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公开(公告)号：CN115488662A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211340718.6
申请日：2022-10-29
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于盾构设备技术领域。公开了一种盾构机用螺旋轴叶片自动加工定位工装，用于螺旋轴叶片的加工定位，包括支撑台座、设置在所述支撑台座中部的内撑单元和设置在所述支撑台座的周向的夹持单元；当进行所述螺旋轴叶片的外圈加工时，所述内撑单元与所述螺旋轴叶片的内圈贴合顶撑，所述夹持单元脱离所述螺旋轴叶片的外圈加工区域；当进行所述螺旋轴叶片的内圈加工时，所述夹持单元与螺旋轴叶片的外圈贴合夹持，所述内撑单元脱离所述螺旋轴叶片的内圈加工区域。还公开了一种盾构机用螺旋轴叶片自动加工设备及方法。本申请一方面解决了螺机叶片的打坡口及堆焊工作，另一方面可适应多种型号的螺机叶片，适用性很强，大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115234542A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211053561.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: F15B15/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种TBM快速拆装举撑转运变位设备的液压系统，包括变位设备、计算机控制系统和液压系统，液压系统由四组相同的单元液压系统构成；每组单元液压系统包括液压能源系统、液压缸同步控制系统和平衡回路系统；液压能源系统包括油箱、调速电机和负载敏感变量液压泵，负载敏感变量液压泵出口连通有供油管路；液压缸同步控制系统包括比例流量阀、四根并联排布的多级液压缸和电磁换向阀，供油管路连通比例流量阀后分四路，每路供油管路分别与四根多级液压缸连通；平衡回路系统包括液控单向阀、叠加式平衡阀和单向节流阀。本发明运行平稳，安全可靠，能够实现大惯量、重载的高精度同步升降且能够在载荷分布不均时仍然能够保证同步控制。
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公开(公告)号：CN113427105A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110774916.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开一种盾构机盾体焊接系统，包括台架机构及设置在台架机构上的焊接小车，台架机构包括底部基座、设置在底部基座上并可沿底部基座水平移动的两个纵向滑轨及设置在两个纵向滑轨之间并可沿纵向滑轨上下移动的横向滑轨；焊接小车包括小车本体、设置在小车本体上的双送丝机构及设置在小车本体上的双丝焊枪调节机构，所述小车本体设置在横向滑轨上并可沿横向滑轨水平移动，双送丝机构用于向双丝焊枪输送双条焊丝，双丝焊枪固定调节机构用于实现双丝焊枪的固定、上下左右调节及角度调节。本发明的焊接系统，能够实现自动化双丝窄间隙焊接，提高了焊接效率和成品率，降低了母材焊接的变形率，减少了母材的损耗，节约了焊丝的使用量。
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公开(公告)号：CN111055115B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911352731.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种分块式盾构机工厂组装方法，包括以下步骤：a、布置主机工位支撑；b、将前盾分成若干块，首先使前盾底块上工位；c、将中盾分为前后两部分，然后将中盾前部再分为若干块，首先使中盾前下块上工位，并将前盾底块与中盾前下块硬连接；d、主驱动上工位；e、前盾剩余分块逐个上工位并与相邻分块拼装；f、中盾剩余分块逐个上工位；g、中盾后部整体和推进油缸依次上工位；h、将尾盾分成若干块，首先使尾盾下块上工位；i、尾盾剩余分块逐个上工位。本发明使盾体工位组装摆脱了对吊装设备的依赖，吊装翻身更加的轻便，合理的组装顺序使安全性能得到很大提升，降低了分块式盾构机的组装难度。
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公开(公告)号：CN108910605A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810849212.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B65H49/32
