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公开(公告)号：CN119347691A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411530082.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋声学应答器辅助拆装工具，解决了声学应答器难以拆装的技术问题。该装置包括外护筒拆装部和应答器主体拆装部，外护筒拆装部包括定位座、减震座、顶推柱、敲击锤、定位拉马以及多爪拉马等部件，且外护筒拆装部用于对外护筒进行拆装；应答器主体拆装部包括拆卸撬板、压紧环安装器以及撬动叉等部件，且应答器主体拆装部用于对应答器主体进行拆装。本发明可以实现声学应答器的快速、便捷拆装，降低部件损坏的风险，同时还能降低工作人员的工作负担，提高作业时效。
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公开(公告)号：CN119322311A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411494432.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本申请公开了一种基于超短基线的海底节点定位方法及装置。其中，方法包括：根据第一定位时间的探头坐标观测值以及相对坐标观测值，以及第二定位时间的节点坐标改正数，生成第一定位时间的观测向量改正矩阵，第一定位时间为当前时间，第二定位时间为第一定位时间的上一定位时间；根据第二定位时间的方差协方差矩阵生成第一定位时间的增益矩阵；根据第一定位时间的增益矩阵及观测向量改正矩阵，和第二定位时间的节点坐标改正数计算第一定位时间的节点坐标改正数；根据第二定位时间的节点坐标以及第一定位时间的节点坐标改正数生成第一定位时间的节点坐标。采用本方案能够实现海底节点的实时定位，提高海底节点的定位效率。
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公开(公告)号：CN119282966A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411461435.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋勘探检波器拔销装置，解决了检波器的销钉难拆卸的技术问题。该装置包括支撑架，支撑架上设置有供检波器插入的限位筒，限位筒上设置有让位口，支撑架上滑动连接有支撑块，且支撑块的滑动方向垂直于限位筒的轴向，支撑架上设置有用于控制支撑架滑动的驱动件，支撑块上设置有拔销筒，拔销筒的轴向垂直于限位筒的轴向，且拔销筒与让位口相对准，拔销筒内同轴活动设置有拔销杆，拔销筒的端部设置有限位环，以阻挡拔销杆朝向限位筒运动，拔销杆上同轴设置有用于和拔销槽螺纹连接的拔销螺钉。本发明能够使检波器的拆卸过程更加方便、快捷，提高作业时效，还能降低销钉以及保护壳损坏的风险。
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公开(公告)号：CN119200376A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300910.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海底节点时钟模块减震结构，其包括：柔性载板，柔性载板上设置有时钟模块，以将时钟模块与采集电路分离设置；和，柔性连接段，柔性连接段的两端分别连接柔性载板和采集电路，其中，至少柔性连接段构造为：在外力作用下能够产生弹性形变。本发明的海底节点时钟模块减震结构能够减少时钟模块受到的冲击，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117572428B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311532451.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：S1，获取各个具有接收功能的声学设备上传的测距时间数据；S2，判断测距时间数据是否均满足预设测距质控条件，若否，则执行S3；若是，则执行S5；S3，判断测距次数是否大于或等于预设测距次数，若否，则执行S4；若是，则执行S5；S4，向未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备及对应的具有发射功能的声学设备重新分配测距配置信息，发出测距指令以控制具有发射功能的声学设备及未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备根据测距配置信息进行测距补测，执行S1；S5，根据所有测距时间数据进行测距计算，由此提高了测距成功率及拖缆定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114935396B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210382346.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请涉及海洋地震勘探技术领域，具体涉及一种声速测量装置及水下拖缆定位系统，声速测量装置包括：耐压外壳，内部形成有密封舱，耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，挂接结构用于连接拖缆，以将耐压外壳外挂于水下；声速测量组件，插置于密封舱内的一端并且凸出于耐压外壳，声速测量组件用于测量所处水域的声速值；控制电路组件，插置于密封舱内并与声速测量组件电连接，控制电路组件用于控制声速测量组件；通信组件，设置于耐压外壳上并与控制电路组件电连接，通信组件用于与控制电路及外部主控制单元通信。通过上述方式，本申请能够准确获得不同水域处的声速值，进而更加准确地推算出拖缆的水下缆型。
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公开(公告)号：CN114167904B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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公开(公告)号：CN114167904A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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公开(公告)号：CN104536036B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510050797.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/04
Abstract: 本发明公开了一种气枪阵列收放系统和方法，包括：伸缩梁起重机、转储装置、炮缆绞车以及液压站；伸缩梁起重机，用于通过伸出或者缩进集装箱，收放气枪阵列；转储装置，用于存储气枪阵列；炮缆绞车，用于收放气枪阵列的炮缆；液压站，用于为伸缩梁起重机和炮缆绞车提供液压源。通过本发明的方案，能够提供一种结构紧凑、布局合理、充分利用船体空间的双气枪震源阵列的收放系统。
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公开(公告)号：CN103163557B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310102466.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 杭州瑞利声电技术公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种海洋拖缆多线阵声学定位装置，包括：耐压壳体，所述耐压壳体为圆筒形，所述耐压壳体远离声学换能器的一端设置有堵头；声学换能器，所述声学换能器密封连接设置在所述耐压壳体一端，并通讯连接耦合线圈与电路模块；锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述耐压壳体靠近所述堵头的一端，所述锁紧结构可锁定连接卡环。本发明采用声学换能器、耐压壳体与锁紧结构，可方便进行通讯，并可靠连接拖缆，本发明以声学测距原理测量各条拖缆之间的相互距离和前后节距，将距离信息传送给导航系统用于拖缆缆形位置解算。
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