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公开(公告)号：CN114772451A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210440941.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于掘进机施工技术领域，特别涉及一种TBM主机吊装用吊具及吊装装置和方法，其中，吊具包含：套装在TBM主机上的套箍，与套箍上部固定用于连接举撑设备以对TBM主机进行吊装作业的吊具本体，及与套箍下部固定用于支撑待吊装TBM主机的支撑本体；所述吊具本体和支撑本体还通过紧固件与TBM主机固定。本发明利用双目视觉技术实现对TBM主机的自动定位，实现吊具能够快速移动到TBM主机上方，为吊具与主机的连接安装做好准备；利用可升降调节的举撑设备来实现洞内有限空间范围内TBM主机吊装需求；并根据TBM主机结构特点，利用专用扁担梁结构的TBM主机吊具，改善吊耳的受力情况，减小主机在吊装过程中的受力变形，便于实现对TBM主机安全、平稳吊装，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114017648A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111207079.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了盾构机大型构件倾角自动测定仪，包括磁吸底座，磁吸底座顶部设有多个竖直布置的高度调节螺栓，高度调节螺栓顶部设有水平布置的工作台,工作台中部相对位置设有竖直向上布置的电缸,电缸上设有电缸滑块,电缸滑块上固定设有底部圆盘,底部圆盘外侧设有锯齿，底部圆盘贯穿电缸同时通过电缸滑块上下移动，底部圆盘顶面设有平面轴承，平面轴承顶部设有顶部圆盘，顶部圆盘上设有通孔，电缸穿过顶部圆盘的通孔，平面轴承和顶部圆盘相对转动，顶部圆盘底部设有旋转电机，顶部圆盘顶部设有角度可调平台，角度可调平台顶部设有测距仪。本发明的有益效果为：测量精准，使用方便，提安装效率。
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公开(公告)号：CN111677540A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010496137.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道通风换热处理技术领域，特别涉及一种盾构/TBM隧道内通风换热装置及方法，用于施工隧道内通风，包含设于隧道内的空冷蒸发器和风机，空冷蒸发器和风机两者风管直连为一体的整体结构；空冷蒸发器通过冷媒进口和冷媒出口与冷凝循环管路连接，空冷蒸发器对隧道洞外空气热交换处理，并利用风机进行增压以将热交换处理后的空气送入隧道施工作业环境中。本发明可减小拖车安装空间，节约成本，通过增加蒸发器热交换面积来提升热交换效率；采用蒸发器冷媒直接与洞外进风进行热交换完成隧道洞内降温，极大改善隧道施工作业环境，既能给作业人员创造舒适作业环境，防止中暑，也能有效降低环境中机械设备温度，减少设备故障率，提高施工作业效率。
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公开(公告)号：CN113137454B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110373524.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于钢丝绳牵引施工技术领域。一种锚夹组件，包括第一外缸、第一内杆、第一驱动部、锚具固定座、锚夹片、第一冲杆和第二冲杆，第一内杆滑动设置在第一外缸内；第一驱动部驱动第一外缸和第一内杆相对伸缩动作；锚具固定座固定设置在第一内杆的内腔中，锚具固定座上平行布设有多道第一通孔，各第一通孔的第一端部均设置有锥形孔；多片锚夹片匹配布置在锥形孔内；在第一通孔的第一端部均对应设置有第一冲杆，第一冲杆与对应的锚夹片的外端部贴合顶撑。还公开了一种钢丝绳牵引装置和钢丝绳牵引方法。本申请整体设计合理，对于钢丝绳的牵引长度没有限制，占用空间小，操作方便，能够广泛应用于需要进行钢丝绳牵引的各个场景，实用性强。
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公开(公告)号：CN115234542A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211053561.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B15/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种TBM快速拆装举撑转运变位设备的液压系统，包括变位设备、计算机控制系统和液压系统，液压系统由四组相同的单元液压系统构成；每组单元液压系统包括液压能源系统、液压缸同步控制系统和平衡回路系统；液压能源系统包括油箱、调速电机和负载敏感变量液压泵，负载敏感变量液压泵出口连通有供油管路；液压缸同步控制系统包括比例流量阀、四根并联排布的多级液压缸和电磁换向阀，供油管路连通比例流量阀后分四路，每路供油管路分别与四根多级液压缸连通；平衡回路系统包括液控单向阀、叠加式平衡阀和单向节流阀。