Abstract: 本发明涉及电缆仓储放线技术领域，具体说是一种仓储电缆自动化截取放线装置，包括机架、旋转放线机构、电缆测量截取机构、电缆收集机构和集中控制器，所述旋转放线机构直线均布安装于机架的侧壁上，所述电缆测量截取机构固定安装于机架底部内侧、旋转放线机构的下方；所述电缆收集机构与旋转放线机构位置一一对应均布设置于机架底部、电缆测量截取机构外侧；本发明的仓储电缆自动化截取放线装置，将电缆的旋转放线、电缆测量和截取、截取电缆的自动存放高度集成并融为一体，能够实现电缆型号自动选取、自动计算截取长度、自动电缆截断并且实现自动收线成卷等一系列功能，自动化程度得到极大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111663949B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010597402.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及隧道专用工程设备技术领域，具体涉及一种六主梁刀盘中心滚刀安装结构，包括刀盘，所述刀盘的前端面中心处设有中心滚刀组，所述中心滚刀组包括第一滚刀模块、第二滚刀模块、第三滚刀模块和第四滚刀模块，四个滚刀模块呈十字交叉型，其中第四滚刀模块的滚刀轴线向一侧偏转一个角度θ，以为正面滚刀组提供布置空间，增加正面滚刀的布置数量，所述正面滚刀组的滚刀尺寸大于中心滚刀组的滚刀尺寸。一种六主梁刀盘，包括前述的六主梁刀盘中心滚刀安装结构。本发明能够增加正面滚刀的布置数量，由于正面滚刀的尺寸更大，承载能力及破岩能力更强，因此增强了刀盘中心区域的破岩能力和承载能力，进而提高了刀盘的掘进效率和掘进能力。
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公开(公告)号：CN110242325B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910508203.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机双液注浆领域，具体说是一种盾构机复合管双液注浆装置，包括注浆块，所述注浆块内设置有至少一套的双液注浆机构；所述双液注浆机构包括A液注入通道、B液注入管、密封冲洗通道和反冲洗活塞机构；所述A液注入通道设置于所述注浆块内，所述A液注入通道内嵌套设置有B液注入管；所述密封冲洗通道设置于A液注入通道一侧的注浆块内；所述反冲洗活塞机构位于密封冲洗通道内，且反冲洗活塞机构端部密封且内部中空设置，所述反冲洗活塞机构的内腔外接高压C液，本发明的盾构机复合管双液注浆装置，安装相对简单，检修时间短，注浆管路不易拥堵，A、B液混合相对充分，并且制造工艺简单，加工成本相对较低。
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公开(公告)号：CN115571783A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101761.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道掘进机主机拆装装置安全作业预警方法及系统，该方法包括：将各传感器采集的数据进行预处理，并通过层次分析法与熵权法相结合的方法融合得出安全状态系数；将安全状态系数作为输入，建立不同类型预测模型，对下一阶段的安全状态系数进行预测；同时根据不同类型预测模型间的相互组合建立多个基于最小误差平方与最小二乘法的组合预测模型，选出预测效果最好的最优组合预测模型作为安全预警模型；基于安全预警模型预测后期拆装装置的安全状态系数，并基于安全状态系数与拆装装置的作业警度与风险等级进行对比，来决定拆装装置是否继续进行作业。本发明能够对拆装装置作业时的安全状况进行有效预警，可以保证拆装装置的作业安全。
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公开(公告)号：CN115288721A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210895981.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种敞开式盾构机用排渣装置，包括土仓和螺旋输送架，还包括推进机构、清扫机构和导轨机构；所述螺旋输送架包括螺旋输送机以及间隔布设在螺旋输送机下方的多组支撑杆，每组所述支撑杆下端设置推进机构，推进机构包括滑动块、液压夹轨器和布设在滑动块与液压夹轨器之间的千斤顶；清扫机构设置在推进机构一侧，清扫机构包括清渣块、开设在清渣块上的清渣槽和连通清渣槽的储油筒。导轨机构包括两对导轨，两对导轨之间居中设置有连接板；滑动块、液压夹轨器和清渣块滑接在所述导轨上。本发明可实现螺旋输送架与土仓的同步移动，使得螺旋输送架能持续进行排渣工作，有效保证排渣效率，且降低了土渣石块对螺旋输送架的移动影响。
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公开(公告)号：CN113478140A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110775884.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种焊接盾构机刀具的机器人焊接系统，包括T型梁(4)、控制单元和焊接电源回路。T型梁两边对称地分别设有一焊接机器手(1)、一工作台夹具(2)、一机构底座(3)和一直线滑台(9)，每个焊接机器手包括相连接的一平移机构和一转动机构，平移机构前端设有焊接夹具(6)，焊接夹具上夹持焊枪，在焊枪与外环刀具(10)之间形成窄间隙坡口(5)。该机器人双边双丝窄间隙焊接系统为双臂系统，采用主体立焊方式，在T型梁两边双焊枪同步焊接，可以适用于盾构机各种圆形刀具的焊接。窄间隙减少了母材损耗，节约了焊丝使用量，双边双丝焊接降低了母材焊接变形率，提高了焊接效率和焊接成品率，解决了盾构机刀盘体型巨大工人焊接不易的问题，解决了焊接过程中变位焊接的困难。
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