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公开(公告)号：CN103674019B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310728780.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。
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公开(公告)号：CN103674019A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310728780.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/203
Abstract: 本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。
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公开(公告)号：CN114415240B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210056245.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖缆定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：以拖缆上待定点与拖缆基准点之间沿拖缆方向的偏移值为自变量，以拖缆上待定点的切线方位角为因变量，构建偏移值和切线方位角的方位角多项式，获取拖缆定位网络中的测量数据，建立各类观测值与多项式系数之间的函数关系，确定坐标观测值观测方程、同一拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程、不同拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程和切线方位角的观测值观测方程，根据观测值观测方程确定方位角多项式的多项式系数；建立多项式系数和拖缆上待定点坐标的数学关系，确定拖缆上待定点的坐标和精度。本方案估计参数的个数极大减小，可以提高计算效率。
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公开(公告)号：CN104793248A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510180919.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种供电与通信一体化电路装置，至少包括：供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块；其中，供电模块，用于提供直流供电电压；通信控制模块，用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号；或者，获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号；船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号，再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟；另一方面，包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块，将其中的反馈信号分解出，经通信控制模块传输给船载控制系统。其中，所述合成与分解模块还包括隔离变压器，用于隔离干扰信号。
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公开(公告)号：CN114167904B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167904A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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公开(公告)号：CN104020489A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273613.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明公开了一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法和装置，包括：综合控制装置周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息；综合控制装置根据获得的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；综合控制装置根据获得的GPS位置信息、传感器信息和精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；综合控制装置获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统。通过本发明提供的技术方案，以基准间隔为基础的时间有效性判断很好地避免了使用无效时间进行时间校准，从而满足高精度、高可靠的综合控制的需求。
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公开(公告)号：CN114415240A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210056245.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖缆定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：以拖缆上待定点与拖缆基准点之间沿拖缆方向的偏移值为自变量，以拖缆上待定点的切线方位角为因变量，构建偏移值和切线方位角的方位角多项式，获取拖缆定位网络中的测量数据，建立各类观测值与多项式系数之间的函数关系，确定坐标观测值观测方程、同一拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程、不同拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程和切线方位角的观测值观测方程，根据观测值观测方程确定方位角多项式的多项式系数；建立多项式系数和拖缆上待定点坐标的数学关系，确定拖缆上待定点的坐标和精度。本方案估计参数的个数极大减小，可以提高计算效率。
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公开(公告)号：CN104793248B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510180919.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种供电与通信一体化电路装置，至少包括：供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块；其中，供电模块，用于提供直流供电电压；通信控制模块，用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号；或者，获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号；船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号，再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟；另一方面，包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块，将其中的反馈信号分解出，经通信控制模块传输给船载控制系统。其中，所述合成与分解模块还包括隔离变压器，用于隔离干扰信号。
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公开(公告)号：CN104020489B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410273613.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明公开了一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法和装置，包括：综合控制装置周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息；综合控制装置根据获得的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；综合控制装置根据获得的GPS位置信息、传感器信息和精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；综合控制装置获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统。通过本发明提供的技术方案，以基准间隔为基础的时间有效性判断很好地避免了使用无效时间进行时间校准，从而满足高精度、高可靠的综合控制的需求。
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