本发明运行平稳，安全可靠，能够实现大惯量、重载的高精度同步升降且能够在载荷分布不均时仍然能够保证同步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115234542B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211053561.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B15/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种TBM快速拆装举撑转运变位设备的液压系统，包括变位设备、计算机控制系统和液压系统，液压系统由四组相同的单元液压系统构成；每组单元液压系统包括液压能源系统、液压缸同步控制系统和平衡回路系统；液压能源系统包括油箱、调速电机和负载敏感变量液压泵，负载敏感变量液压泵出口连通有供油管路；液压缸同步控制系统包括比例流量阀、四根并联排布的多级液压缸和电磁换向阀，供油管路连通比例流量阀后分四路，每路供油管路分别与四根多级液压缸连通；平衡回路系统包括液控单向阀、叠加式平衡阀和单向节流阀。本发明运行平稳，安全可靠，能够实现大惯量、重载的高精度同步升降且能够在载荷分布不均时仍然能够保证同步控制。
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公开(公告)号：CN115891683A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348835.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构拆装转运装置的底部行走控制系统及控制方法，包括支撑箱体和设置于支撑箱体底部的行走轮总成，支撑箱体内部设置有行走驱动组件，行走驱动组件包括伺服电机；行走轮总成包括驱动轮、主动轮轴和固定板，固定板为下端面敞口且内部中空的方形板，固定板的上端面与支撑箱体固定连接，固定板的内部设置驱动轮，驱动轮与主动轮轴固定连接，主动轮轴与固定板转动连接，主动轮轴与伺服电机的输出轴转动连接，伺服电机均设置有一个伺服控制器，伺服控制器通信连接有PLC控制器。本发明的驱动轮与伺服电机非同轴连接，结构简单有效避免震动冲击对减速机造成破环，另外通过控制方法使四个行走轮总成同步运行，提高了小车运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN115199612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211052310.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种超长行程液压缸的侧向力变形量精密测量装置，包括刚性构架和测量工装，刚性构架两侧对称布设测量工装；测量工装包括设置在刚性构架下端的螺杆调节固定装置、设置在刚性构架中下端的固定法兰座、设置在螺杆调节固定装置和固定法兰座之间的被测试液压缸、设置在刚性构架上端的固定加载阻力板、加载操作台和内置位移传感器的加载液压缸；被测试液压缸顶端设置有滚动轴承以接触固定加载阻力板；刚性构架上端中部设置加载操作台，加载操作台内设置加载液压缸，加载液压缸运行方向与被测试液压缸运行方向相互垂直。本发明可模拟超长行程的多级液压缸在实际运行时受侧向负载作用的工作情况，有效提高侧向力测试的精度。
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公开(公告)号：CN115199612B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211052310.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种超长行程液压缸的侧向力变形量精密测量装置，包括刚性构架和测量工装，刚性构架两侧对称布设测量工装；测量工装包括设置在刚性构架下端的螺杆调节固定装置、设置在刚性构架中下端的固定法兰座、设置在螺杆调节固定装置和固定法兰座之间的被测试液压缸、设置在刚性构架上端的固定加载阻力板、加载操作台和内置位移传感器的加载液压缸；被测试液压缸顶端设置有滚动轴承以接触固定加载阻力板；刚性构架上端中部设置加载操作台，加载操作台内设置加载液压缸，加载液压缸运行方向与被测试液压缸运行方向相互垂直。本发明可模拟超长行程的多级液压缸在实际运行时受侧向负载作用的工作情况，有效提高侧向力测试的精度。
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公开(公告)号：CN113137454A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110373524.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于钢丝绳牵引施工技术领域。一种锚夹组件，包括第一外缸、第一内杆、第一驱动部、锚具固定座、锚夹片、第一冲杆和第二冲杆，第一内杆滑动设置在第一外缸内；第一驱动部驱动第一外缸和第一内杆相对伸缩动作；锚具固定座固定设置在第一内杆的内腔中，锚具固定座上平行布设有多道第一通孔，各第一通孔的第一端部均设置有锥形孔；多片锚夹片匹配布置在锥形孔内；在第一通孔的第一端部均对应设置有第一冲杆，第一冲杆与对应的锚夹片的外端部贴合顶撑。还公开了一种钢丝绳牵引装置和钢丝绳牵引方法。本申请整体设计合理，对于钢丝绳的牵引长度没有限制，占用空间小，操作方便，能够广泛应用于需要进行钢丝绳牵引的各个场景，实用性强。
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