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公开(公告)号：CN115234542B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211053561.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B15/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种TBM快速拆装举撑转运变位设备的液压系统，包括变位设备、计算机控制系统和液压系统，液压系统由四组相同的单元液压系统构成；每组单元液压系统包括液压能源系统、液压缸同步控制系统和平衡回路系统；液压能源系统包括油箱、调速电机和负载敏感变量液压泵，负载敏感变量液压泵出口连通有供油管路；液压缸同步控制系统包括比例流量阀、四根并联排布的多级液压缸和电磁换向阀，供油管路连通比例流量阀后分四路，每路供油管路分别与四根多级液压缸连通；平衡回路系统包括液控单向阀、叠加式平衡阀和单向节流阀。本发明运行平稳，安全可靠，能够实现大惯量、重载的高精度同步升降且能够在载荷分布不均时仍然能够保证同步控制。
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公开(公告)号：CN118825936A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411006362.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: H02H9/02 , H02H7/04 , H02H1/00 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及变压器涌流抑制技术领域，特别涉及一种基于机器学习和相控合闸的盾构机供电变压器励磁涌流抑制方法及系统，通过分析盾构机供电变压器涌流抑制的影响因素和机理来获取盾构机供电变压器的基本参数和电网运行数据，利用MATLAB搭建仿真平台生成运行数据，根据电压器的历史运行数据训练机器学习模型，预测不同合闸时刻的涌流大小和持续时间，根据实测数据和机器学习模型制定相控合闸策略，控制每相合闸指令，并根据合闸后的涌流数据评估合闸策略的效果，修改机器学习模型优化合闸策略。本发明利用机器学习和相控合闸技术来预测并控制盾构机供电变压器合闸时刻，使其在电网电压的特定相位角进行合闸，减少或避免盾构机供电变压器涌流的产生。
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公开(公告)号：CN118123413A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410161372.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明属于盾构机技术领域，公开了一种盾构机主轴承齿圈齿轮修复方法，包括以下步骤：打磨坏齿轮至圆滑过渡，检测并消除齿轮表面裂纹，清洗待修复齿轮的打磨面；对待修复齿轮进行预热处理，同时对预热处理范围外的齿轮进行隔热保护；焊接前对焊条进行烘干处理，填充层焊接完成后进行修磨，再进行表面层焊接，焊接过程实用锤击法消除焊接应力；焊接后对待修复齿轮进行后加热处理，然后用保温棉覆盖焊缝，冷却至室温；打磨焊缝余高，再进行无损检测；精修，完成齿轮修复。本发明通过严格各步骤操作参数，使整个修复过程的主轴承防尘密封处的温度低于70℃，避免了冷、热裂纹的产生，使修复后的齿性能接近于原来的齿。
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公开(公告)号：CN116372465A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310616794.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机结构件自动切割装置及切割方法，包括切割平台，切割模组和送料机构，切割平台包括X轴平台、Y轴平台和支座，Y轴平台上设置切割模组，切割模组包括图像采集模块和切割机器人，切割机器人包括底座、颈部和切割头，图像采集模块与底座固定；送料机构包括柔性助力臂和电推杆；X轴平台、Y轴平台、切割机器人和图像采集模块电性连接有控制系统，控制系统包括工控机、检测模块和驱动模块；工控机设置于支座一侧。本发明设置采用MARK定位识别技术，工人利用工控机进行操作，实现切割精准控制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115199612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211052310.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种超长行程液压缸的侧向力变形量精密测量装置，包括刚性构架和测量工装，刚性构架两侧对称布设测量工装；测量工装包括设置在刚性构架下端的螺杆调节固定装置、设置在刚性构架中下端的固定法兰座、设置在螺杆调节固定装置和固定法兰座之间的被测试液压缸、设置在刚性构架上端的固定加载阻力板、加载操作台和内置位移传感器的加载液压缸；被测试液压缸顶端设置有滚动轴承以接触固定加载阻力板；刚性构架上端中部设置加载操作台，加载操作台内设置加载液压缸，加载液压缸运行方向与被测试液压缸运行方向相互垂直。