悬切滚刀。本发明的优点：布置盘形滚刀和悬切滚刀组合破岩刀盘需要的功耗远比单独布置盘形滚刀破岩刀盘的功耗低，破岩效率高，施工成本低，更加低耗环保；该种刀盘结构尤其适用于岩石强度高、开挖直径大的硬岩掘进机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109882217B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910328642.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能钢拱架拼装机器人及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构，拼装环上设有拼装抓手；所述的拼装抓手包括串联连接的大臂、中臂和夹抓。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；拼装抓手采用串联连接的大臂、中臂和夹抓，运动过程更加灵活，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109882210B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910328084.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；工作效率高，TBM施工后采用机器人及时进行支护，提高质量，减少塌方事故的发生。
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公开(公告)号：CN116950676A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310646109.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本公开涉及一种盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统，其中，盾构机刀盘的换刀装置包括：固定座，被配置为可拆卸地连接于刀盘上的刀具；托载件，其第一端连接于固定座，第二端向远离固定座的方向延伸；以及换刀组件，与托载件可滑动地连接，且换刀组件与固定座可拆卸地连接；其中，换刀组件被配置为拆装刀具；托载件被配置为在换刀组件移向或远离固定座的过程中，承载换刀组件。换刀组件在将刀具拔出的过程中，通过托载件对换刀组件进行托载，在刀具拔出后，换刀组件携带刀具远离固定座运动的过程中，仍通过托载件托载，提高了换刀过程的稳定性，且不需要借住盾构机的中心仓内的悬吊机构，换刀操作更加便捷，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN116786295A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310719072.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模混控雾化装置及其控制方法，所述多模混控雾化装置包括设置有若干个介质流道的阀体，每个介质流道内均设置有防回流阀，防回流阀与介质流道的进口之间设置有流量调节阀，各个介质流道通过阀体连接大流道和阀体连接小流道连通，阀体连接小流道连接在雾化出口与阀体连接大流道之间且围绕雾化出口设置有若干个。本技术方案中的防回流阀既能防止混合雾化流体流窜到任意单一流体中，还能使得介质流道内的各种流体不会发生发生相互串流，既能适用于高压力、小流量，又与围绕雾化出口设置的若干个阀体连接小流道共同作用，保证混合效果；同时防回流阀、阀体连接小流道与流量调节阀共同作用，保证多模雾化装置流量控制的精确度。
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公开(公告)号：CN105937390B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201610440810.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明属于工程机械电气控制领域，具体涉及一种凿岩台车水气系统的控制装置,包括选择开关、继电器、二极管和球阀电动装置；所述球阀电动装置包括直流电机和行程开关；所述选择开关与继电器的线圈相连接后接入直流电源中；所述直流电机的进线端和出线端均连接有继电器的触点、行程开关的常闭触点和二极管；所述继电器的触点包括继电器的常开触点和继电器的常闭触点，且均接入直流电源中，其常开触点和常闭触点的公共端经过行程开关的常闭触点与直流电机相连接；所述二极管与行程开关的常闭触点并联连接。该装置具有控制原理简单、安装方便、节省安装空间、控制精准、使用寿命较长、维修方便等优点。
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