本发明可模拟超长行程的多级液压缸在实际运行时受侧向负载作用的工作情况，有效提高侧向力测试的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111730262A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010527596.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种盾构机尾盾壳体拼点工装，包括中心环板、线坠支撑架以及调整组件，中心环板外侧通过若干辐射支撑杆连接壳体支撑环板，所述壳体支撑环板的外圆弧作为多个圆弧段尾盾壳体分块的基准；线坠支撑架固定连接在中心环板的上端面上，所述线坠支撑架上通过垂线连接有能穿过中心环板中心的线坠；调整组件连接在所述壳体支撑环板和尾盾壳体分块之间，用于调节和限位尾盾壳体分块相对壳体支撑环板的位置；一种盾构机尾盾壳体拼点方法，采用前述工装进行拼点。本发明能够用于多个圆弧段尾盾壳体分块的拼接，效率高，且拼圆质量高，解决了现有技术中尾盾壳体拼点速度慢，效率低且拼点精度也不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111730262B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010527596.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种盾构机尾盾壳体拼点工装，包括中心环板、线坠支撑架以及调整组件，中心环板外侧通过若干辐射支撑杆连接壳体支撑环板，所述壳体支撑环板的外圆弧作为多个圆弧段尾盾壳体分块的基准；线坠支撑架固定连接在中心环板的上端面上，所述线坠支撑架上通过垂线连接有能穿过中心环板中心的线坠；调整组件连接在所述壳体支撑环板和尾盾壳体分块之间，用于调节和限位尾盾壳体分块相对壳体支撑环板的位置；一种盾构机尾盾壳体拼点方法，采用前述工装进行拼点。本发明能够用于多个圆弧段尾盾壳体分块的拼接，效率高，且拼圆质量高，解决了现有技术中尾盾壳体拼点速度慢，效率低且拼点精度也不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN119260371A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411476626.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种敞开式TBM主梁和主驱动的组装装置及方法，用于主梁的升降控制，包括圆柱支撑柱和抬升工装，圆柱支撑柱上方设置抬升工装，抬升工装包括顶支撑柱、抬升油缸、抬升板和固定板以及用于防止抬升油缸失效的机械锁止单元；顶支撑柱上方竖向设置抬升油缸，抬升油缸的活塞杆上方设置抬升板，抬升板上方可拆卸连接有固定板，固定板固定连接在主梁上；抬升油缸的缸筒和抬升板之间设置有机械锁止单元，机械锁止单元包括若干个上下层叠布置的锁止环，锁止环套设在抬升油缸的活塞杆外。本发明可以灵活控制主梁的水平高度和倾斜度，促使主梁主动的适应主驱动姿态，避免了主驱动悬空状态下调整姿态的风险，提高了主梁和主驱动的组装效率。
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公开(公告)号：CN118990476A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411115152.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主轴修复机器人控制系统及控制方法，包括焊缝检测组件，焊缝检测组件上固定设置有3D激光相机A，焊缝检测组件包括固定板、多个探针和多个弹簧，固定板上连续开设有多个阶梯圆柱状通孔，多个阶梯圆柱状通孔呈一字型排布、阶梯圆柱状通孔内滑动设置探针，探针的底部套设弹簧，且与弹簧固定，安装架上设置有3D激光相机B，安装架上还设置有负压吸附装置。本发明设计一种主轴修复机器人控制系统及控制方法通过焊缝检测组件还原焊缝的形状、深度，结合图像信息对主轴以及在主轴上的焊缝进行建模，从而精确规划爬壁机器人运动轨迹以及控制焊接机械臂进行焊接，打磨装置进行打磨，达到精确、高效的作业效果。
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公开(公告)号：CN115234542A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211053561.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B15/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种TBM快速拆装举撑转运变位设备的液压系统，包括变位设备、计算机控制系统和液压系统，液压系统由四组相同的单元液压系统构成；每组单元液压系统包括液压能源系统、液压缸同步控制系统和平衡回路系统；液压能源系统包括油箱、调速电机和负载敏感变量液压泵，负载敏感变量液压泵出口连通有供油管路；液压缸同步控制系统包括比例流量阀、四根并联排布的多级液压缸和电磁换向阀，供油管路连通比例流量阀后分四路，每路供油管路分别与四根多级液压缸连通；平衡回路系统包括液控单向阀、叠加式平衡阀和单向节流阀。本发明运行平稳，安全可靠，能够实现大惯量、重载的高精度同步升降且能够在载荷分布不均时仍然能够保证同步控制。
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